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公开(公告)号：CN111813141A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910288386.3
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种远程操控无人航空器的飞行任务控制系统和方法，包括地面控制站、空中机载设备和空地数据链，其中：地面控制站发出指令经过空地数据链发送到空中机载设备，空中机载设备获取的飞行态势信息经由空地数据链发送到地面控制站，实现在远程操控模式下的无人运行。本发明以地面操作人员替代航空器飞行员，在人员培训成本及雇佣成本方面都有大幅降低，可以节省航空公司在人力资源方面的支出，减缓民用航空业飞行员紧缺的状况；无人驾驶航空器相比较于有人驾驶航空器，其具备全天候、恶劣气象条件下运行的能力，可综合提升航空器的利用率及运行效率，从而为航空公司提供更大的收益。
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公开(公告)号：CN110189365A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910438677.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种抗遮挡相关滤波跟踪方法，在进行视频跟踪时，根据待跟踪目标的第二帧的目标响应值和面积比率进行目标分类，并且当相邻五帧的目标响应值是否满足遮挡判据时停止跟踪，并通过启动重检测机制对后续输入的每帧图像进行目标检测并得到若干提议框，然后通过初步筛选和相关滤波得到响应值最大的提议框，用于重新初始化跟踪器从而避免检测错判。
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公开(公告)号：CN109800796A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811633084.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于迁移学习的船舶目标识别方法，首先通过数据增强的方法生成数据集，将数据集进行基于正负样本数目的优化划分得到训练集和测试集，为避免小样本数据集导致的过拟合采用InceptionV3模型以迁移学习的方式对数据集进行训练和测试，以定量评判指标作为定量评价指标，并选取真实场景拍摄的视频帧进行对比测试，通过设定阈值得出的一系列坐标点，绘制定性评估指标ROC曲线，并生成分类信息作为定性评价指标。本发明无需手工提取特征即能实现对船舶目标域的高精度分类、高运算效率的识别，其具有更高的分类召回率且运算速度更快。
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公开(公告)号：CN107977950A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711272467.1
申请日：2017-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 一种基于多尺度指导滤波的快速有效视频图像融合方法，通过将输入的两幅图像互为指导进行多尺度分解，分别得到反映图像亮度和对比度的基础层，以及反映图像的大部分视觉信息的细节层，然后利用基础层和细节层各自的融合规则分别进行融合，最后经二尺度图像重构得到融合图像。本发明与指导滤波(Guided Filtering-GF)算法和基于图像统计的医学图像融合方法(GFS)相比，本发明融合效果好且运算速度更快。
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公开(公告)号：CN103236213B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310139164.8
申请日：2013-04-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于光学双目定位的心房颤动导管消融模拟器，其包括数据处理平台和人机交互系统；所述数据处理平台包括病患心脏数据库、三维跟踪软件和手术仿真软件；所述人机交互系统包括光学双目相机、手术操作平台和消融导管。本发明用于心房颤动导管消融手术的医师训练，可以提高房颤导管消融的成功率，降低与手术有关的并发症风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103396556A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310317966.3
申请日：2013-07-25
Applicant: 上海交通大学 , 上海其胜生物制剂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于壳聚糖的两亲性嵌段共聚物及其合成方法。所述共聚物的结构式如式(I)所示：其中，m、n为满足0≤m+n≤32且n/(m+n+1)≤15％的任一整数。本发明在壳聚糖、PLA、PCL、月桂酸及硬脂酸上分别引入具有氢键序列特异性作用的分子胶，合成了一系列基于壳聚糖的嵌段共聚物，产物经1H-NMR、GPC等表征。该类化合物合成原料简单易得，合成过程均为常规反应，各步反应技术均已成熟；本发明制备的两亲性嵌段共聚物含有双重二硫键，具有还原敏感性，可用于制备还原敏感性的自组装药物运输胶束。
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公开(公告)号：CN103077539A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310024357.9
申请日：2013-01-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多特征结合Kalman滤波的目标跟踪方法，用于解决复杂背景环境以及遮挡情况下的目标跟踪。提出基于颜色、纹理及目标运动信息的综合特征用于改进CamShift算法，并结合Kalman滤波器对目标运动状态进行预测，提高了复杂背景下运动目标的跟踪稳定性和跟踪精度。颜色信息易受到光照及背景干扰色等因素干扰，引入目标纹理特征改善采用单一颜色信息时的缺陷，并继续加入目标运动信息，进一步排除背景中的干扰。在目标发生遮挡时，通过目标遮挡前的先验信息进行最小二乘拟合及目标运动轨迹外推，预测目标运动位置信息，有利于遮挡结束时对运动目标的重新捕获。
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公开(公告)号：CN102253381A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110100164.8
申请日：2011-04-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种航空自动控制技术领域的用于机场跑道的异物自动检测系统及其检测方法，该系统包括：探测装置、光学特征数据库、外来异物数据库、物体运动状态分析装置、物体物理属性分析装置、物体威胁飞机严重程度等级估算装置、告警装置、远程监控装置和工作站清除装置。本发明可以全天时、全天候、全自动的对FOD目标进行检测识别与告警且能大幅提升自动检测告警的准确性。
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公开(公告)号：CN1285052C
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200410067813.9
申请日：2004-11-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种基于区域特征元补偿的红外人脸眼镜干扰消除方法，对输入的红外人脸图首先进行眼镜检测，根据眼镜是否存在作出相应的处理，对不戴眼镜的红外人脸图，经过特征脸分析后，直接进行最近邻分类，得到识别结果；对戴眼镜的红外人脸图，在经过特征脸分析、得到特征元向量后，先进行眼镜区域的特征元补偿，然后进行最近邻分类，得到识别结果。本发明在对红外人脸眼镜检测的基础上，对于不戴眼镜的，直接用特征脸分析和最近邻分类进行人脸识别，这使得识别效果不会受到补偿方法的负面影响；对于戴眼镜的，通过区域特征元的补偿，有效地抑制了眼镜带来的干扰。本发明大大提高了红外人脸的识别率，而且简单有效，在实际应用中具有重要意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN1159668C
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：CN02136429.X
申请日：2002-08-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种过程冶金中计算流体力学的数据可视化方法，设计的绘图平台分别实现绘图直角坐标系与屏幕坐标系的自动转换，利用绘图平台绘制不同的中间包对象，将中间包的外轮廓中两种相位交接的地方定义为边界，采用基于集合理论的网格划分法实现中间包网格自动划分，并实现了浓度场、温度场等值线的图形化、速度矢量场图形化、夹杂物运动数据图形化，使得CFD大量数据实现有效的可视化。本发明可以在现有的基础上不断扩充可视化的内容，具有很好的扩展性，设计计算便于检查和调整，可用于冶金等行业的计算机辅助设计计算。
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