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公开(公告)号：CN102313636A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110219619.8
申请日：2011-08-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种阶梯流下顶端可运动深海立管模型涡激振动模拟试验装置，涉及海洋工程技术领域，所解决的是在阶梯流下模拟深海立管涡激振动的技术问题。该装置包括拖曳水池、拖车、深海立管模块、顶部支撑模块、底部支撑模块、垂直轨道模块、水平轨道模块、套筒模块、测量分析控制模块；所述水平轨道模块挂置在拖车上，所述垂直轨道模块有两个，分别竖直挂置在水平轨道模块上；所述顶部支撑模块及底部支撑模块分别安装在两个垂直轨道模块上，且均设有加速度传感器；所述套筒模块中的套筒件套设于深海立管模块的立管模型外周；所述测量分析控制模块连接各光纤光栅传感器、各加速度传感器及各电机。本发明提供的装置，能在阶梯流下模拟深海立管涡激振动。
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公开(公告)号：CN102288376A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110219623.4
申请日：2011-08-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种海洋工程技术领域的均匀流和阶梯流下顶部可运动竖置立管涡激振动旋转装置，包括立管模型机构、测量分析系统平台模块、驱动模块、顶部悬臂模块、底部悬臂模块、圆筒轴分段模块、底部支撑模块和振荡模块，立管模型机构固定设置于振荡模块和底部悬臂模块之间，振荡模块固定于顶部悬臂模块上，圆筒轴分段模块垂直置于海洋工程深水池中并分别与底部支撑模块、驱动模块和顶部悬臂模块垂直连接，底部支撑模块固定设置于升降底上，驱动模块分别与圆筒轴分段模块和顶部悬臂模块相连接，顶部悬臂模块的左右两端分别与圆筒轴分段模块相连。本发明能够模拟实际尺寸立管、均匀或者阶梯流场、立管顶部平台运动。
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公开(公告)号：CN102109405A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010553380.3
申请日：2010-11-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海洋工程技术领域的双向剪切流和双向阶梯剪切流下立管的涡激振动测试装置，包括：立管模型机构、测量分析系统平台模块、驱动模块、顶部悬臂模块、圆筒轴分段模块和底部支撑模块，立管模型机构的固定端悬挂固定在顶部悬臂模块下，圆筒轴分段模块垂直置于海洋工程深水池中且分别与底部支撑模块、驱动模块和顶部悬臂模块垂直连接，底部支撑模块固定设置于海洋工程深水池的升降底上，驱动模块分别与圆筒轴分段模块和顶部悬臂模块相连接并输出动力，顶部悬臂模块的左右两端分别与圆筒轴分段模块相连，测量分析系统平台模块分别与立管模型、顶部悬臂模块以及底部悬臂模块相连。本发明便于安装，便于升级与更改，并满足不同的功能要求。
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公开(公告)号：CN113309671B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202110565767.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种风机叶片水平安装辅助对接装置及操作方法，包括抱箍组件、自锁腿组件、叶片对心组件和控制组件；叶片对心组件包括对心承载基座和叶片对心托爪，叶片对心托爪滑动并旋转设置在对心承载基座上；抱箍组件包括抱箍固定臂和抱箍活动臂，抱箍固定臂的两端分别为第一开口端和第二开口端，抱箍活动臂的两端分别为第三开口端和第四开口端；第一开口端可拆卸设置在第三开口端，第四开口端活动设置在第二开口端；抱箍固定臂设置在对心承载基座上；自锁腿组件包括自锁腿，自锁腿固定设置在对心承载基座上；控制组件设置在抱箍固定臂上。本发明提高了叶片的安装效率，解决了其他叶片对接辅助装置安装、拆卸困难的问题。
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公开(公告)号：CN118603494A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410672505.6
