一种基于事件驱动模型的城轨快慢车时刻表优化方法

    公开(公告)号:CN116451857A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310395154.4

    申请日:2023-04-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于事件驱动模型的城轨快慢车时刻表优化方法,该方法将快慢车的离站视为一个事件来简化列车运行过程,建立了考虑不同快慢车开行比例的事件驱动模型;在此基础上,引入发车间隔、越行时间、安全间距、停站时间等约束,以乘客站台等待时间最小为目标,构建事件驱动下的快慢车时刻表优化模型,设计自适应差分进化算法求解得到最优时刻表方案。本发明可用于制定快慢车线路的时刻表,能有效减少快慢车模式下的乘客等待时间,提高运营效率与乘客出行舒适度。

    一种车路协同环境下的交叉口公交动态优先系统及方法

    公开(公告)号:CN115578869A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211166111.0

    申请日:2022-09-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种车路协同环境下的交叉口公交动态优先系统及方法,所述具备车路协同功能的交叉口公交动态优先系统,包括雷视一体机单元、车载信息交互单元、路侧设备单元、边缘计算设备单元、车道指示系统单元和信号控制机单元,方法包括交叉口可变公交专用进口道动态控制与时空路权配置方法、公交车辆信号实时优先方法、以及公交车辆车速实时引导方法。本发明的应用能够通过灵活控制公交专用进口道的启闭并提供与之相适应的车速引导和信号优先方法,在保障公交优先的同时提升道路资源利用效率,缓解交通供需紧张状况。

    网联自动驾驶车辆队列运行速度一致性协同控制方法

    公开(公告)号:CN116279475B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202310124084.9

    申请日:2023-02-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开网联自动驾驶车辆队列运行速度一致性协同控制方法,利用综合网联车辆驾驶策略的智能驾驶员模型建立自动驾驶车辆的网联运行环境;在网联运行环境中各网联自动驾驶车辆获取自身的运动状态信息,并将运动状态信息发送至控制中心;控制中心根据接收到的运动状态信息计算各网联自动驾驶车辆的最优加减速控制策略,并将最优加减速控制策略返回至各网联自动驾驶车辆;各网联自动驾驶车辆根据最优加减速控制策略对自身速度进行调控,实现网联自动驾驶车辆队列运行速度一致性协同控制。本发明以CAV车辆为主体,以缩小相邻车辆速度差距为目的,提出了能够实现促进CAV队列速度一致性的方法,实现了高密度CAV在同一车道内的高效率稳定性运行。

    一种车路协同环境下的交叉口公交动态优先系统及方法

    公开(公告)号:CN115578869B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202211166111.0

    申请日:2022-09-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种车路协同环境下的交叉口公交动态优先系统及方法,所述具备车路协同功能的交叉口公交动态优先系统,包括雷视一体机单元、车载信息交互单元、路侧设备单元、边缘计算设备单元、车道指示系统单元和信号控制机单元,方法包括交叉口可变公交专用进口道动态控制与时空路权配置方法、公交车辆信号实时优先方法、以及公交车辆车速实时引导方法。本发明的应用能够通过灵活控制公交专用进口道的启闭并提供与之相适应的车速引导和信号优先方法,在保障公交优先的同时提升道路资源利用效率,缓解交通供需紧张状况。

    网联自动驾驶车辆队列运行速度一致性协同控制方法

    公开(公告)号:CN116279475A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310124084.9

    申请日:2023-02-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开网联自动驾驶车辆队列运行速度一致性协同控制方法,利用综合网联车辆驾驶策略的智能驾驶员模型建立自动驾驶车辆的网联运行环境;在网联运行环境中各网联自动驾驶车辆获取自身的运动状态信息,并将运动状态信息发送至控制中心;控制中心根据接收到的运动状态信息计算各网联自动驾驶车辆的最优加减速控制策略,并将最优加减速控制策略返回至各网联自动驾驶车辆;各网联自动驾驶车辆根据最优加减速控制策略对自身速度进行调控,实现网联自动驾驶车辆队列运行速度一致性协同控制。本发明以CAV车辆为主体,以缩小相邻车辆速度差距为目的,提出了能够实现促进CAV队列速度一致性的方法,实现了高密度CAV在同一车道内的高效率稳定性运行。

    一种空铁联程全过程个性化出行方案推荐方法及装置

    公开(公告)号:CN115795165A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211623946.4

    申请日:2022-12-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种空铁联程全过程个性化出行方案推荐方法及装置,该方法包括:将动态问卷发送给用户终端单元,根据用户终端单元返回的选择结果生成后续问题并获取偏好;获取用户终端单元发送的出行方案查询请求,生成可行的出行方案集合;根据偏好和出行需求,对可行的出行方案集合中的出行方案进行打分;根据出行方案得分,将方案按照得分从高到低排序并发送给用户终端单元。本发明提供的方法能够结合用户终端单元使用者的陈述偏好提供个性化的城际空铁联程全过程出行方案,有助于提升方案推荐的精度和用户终端单元使用者采用联程出行的体验。

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