公开(公告)号：CN116279475B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310124084.9

申请日：2023-02-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 王立超 ,  杨敏 ,  张霁扬 ,  覃柏霑 ,  马可

IPC: B60W30/165 ,  B60W60/00 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明公开网联自动驾驶车辆队列运行速度一致性协同控制方法，利用综合网联车辆驾驶策略的智能驾驶员模型建立自动驾驶车辆的网联运行环境；在网联运行环境中各网联自动驾驶车辆获取自身的运动状态信息，并将运动状态信息发送至控制中心；控制中心根据接收到的运动状态信息计算各网联自动驾驶车辆的最优加减速控制策略，并将最优加减速控制策略返回至各网联自动驾驶车辆；各网联自动驾驶车辆根据最优加减速控制策略对自身速度进行调控，实现网联自动驾驶车辆队列运行速度一致性协同控制。本发明以CAV车辆为主体，以缩小相邻车辆速度差距为目的，提出了能够实现促进CAV队列速度一致性的方法，实现了高密度CAV在同一车道内的高效率稳定性运行。

公开(公告)号：CN116279475A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310124084.9

申请日：2023-02-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 王立超 ,  杨敏 ,  张霁扬 ,  覃柏霑 ,  马可

IPC: B60W30/165 ,  B60W60/00 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明公开网联自动驾驶车辆队列运行速度一致性协同控制方法，利用综合网联车辆驾驶策略的智能驾驶员模型建立自动驾驶车辆的网联运行环境；在网联运行环境中各网联自动驾驶车辆获取自身的运动状态信息，并将运动状态信息发送至控制中心；控制中心根据接收到的运动状态信息计算各网联自动驾驶车辆的最优加减速控制策略，并将最优加减速控制策略返回至各网联自动驾驶车辆；各网联自动驾驶车辆根据最优加减速控制策略对自身速度进行调控，实现网联自动驾驶车辆队列运行速度一致性协同控制。本发明以CAV车辆为主体，以缩小相邻车辆速度差距为目的，提出了能够实现促进CAV队列速度一致性的方法，实现了高密度CAV在同一车道内的高效率稳定性运行。