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公开(公告)号：CN108234500A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810015871.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的无线传感网入侵检测方法，属于无线传感网安全技术领域。本方法利用多层神经网络结构，提取数据最高层次的抽象特征；利用深度信念网络的特征学习特性和极限学习机快速学习特性，进行网络数据的特征提取，构建出基分类器；然后，利用随机森林算法较强的分类能力，将多个基分类器组合成一个强分类器。因此，本发明具有检测准确率高，检测速率快的效果，对网络入侵行为有较好的检测能力。
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公开(公告)号：CN104881029B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510248666.3
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于一点RANSAC和FAST算法的移动机器人导航方法，该方法主要包括：机器人通过自身摄像头采用FAST角点提取算法采集周围的环境信息；在匹配过程中采用结合扩展卡尔曼滤波的一点RANSAC算法进行误匹配剔除；用得到的匹配点进行三维环境重建和地图创建。针对现有技术采用RANSAC算法迭代次数过高的问题，充分利用了滤波阶段得到的先验信息，在保证算法鲁棒性的同时有效降低了算法迭代次数，完成了特征匹配。可以解决传统移动机器人在单目视觉导航方面实时性与鲁棒性较差，以及RANSAC算法迭代次数过高的问题。
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公开(公告)号：CN106969895A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710178662.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于磁流变支座‑阻尼器的小尺度三跨桥梁缓冲隔振平台及设计方法，该方法具体为：由基于无量纲分析的相似理论，从反映动力学特性的物理量量纲角度出发，推导出刚度、阻尼可调的磁流变支座和磁流变阻尼器原型和模型间的相似关系，以该相似关系为指导设计符合试验需求的小尺度磁流变支座和磁流变阻尼器；推导出三跨桥梁隔振原型系统和小尺度台架模型系统间的相似关系，以该相似关系为基础并采用小尺度磁流变支座和阻尼器，完成台架模型的设计。本发明集桥梁主动隔振、被动隔振与桥梁隔振测控于一体，具有功能多、兼容性强、参考价值高、设计合理等优点，能有效完成基于磁流变材料的桥梁隔振试验，为提高桥梁隔振平台技术提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN103901887B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410076572.8
申请日：2014-03-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的多机器人编队控制方法，该方法采用领航跟随者的方法与人工势场方法相结合，引入粒子群算法，优化跟随机器人运行中的相关参数，使得跟随机器人的运动路径及避障、避碰效果有明显改善。通过调整势场函数，对危险距离以外的受力进行归一化，危险距离以内给予机器人较大的斥力，以优化避障、避碰效果。在粒子群算法中，通过调整权重系数和学习因子，引入竞争机制，以提高算法的优化效果，最终使得跟随机器人的避障、避碰效果有明显改善。
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公开(公告)号：CN106599577A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611147495.6
申请日：2016-12-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种结合RBM和特征选择的列表级排序学习方法，包括步骤：修改传统RBM可见层和隐含层的重构方式，将训练集数据输入多层RBM网络进行预训练；用多层RBM预训练所得参数对多层神经网络的参数进行初始化，得到一个训练集上的较优模型；定义基于交叉熵的损失函数并采用梯度下降法进行优化，通过验证集确定最优排序函数，微调神经网络权值；根据排序函数的系数值，选出权值最大的K个特征，组建新的数据集；根据新的数据集重新训练出最优排序函数，并对测试集进行排序，输出评价标准值。本方法具有训练时间短和排序结果评价标准值高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105824922A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610151146.5
申请日：2016-03-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30705 , G06F17/30737
Abstract: 本发明请求保护一种融合深层特征和浅层特征的情感分类方法，选用融合Doc2vec的深层特征和TF?IDF的浅层特征来表示文本的特征，该融合方法不仅解决了Doc2vec中固定词特征表述不清楚的问题，而且也解决了TF?IDF方法没有考虑到词语之间语义的问题，使得文本向量对于文本的表示更加清楚。选用SVM分类方法，分类器的分类性能较好。结合上述方法处理情感分类问题可显著提高情感分类的准确率。
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公开(公告)号：CN103439972B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310338671.4
申请日：2013-08-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种动态复杂环境下的移动机器人全局路径规划方法，包括步骤：根据实际环境建立全局环境地图；建立动态障碍物环境；利用栅格法得到栅格地图；栅格法表示的障碍物分布图转化为图的赋权邻接矩阵；采用蚁群算法对环境进行全局路径规划，并使用退步法则处理环境中的陷阱问题；判断路径的当前位置是否到达目标点，如没有到达指定目标点的位置，则重复以上步骤；当前位置已经是指定的目标点位置，结束；本方法简单且易于实现，路径规划效果良好。
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公开(公告)号：CN105389379A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510809492.3
申请日：2015-11-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30705
Abstract: 本发明提出一种基于文本分布式特征表示的垃圾稿件分类方法，该方法采用基于词典和统计策略的中文分词算法对稿件文本进行分词处理，利用word2vec中基于Negative-Sampling算法的Skip-Gram模型，选取线性核的支持向量机，对稿件的文本向量进行训练，得到SVM的稿件分类模型，明显提高了稿件类别判别的正确率，使稿件类别判别的精确度得到较大改善与提高。
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公开(公告)号：CN104827479A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510249029.8
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: B25J13/00 , B23K26/38 , B23K2101/06 , B25J9/1664
Abstract: 本发明公开了一种面向激光加工机器人的管道插接相贯线轨迹规划方法。该方法通过激光加工机器人激光头轴线与工件曲面法向矢量的重合来保证激光加工头与工件表面保持垂直姿态，方法建立了管道插接相贯线切割时激光加工头位置和姿态的数学模型，并得到激光加工机器人切割相贯线时末关节坐标系相对于机器人基坐标系的齐次变换矩阵，最后通过确定相贯线轨迹的位置插补算法来实现对相贯线位置的快速标定。该轨迹规划方法可以有效地控制激光加工机器人在相贯线切割时激光头的位置和姿态，相比于传统的轨迹规划方法，本发明提供的轨迹规划方法可以极大地节省运动控制器轨迹规划的运算时间，从而提高系统整体的响应速度。
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公开(公告)号：CN102778229B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210175983.3
申请日：2012-05-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开一种未知环境下移动Agent路径规划方法，针对现有技术采用蚁群算法进行移动Agent路径规划时，搜索时间长、障碍物较多较大时，容易出现“早滞”的问题，本发明提出一种未知环境下的移动Agent路径规划方法，通过栅格法对环境进行建模，建立01矩阵表示全局栅格地图，根据全局栅格地图进行路径规划，通过改进蚁群算法的路径选择策略增强路径选择的目的性，使移动Agent可以更加有效的避开障碍物。本发明的方法具有搜索时间较短和空间复杂度较小的优点。
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