一种提高电流效率和防结晶的金属锰电解槽

    公开(公告)号:CN101748429B

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN201010042022.6

    申请日:2010-01-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种提高电流效率和防结晶的金属锰电解槽。它包括槽体、位于该槽体底部的阳极泥室、在该阳极泥室上方通过隔膜袋隔开的阳极室和阴极室、位于该阴极室内以控制其阴极液温度的循环水冷凝管、与合格液贮存池联通的合格液供液管。本发明的合格液供液管是其前部分带有若干供液孔的多孔合格液供液管,其带有供液孔的部分从阴极室的一侧到另一侧被埋入在阴极液中,这些供液孔的孔径为0.5~2.5mm,各供液孔的中心距为4.5~12cm。本发明具有结构简单、简化操作,既能提高电流效率(提高了2.5~3.0个百分点)、又能够防止合格液在供液管内结晶的优点。

    一种压电式六维力传感器
    53.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101750173B

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN201010042102.1

    申请日:2010-01-21

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种压电式六维力传感器。它包括其内部带有安装盘和插座的基座,被上下两片绝缘电极板夹住而安装在该基座内安装盘上的测力测矩计,盖子,信号引线和绝缘填充材料。本发明构成测力测矩计的石英晶片只有八片,分别为四片Y0°切型石英晶片和四片X0°切型石英晶片。通过采集这八片石英晶片的输出信号后再进行加法运算和/或减法运算可获得被测三维力和三维力矩信息。本发明除仍然能保持无维间耦合,无需解耦运算之优点外,还因其所用石英晶片大大减少而具有了结构简单、加工工艺要求降低的优点,故尤其适用于MEMS工艺加工、以使压电式六维力传感器微型化。

    一种自供电磁流变阻尼器
    54.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101550982B

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN200910103744.5

    申请日:2009-04-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出一种自供电磁流变阻尼器,其包括磁流变阻尼器和振动能量采集器、能量储存管理模块。能量采集器是一多叶片碟型电磁式机械能量采集器,安装在所述磁流变阻尼器的活塞底部,它由多片叶轮和碟形磁电换能器组成,碟形磁电换能器安装在活塞上,多片叶轮安装在碟形磁电换能器的转子上,碟形磁电换能器所产生的能量由定子上的线圈引出。碟形磁电换能器的输出线连接到能量储存管理模块,能量储存管理模块的输出接到磁流变阻尼器的励磁线圈。工作时磁流变液冲击叶片,叶轮将流体的冲刷转变为稀土永磁体镶嵌的碟形转子的转动,改变碟形定子上线圈的磁通量,从而实现机械能高效采集,且极大地缩小换能器的体积。

    一种提高电流效率和防结晶的金属锰电解槽

    公开(公告)号:CN101748429A

    公开(公告)日:2010-06-23

    申请号:CN201010042022.6

    申请日:2010-01-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种提高电流效率和防结晶的金属锰电解槽。它包括槽体、位于该槽体底部的阳极泥室、在该阳极泥室上方通过隔膜袋隔开的阳极室和阴极室、位于该阴极室内以控制其阴极液温度的循环水冷凝管、与合格液贮存池联通的合格液供液管。本发明的合格液供液管是其前部分带有若干供液孔的多孔合格液供液管,其带有供液孔的部分从阴极室的一侧到另一侧被埋入在阴极液中,这些供液孔的孔径为0.5~2.5mm,各供液孔的中心距为4.5~12cm。本发明具有结构简单、简化操作,既能提高电流效率(提高了2.5~3.0个百分点)、又能够防止合格液在供液管内结晶的优点。

    一种压电式三维加速度传感器

    公开(公告)号:CN100429520C

    公开(公告)日:2008-10-29

    申请号:CN200610095012.2

    申请日:2006-08-04

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种压电式三维加速度传感器。它包括一个隔离基座、罩装在该基座上的带插座的壳体、通过预紧螺栓固定地安装在该壳体内的隔离基座的安装盘上的晶片定位架、压电元件、绝缘垫片和惯性质量块、以及连接压电元件与插座的信号引线。其中的压电元件是四片X0°切型石英晶片和四片Y0°切型石英晶片,它们分别安装在两块绝缘垫片之间的一个晶片定位架的四角和四边内。与现有的压电式三维加速度传感器相比较,本发明传感器的重量轻、结构简单、易于加工制造;由于采用了差动测量方式的原因,在外力较小时其输出信号强,其灵敏度高,能克服因环境的变化给测量带来的误差。

    一种六轴机械臂视觉抓取机构
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119897901A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202411916240.6

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明公开一种六轴机械臂视觉抓取机构,包括多级转动装置、连接装置、视觉装置和抓取装置。所述连接装置包括连接盘,在连接盘的下方设有多级转动装置,上方设有抓取装置,侧壁滑动连接有视觉装置。所述多级转动装置包括电机I、第一支架、第二支架、电机II、第三支架、电机III。所述抓取装置包括驱动机构、抓取机构和驱动电机。所述视觉装置包括转动电机、齿轮、旋转电机和摄像机。本发明通过各级本体实现各级支架间配合的多级转动,并通过驱动电机驱动抓取机构的转动,从而提高抓取精度和抓取效果,同时通过转动电机驱动齿轮转动,从而改变摄像机在连接盘周向上的位置,并通过旋转电机驱动摄像机的转动,实现摄像机拍摄角度的调整。

    工业废弃资源热/质耦合梯级利用与能源回收集成系统

    公开(公告)号:CN109928514B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201910301224.9

    申请日:2019-04-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种工业废弃资源热/质耦合梯级利用与能源回收集成系统,其特征在于:包括低品位废热利用产能模块,微生物初级处理池,微生物二次处理池和稳定塘,所述低品位废热利用产能模块包括换热器和废热可再生氨电池堆,所述换热器的冷流体入口和废热可再生氨电池堆的阳极腔通过第一出输液管相连,所述换热器的冷流体出口分别通过第二入输液管和入输气管与废热可再生氨电池堆的阴极腔和阳极腔相连,阳极腔和阴极腔通过换液管相连,所述换热器的热流体入口分别与第一废液管和第一废气管相连,所述换热器的热流体出口通过第二废液管与微生物初级处理池相连,且通过第二废气管与微生物二次处理池相连;本发明可广泛应用在环保、化工、能源等领域。

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