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公开(公告)号:CN115578869B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202211166111.0
申请日:2022-09-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车路协同环境下的交叉口公交动态优先系统及方法,所述具备车路协同功能的交叉口公交动态优先系统,包括雷视一体机单元、车载信息交互单元、路侧设备单元、边缘计算设备单元、车道指示系统单元和信号控制机单元,方法包括交叉口可变公交专用进口道动态控制与时空路权配置方法、公交车辆信号实时优先方法、以及公交车辆车速实时引导方法。本发明的应用能够通过灵活控制公交专用进口道的启闭并提供与之相适应的车速引导和信号优先方法,在保障公交优先的同时提升道路资源利用效率,缓解交通供需紧张状况。
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公开(公告)号:CN116279475A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310124084.9
申请日:2023-02-16
Applicant: 东南大学
IPC: B60W30/165 , B60W60/00 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开网联自动驾驶车辆队列运行速度一致性协同控制方法,利用综合网联车辆驾驶策略的智能驾驶员模型建立自动驾驶车辆的网联运行环境;在网联运行环境中各网联自动驾驶车辆获取自身的运动状态信息,并将运动状态信息发送至控制中心;控制中心根据接收到的运动状态信息计算各网联自动驾驶车辆的最优加减速控制策略,并将最优加减速控制策略返回至各网联自动驾驶车辆;各网联自动驾驶车辆根据最优加减速控制策略对自身速度进行调控,实现网联自动驾驶车辆队列运行速度一致性协同控制。本发明以CAV车辆为主体,以缩小相邻车辆速度差距为目的,提出了能够实现促进CAV队列速度一致性的方法,实现了高密度CAV在同一车道内的高效率稳定性运行。
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公开(公告)号:CN115795165A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211623946.4
申请日:2022-12-16
Applicant: 东南大学
IPC: G06F16/9535 , G06Q30/0203 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种空铁联程全过程个性化出行方案推荐方法及装置,该方法包括:将动态问卷发送给用户终端单元,根据用户终端单元返回的选择结果生成后续问题并获取偏好;获取用户终端单元发送的出行方案查询请求,生成可行的出行方案集合;根据偏好和出行需求,对可行的出行方案集合中的出行方案进行打分;根据出行方案得分,将方案按照得分从高到低排序并发送给用户终端单元。本发明提供的方法能够结合用户终端单元使用者的陈述偏好提供个性化的城际空铁联程全过程出行方案,有助于提升方案推荐的精度和用户终端单元使用者采用联程出行的体验。
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公开(公告)号:CN113628455B
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202110724407.9
申请日:2021-06-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本申请涉及一种车联网环境下考虑车内人数的交叉口信号优化控制方法。该方法包括:通过在车联网环境下,根据当前交叉口的上游交叉口的车辆离去信息,基于训练好的长短时记忆神经网络模型实时预测当前交叉口的预计到达车辆数;根据当前交叉口的预计到达车辆数进行分析,确定当前交叉口未来时刻的排队车辆数;根据当前交叉口的未来时刻的排队车辆数,构建以当前交叉口的滞留人数为核心因素的信号优化模型;采用粒子群算法对信号优化模型进行分析,获得当前交叉口所有相位的最优绿灯持续时间;根据当前交叉口所有相位的最优绿灯持续时间,对当前交叉口的交叉口信号进行滚动优化控制,提高交叉口的通行效率,缓解道路交通压力。
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公开(公告)号:CN113656746B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202110823723.1
申请日:2021-07-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种动态结构下考虑群体异质性的出行方式链选择方法,包括:(1)计算先验概率;(2)计算期望效用方程,确定选项特定的价值函数和条件选择概率函数;(3)计算似然函数;(4)计算后验概率,更新条件选择概率;(5)计算效用参数和类型参数;(6)利用期望最大算法迭代优化先验概率、后验概率和组合似然函数,达到同时获得效用参数和类型参数;(7)对步骤(6)效用参数和类型参数进行参数估计。本发明利用EM算法与条件选择概率算子结合的方法,估计动态离散选择模型中的两类参数;通过马尔科夫链的结构建模前后选择之间相关性,采用有限混合分布假设将群体的选择异质性分类,从而更好地预测出行者全天出行链选择的模式。