申请日：2024-05-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种模拟多角度均匀流下π型跨接管涡激振动悬垂式实验装置，包括：深海π型跨接管模型，刚性边界约束固定模块，刚性框架支撑模块，刚性框架受力定位模块，旋转定位支撑板模块，上位机控制模块和测量模块；深海π型跨接管模型两端固定在刚性边界约束固定模块上，刚性边界约束固定模块固定在刚性框架支撑模块上，刚性框架受力定位模块穿过旋转定位支撑板模块后与刚性框架支撑模块固定连接，旋转定位支撑板模块的边缘固定于循环水槽边缘，上位机控制模块按设定流速造流，测量模块对深海π型跨接管模型的振动数据进行测量。本发明提供的装置能模拟0°至90°内的迎流角度，实现多角度均匀流的流场模拟，更加贴近真实流场情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118392629A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410401746.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于海洋柔性立管疲劳试验的恒温控制装置，包括加热带，安装于柔性立管内部，用于导热液的循环传输；加热油炉，用于导热液的加热；泵站，用于推动加热后的导热液进入试件内部的管路；温度和压力监测装置，安装于加热油炉和柔性立管内部，用于确保整个管道系统中维持适当的压力和温度水平；耐高温金属软管，用于泵站、加热油炉和加热带之间导热液的连接；冷却气幕，固定于疲劳试验框架上，用于保证柔性立管外部温度的恒定。上述恒温控制装置实现海洋柔性立管疲劳试验期间内外部温度的恒定控制，既能够高度还原真实工况，也能保证试验的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN117782847A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410008485.2
申请日：2024-01-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于海洋柔性管缆的弯曲及疲劳试验装置，包括主框架，用于固定和支撑其他部件；底部支撑装置，对主框架固定；摆动机构，对海洋柔性管缆摆动；弯曲作动器，安装在主框架和摆动架之间，用于推动摆动机构摆动；可移动加载装置，可移动加载装置包括张力加载装置和移动装置，张力加载装置用于对海洋柔性管缆施加轴向张力，移动装置用于移动张力加载装置，完成不同长度的海洋柔性管缆试件固定；弯曲装置，弯曲装置安装在主框架上，用于固定海洋柔性管缆并实现其往复弯曲。上述弯曲及疲劳试验装置实现在一套主框架上完成海洋柔性管缆的弯曲性能测试和疲劳性能测试，装置合理，结构利用率高。
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公开(公告)号：CN117782782A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410008914.6
申请日：2024-01-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于海洋柔性管缆动态疲劳试验装置的可移动式张力加载装置，包括张力加载机构、连接机构以及移动定位机构，张力加载机构和移动定位机构通过连接机构连接，移动定位机构用于移动张力加载机构的位置并进行定位锁紧；张力加载机构与试件张紧端紧固连接，用于加载恒定张力，连接机构用于释放试件张紧端在弯曲平面内的转动自由度。本发明通过张力加载机构加载恒定张力，平衡试件张紧端初始转角；通过连接机构释放试件张紧端在弯曲平面内的转动自由度，以保证张力方向始终与试件轴向一致；通过移动定位机构实现安装不同长度的试件；无需拆卸框架与操作吊车，即可自由移动并固定张力加载机构，节省大量的人力成本与安装时间。
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公开(公告)号：CN116719228A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310018982.6
申请日：2023-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种虚拟弹簧‑质量‑阻尼系统随动控制系统及控制方法，包括：通过上位机模块搭建虚拟弹簧‑质量‑阻尼数值系统，将实际物理系统参数转化为数值输入虚拟系统。设置虚拟质量、虚拟阻尼系数和虚拟弹簧刚度参数，并由上位机模块将设定输入参数输出至运动控制模块；测量采集模块采集机械作动模块的受力信号和位移信号，并输出至运动控制模块；运动控制模块根据上位机设定的物理系统参数、受力信号和位移信号计算生成运动位移指令，并输出至机械作动模块；机械作动模块根据运动位移指令完成机械运动。本发明实现的虚拟弹簧‑质量‑阻尼系统随动等效仿真功能，避免了真实的弹簧、质量块和阻尼器等难以调整物理系统参数局限。
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公开(公告)号：CN116519246A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310438752.5
申请日：2023-04-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供了一种双向剪切阶梯恒定和振荡流立管涡激振动实验装置，包括：底座模块；回转齿轮，外层、内侧分别通过外边界弹性约束模块、内边界弹性约束模块约束限位；深海立管模型，两端分别通过张紧器模块、刚性固定模块连接回转齿轮的两端；管罩模块，配置有圆管挡流罩，圆管挡流罩套装在深海立管模型的端部；动力模块，为回转齿轮的转动提供动力；上位机模块，下达动作指令进而命令动力模块动作；测量模块，信号连接深海立管模型、第一三分力传感器、第二三分力传感器、上位机模块。本发明既可准确模拟定常双向剪切阶梯流又可准确模拟双向剪切阶梯振荡流场，且装置简单、安装方便，运行平稳，不会发生啮合卡顿现象，结构稳定性好。
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