公开(公告)号：CN202969519U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220549429.2

申请日：2012-10-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 李龙辉 ,  王少勇 ,  时付伟 ,  白苡琨 ,  乔洁 ,  姚丁茂 ,  梅迎

IPC: E03D5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种被动式自动冲水控制装置，包括核心模块，在核心模块上连接有电源模块、执行模块、发射模块和接收模块（5）；其中，电源模块和执行模块相连接，发射模块和接收模块相连通。核心模块采用美国ATMEL公司生产的低电压、高性能CMOS 8位芯片AT89C2051，AT89C2051芯片发出一定频率的方波脉冲信号，控制发射模块的二极对管LED断续发光。同时检测接收模块信号，控制执行模块执行相应动作。具有抗干扰能力强，灵敏度得到有效控制，外围电路简单，应用范围广，成本低廉等优点。

公开(公告)号：CN202615238U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220255575.4

申请日：2012-06-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 乔洁 ,  李龙辉 ,  刘永涛 ,  赵博博

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种直立式智能车完成直立行走的控制器，包括智能车车模，智能车车模的后轮上安装两个电机，在电机的输出轴上安装有光电编码盘，智能车上还安装有单片机、加速度计和陀螺仪，在车模前方还安装有两个电磁感应线圈；其中，加速度计、陀螺仪分别与单片机相连，电磁感应线圈通过电磁线检测电路与单片机相连接，光电编码盘通过速度检测电路连接计算机，电机通过电机驱动电路与单片机相连接。能够实现车模直立行走。

公开(公告)号：CN202362630U

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201120498112.6

申请日：2011-12-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 白苡琨 ,  乔洁 ,  姚丁茂

IPC: G05B19/048 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种环境安全信息采集装置。该装置包括智能模型车，该智能模型车上安装有单片机、数字罗盘、超声波传感器、热释电传感器、摄像头、烟雾传感器、温度传感器和zigbee无线收发模块，所述数字罗盘、超声波传感器、热释电传感器、摄像头、烟雾传感器、温度传感器和zigbee无线收发模块分别与单片机连接。该装置集智能自主导航、外部环境检测功能于一身，能够与无线安全检查网络以及中控室进行信息交流，构成综合性的立体安全系统；装置可以实现在没有相关人员值守的情况下，智能模型车的自动巡逻功能，对场所环境进行实时检测，在节省大量人力资源的同时，增强巡逻力度和安全性。

公开(公告)号：CN202351636U

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201120415867.5

申请日：2011-10-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘永涛 ,  杨炜 ,  梁景雨 ,  张双喜 ,  林小凤 ,  乔洁

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于双CCD的智能模型车自动泊车装置，该装置包括设置在智能车上的两个CCD摄像机，两CCD摄像机呈180°对称的布置，两个CCD摄像机均连接在单片机上，在单片机上还连接有舵机和电机，其中，舵机上连接有控制转向模块，电机上连接有控制速度模块。通过CCD摄像机识别跑道两边的黑线来引导小车行驶，用光电编码器来检测小车的速度，使用经典PID算法来控制小车的加减速。当小车驶到车库时，通过单8通道数字控制模拟电子开关CD4051来控制前后CCD摄像机的精确切换，再结合舵机转向、电机的驱动，从而实现智能车的自动泊车。