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公开(公告)号:CN110210749B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN201910452887.0
申请日:2019-05-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道站点衔接共享单车投放量和投放位置确定方法。首先选取接驳轨道交通站点的共享单车订单数据,将其对应的终点(或起点)进行空间聚类得到共享单车虚拟桩;其次将虚拟桩内的订单按时间分布,计算各个小时的订单量并转换为相应的投放量;最后根据各时段的投放量对共享单车进行滚动投放,并使用各个小时投放量的最大值确定该虚拟桩的规模。利用本发明可以有效分析共享单车的使用量和聚集地,进而以此为依据,选择合适的共享单车投放点和投放规模。
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公开(公告)号:CN114067561A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111240405.9
申请日:2021-10-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种城市快速道路车路协同主动管控系统的虚拟现实测试方法,具体为:设计城市快速路三维道路场景地图;构建联合仿真实验测试平台;当RSU设备检测到快速路上发生事故或拥堵后,将事故或拥堵信息反馈给平台控制系统,根据预设的控制策略,控制系统向RSU及可变信息系统发布控制指令,改变VMS上发布的道路交通信息,调整VSL的限速值;驾驶人控制仿真车辆的运行状态并与测试平台的道路交通环境进行实时交互,保存车辆的运行状态信息;构建二元logit模型,研究控制策略对行驶车速的影响效果,分析影响驾驶人对控制策略接受程度的显著因素,并根据分析结果对控制策略进行优化设计,实现考虑驾驶人因特性的控制系统优化。
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公开(公告)号:CN113628455A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110724407.9
申请日:2021-06-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本申请涉及一种车联网环境下考虑车内人数的交叉口信号优化控制方法。该方法包括:通过在车联网环境下,根据当前交叉口的上游交叉口的车辆离去信息,基于训练好的长短时记忆神经网络模型实时预测当前交叉口的预计到达车辆数;根据当前交叉口的预计到达车辆数进行分析,确定当前交叉口未来时刻的排队车辆数;根据当前交叉口的未来时刻的排队车辆数,构建以当前交叉口的滞留人数为核心因素的信号优化模型;采用粒子群算法对信号优化模型进行分析,获得当前交叉口所有相位的最优绿灯持续时间;根据当前交叉口所有相位的最优绿灯持续时间,对当前交叉口的交叉口信号进行滚动优化控制,提高交叉口的通行效率,缓解道路交通压力。
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公开(公告)号:CN112489457A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011536616.2
申请日:2020-12-23
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/08 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶环境下交叉口车辆通过引导方法,具体步骤为:首先对目标交叉口进行模型化处理;然后根据车辆的通过请求预估车辆通过目标交叉口边界的时间,同时对车辆出口道进行预先分配;随后对车辆在预分配通道内是否存在时空冲突进行判断,并利用转换出口道以及调整车辆通过顺序的方法进行车辆冲突解脱;最后确定车辆通过指令并将其返回车辆,从而实现自动驾驶车辆在交叉口内的冲突解脱,本发明实现了自动驾驶车辆经过目标交叉口时存在时空冲突时的冲突解脱方法,满足了自动驾驶车辆在交叉口内的安全通过需求,为智能交通、自动驾驶、自动控制交叉口车路协同等发展提供了有力技术服务支持。
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公开(公告)号:CN111160731A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911284018.8
申请日:2019-12-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旅客感知的空铁联程服务综合评价方法,包括以下步骤:S1:获取旅客对空铁联程服务质量感知评价数据,汇总并清洗数据;S2:使用多层结构方程模型构建空铁联程服务综合评价指标体系,运用验证性因子分析的方法选定评价指标;S3:初步建立联程服务评价的结构方程模型,同时对潜在变量之间的关系作出假设;S4:基于最终的评价数据,进行结构方程模型参数的拟合,验证变量关系并对模型进行修正;S5:确定最终的结构方程模型后,根据计算的潜在变量值对空铁联程服务进行评价。本发明从旅客感知的角度出发,对空铁联程服务进行综合性评价,有利于开展涉及空铁联程服务质量与旅客满意度形成机理及其市场影响作用的科学研究。
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