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公开(公告)号：CN106843249A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710060168.5
申请日：2017-01-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种高精度高稳定度二维导引姿态控制方法，包含以下过程：在原有通用不导引的姿态控制方法中的修正回路内加入了二维导引的角速度指令，相当于系统的角速度前馈，可以提高系统的响应能力，实现快速导引控制；在滚动方向进行了与偏航的解耦控制，消除偏航方向导引后对滚动方向的耦合影响。通过上面的措施，可以实现卫星任意位置的快速二维导引接入控制，并且能够提高系统的控制精度。本发明具有简单易于星上实现和地面操作的优点。
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公开(公告)号：CN106643808A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710053267.0
申请日：2017-01-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器在轨数据多级故障诊断方法，其包含：S1。星载计算机与星敏感器进行串口通讯，进行通讯状态检查；S2、根据获得星敏感器状态字信息进行诊断；S3、多星敏感器数据两两比对诊断：两台或两台以上星敏感器同时开机，如果两者姿态比较一致，则认为两个星敏感器正常，结束；如果比较不一致，则继续执行步骤S4；S4、星敏感器前后拍数据进行比对诊断；S5、星敏感器与姿态角估值进行比对诊断。本发明的优点是：当其中一个星敏感器异常或故障时，能准确及时的诊断出该故障，并将该星敏感器的数据和单机隔离不接入系统使用，保证系统不受影响或少受影响。
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公开(公告)号：CN106542118A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610879238.5
申请日：2016-10-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
CPC classification number: B64G1/24 , B64G2001/245
Abstract: 一种利用飞轮从磁轮联控状态恢复到正常姿态控制的方法，步骤为：(1)在卫星遥控系统设置可以通过遥控注数的方式将俯仰方向飞轮的转速控制指令发送至星载计算机；(2)在卫星处于磁轮联控状态时，向星载计算机注入使得俯仰方向飞轮转速置零的指令，星载计算机接到置零的指令之后在每个控制周期采集俯仰方向飞轮的实时转速ωY，并判定ωY＝0是否成立，如果成立则进入下一步；如果不成立，则将ωYC＝ωY-△ω作为该控制周期的目标转速发送给俯仰方向飞轮，使其转速在原先转速的基础上减少△ω，并通过若干个控制周期判定俯仰方向飞轮的实时转速处于0～△ω之间后进入下一步；(3)星上各飞轮的转速维持不变，直到接到注数指令后逐渐恢复到三轴稳定姿态控制。
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公开(公告)号：CN105890591A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610452815.2
申请日：2016-06-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种利用秒脉冲信号计算高精度星敏感器曝光时刻的方法，记录星载计算机发出秒脉冲信号的时间T_AOCC和已发出的秒脉冲个数SYNC_AOCC，从星敏感器读取姿态四元素和四元素对应的秒脉冲个数syncCnt，以及距离最近一个秒脉冲的时间间隔datation，根据时间间隔datation确定脉冲差标志ΔSYNC_flag的有效性及计算脉冲个数差ΔSYNC，根据秒脉冲信号的时间T_AOCC、秒脉冲的时间间隔datation和脉冲个数差ΔSYNC计算得到星敏感器曝光时刻对应的星载计算机时间T_ST。本发明计算方法简单，计算灵活，可应用于卫星正常工作时期高精度的姿态确定，为姿态确定提供高精度的姿态时间基准。
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公开(公告)号：CN110377047B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910479018.7
申请日：2019-06-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种双星卫星编队防碰撞方法，如果编队主星和编队辅星之间三维距离小于第一阈值，编队辅星置防碰撞预警标志，同时发送编队推力器限喷标志，编队辅星立即终止正在进行的编队控制任务；如果三维距离小于第二阈值，编队辅星再次发送编队推力器限喷标志，关闭编队辅星的推力器自锁阀；如果三维距离小于第三阈值，编队主星置防碰撞预警标志，编队主星进行脉冲喷气控制，推动编队主星远离编队辅星。本发明的防碰撞规避方法层级清晰，系统性完整，从应对角色考虑包括编队辅星的措施和编队主星的措施，从应对措施角度考虑包括被动限喷措施以及主动喷气规避措施，工程可实现性强，方法简单，能够星上自主实现，提升卫星自主化水平，响应迅速，安全指数高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111310363B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010252046.8
申请日：2020-04-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于离线数据的快速轨道仿真系统和方法，其包含：利用在轨实测或者试验仿真的结果数据，根据轨道控制要求，对轨控过程进行1：1的半物理仿真模拟测试，对于稳定阶段等轨控过渡过程，采用超实时快速仿真的方法。通过对轨控过程的阶段划分，将半物理仿真测试资源集中在轨控阶段，将超实时仿真集中在轨控等待阶段，这样既保证了测试的连续性，又能提高长周期的轨道仿真测试效率。
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公开(公告)号：CN111427071B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010112760.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明一种星载计算机导航滤波的时钟维护方法，针对入卫星平台中1553B总线上不同单机之间的时钟不同步、数据频率与星载计算机计算周期不一致的情况，通过维护导航滤波的时间轴、构造导航测量数据接入系统的保护机制，保证导航滤波算法的平稳有效。该方法能够克服GNSS测量数据时间戳的跳动或者错误数据、及数据无效或数据不更新现象。本发明相较直接使用GNSS测量数据进行轨道确定，导航滤波算法的轨道输出结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN111439394B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010203190.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于加速度计组合的高精度编队控制方法，采用加速度计接入控制回路实时测量星体加速度，通过预估加速度计漂移补偿参数，控制过程动态获取推力器标定系数，实现编队控制量动态反馈与修正，不受执行机构配置条件限制，同时能够在星上自主实现，解决了现有技术中难以实现在不同构形尺度及控制任务工况条件下的编队卫星高精度控制问题，更贴合工程实际，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN110595486B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910838243.5
申请日：2019-09-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于双星在轨遥测数据的半长轴偏差计算方法，针对双星轨道遥测数据，结合阈值判断，剔除错误数据；根据双星各自获取的轨道遥测数据文件，进行时间同步；在时间同步的基础上，对双星轨道遥测数据进行处理，建立以主星为原点的编队坐标系，确定两星的沿航向偏差；进行动力学补时，得到编队坐标系下切航平面内的相对位置，对其进行椭圆几何拟合，得到半长轴偏差。本发明的方法，能够克服入轨初期远距离情况下，轨道曲率对双星半长轴偏差确定造成的影响。与传统的平根直接差分或单点的沿航向漂移变化量估计等方法相比，本发明对半长轴偏差的确定精度提高较为明显。
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公开(公告)号：CN110553653B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910784795.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据驱动的航天器轨道确定方法，包含：对GNSS测量数据进行轨道数据预处理；对GNSS测量数据进行坐标系转换；对滤波时刻、星载计算机运行时刻进行系统时间维护，对滤波得到的轨道数据进行时间补偿；构造导航滤波算法，使用EKF滤波器的计算结果作为航天器轨道确定的主份方案；对航天器轨道确定得到惯性系位置、速度信息进行转换得到瞬时轨道参数和轨道平根数；针对轨道平根数进行导航滤波的稳定性判断；使用轨道递推算法作为航天器轨道确定的备份方案；根据GNSS测量系统的工作状态设计主备份方案之间的切换逻辑。本发明克服GNSS测量系统产生的噪声误差和卫星平台分系统之间时间偏差产生的影响，给姿轨控系统提供高精度的时空基准。
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