一种低功耗、具有过载保护功能的车位锁

    公开(公告)号:CN109610377A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811281449.4

    申请日:2018-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种低功耗、具有过载保护功能的车位锁,包括:电源模块,主控制器,无线通讯装置,电机,涡轮蜗杆机构,磁力联轴器,行星减速机,挡板及密封舱体。所述电源模块输出端连接主控制器的输入端;所述主控制器的输出端连接无线通讯装置的输出端;所述主控制的输出端连接电机的输入端;所述电机的输出端连接涡轮蜗杆机构的输入端;所述涡轮蜗杆机构的输出端连接磁力联轴器的输入端;所述磁力联轴器的输出端连接行星减速机的输入端;所述行星减速机的输出端连接挡板;所述密封舱体采用低磁导率材料,将主控制器、无线通讯装置、电机、涡轮蜗杆机构、磁力联轴器进行密封。本发明利用磁力联轴器过载打滑原理,保护电机及其他传动机构。

    大口径铝合金管螺旋搅拌摩擦焊装置的双面焊双面成型方法

    公开(公告)号:CN105964723B

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201610406279.2

    申请日:2016-06-12

    CPC classification number: B23K20/12

    Abstract: 本发明公开了一种大口径铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型方法,本发明提供的大口径铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型方法包括:步骤一、递送机将铝合金板送入辊轮组,辊轮组对铝合金板弯曲成管;步骤二、对铝管外支撑并进行内搅拌摩擦焊;步骤三、对铝管内支撑并进行外搅拌摩擦焊。此方法可以有效地解决大口径铝合金管现阶段焊接方法效率差,成品率低,刚度、精度、强度不足的弊端,实现了大口径铝合金管的高效率、高质量、自动化加工。

    紧凑型机械主轴制孔末端执行器

    公开(公告)号:CN107984486A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711265605.3

    申请日:2017-12-05

    Abstract: 紧凑型机械主轴制孔末端执行器包括:机械动力机构,包括机械主轴、同步带传动箱、打刀缸、主轴电机、以及主轴松拉刀机构;打刀缸驱动主轴松拉刀机构进行松拉刀动作;进给机构,包括滑台电机、换向器、以及滑台,滑台电机通过换向器驱动滑台移动,滑台与机械动力机构连接成滑台移动时机械动力机构随之移动;压力脚固定在滑台的底座前端;以及压紧机构,包括机架、压紧气缸、线性滑轨及连接板,压紧气缸的缸体固定在机架上,压紧气缸的伸出杆与连接板固连,线性滑轨的导轨与机架固定连接,线性滑轨的滑块与连接板固定连接,连接板与进给机构连接成,当伸出杆伸出时二者与连接板一起移动,当压力脚与工件接触时伸出杆停止。由此可在狭小空间制孔。

    旋转摩擦铆接工艺执行器及多轴摩擦铆接机器人

    公开(公告)号:CN107639199A

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201710904476.1

    申请日:2017-09-29

    Abstract: 本发明提供了一种旋转摩擦铆接工艺执行器及多轴摩擦铆接机器人,所述旋转摩擦铆接工艺执行器包括抽芯摩擦铆接、植入式摩擦铆接、摩擦铆焊、搅拌摩擦焊、搅拌摩擦点焊等工艺,具有双驱动、双进给,通过恰当的设计可以实现力和位移反馈控制,整机采用电驱动与伺服,具有高效自动化、质量稳定可控、力学性能佳的特点。本发明功能上具有了同轴双旋双进给自适应特点,功能模块化并具有控制的开放性,通过软件上面对功能进行一定的重构,就能实现多种先进连接的工艺功能。

    集成激光与力学双传感器的微型搅拌焊接系统及焊接方法

    公开(公告)号:CN103464888B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201210428500.6

    申请日:2012-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种集成激光与力学双传感器的微型搅拌焊接系统及焊接方法,包括五轴机床平台、焊接主轴、激光系统、力学传感器、位移传感器及控制系统,其中,力学传感器安装在焊接主轴上,位移传感器安装在五轴机床平台上的导轨附近,激光系统安装在五轴机床平台上,所述控制系统分别与五轴机床平台、激光系统、力学传感器、位移传感器相连接,并用于控制五轴机床平台、激光系统、力学传感器及位移传感器的调整。本发明完成0.2‑1mm厚度的超薄铝板、铜板以及其他适合搅拌焊接的金属的对接和搭接焊接,实现了力学、位移双控运动制以及激光定位、参数微调等功能,可以用于微型芯片的管脚、超薄件的焊接。

    一种抽芯铆钉及使用该铆钉的铆接方法

    公开(公告)号:CN106837969A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710038077.1

    申请日:2017-01-19

    CPC classification number: F16B19/10 B21J15/048

    Abstract: 本发明提供一种抽芯铆钉,由铆钉体和铆芯轴组成,所述铆钉体头部加工有尖刃,用于刺入母材,尾部设有凸台,所述凸台靠近尖刃面设有母材凹槽,用于收容钻孔时溢出的母材;远离尖刃面设有驱动凹槽,用于传递扭矩;所述铆芯轴头部设有轴肩,与所述铆钉体内壁过渡配合;中部设有应力槽,在应力作用下能够使铆芯轴折断;尾部设有装夹夹紧特征和装夹导向特征。本发明提供的抽芯铆钉及使用该铆钉的铆接方法,解决了航空航天等空间复杂区域无法预钻孔的单面操作的高强度铆接问题,具有高效自动化、力学性能佳、无多余物的特点。

    一种滚珠传动的力矢量方向变换器

    公开(公告)号:CN106763599A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201510799267.6

    申请日:2015-11-19

    CPC classification number: F16H21/44

    Abstract: 本发明属于传动领域,具体涉及一种滚珠传动的力矢量方向变换器,通过输入力施加在主动推杆上,推杆将输入力传递到陶瓷球上,陶瓷球经由内道和槽盖组成的曲线滚道,将力和运动传递到被动推杆,再由被动推杆传递出去所被陶瓷球和曲线滚道改变的力可应用于力矢量方向的变换的场合,圆柱销、螺钉和弹垫,其特征在于尽量选用标准件,用于滚珠传动的力矢量方向变换器的可靠刚性连接,本发明的滚珠传动的力矢量方向变换器适合环境恶劣、空间紧凑、传动要求可靠、传力大、传动精确的工况,能满足特种机器人、空间设备等精密机械。

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