基于快速几何对准的PCB表面缺陷检测方法及装置

    公开(公告)号:CN108765416B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN201810617991.6

    申请日:2018-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于快速几何对准的PCB表面缺陷检测方法,采用机器视觉检测PCB表面缺陷,图像采集系统对待测PCB进行待测图像采集,基于快速几何对准方法进行PCB图像定位后进行缺陷识别。本发明提供一种能满足中小企业生产线检测效率要求的整机焊接检测系统平台方案设计,以低成本完成高质量焊接检测,适合中小企业检测。采用运动误差先验作为约束条件,进行快速特征点几何定位,降低误匹配和多区域分时检测,实现大面积PCB元件焊接检测。

    心音和脉搏波传导时间测量方法及便携式测量装置

    公开(公告)号:CN109008999B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN201810608760.9

    申请日:2018-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种心音和脉搏波传导时间测量方法及便携式测量设备,采集并测量心音、脉搏信号,通过心音、脉搏测量结果计算脉搏波传导时间。心音测量包括心音拾取、心音包络提取、心音特征点定位。脉搏测量包括脉搏信号采集、脉搏信号特征点定位。本发明用于心音和脉搏波传导时间测量,能够实时测量心音和脉搏波传导时间,不需要采用体验较差的电极贴于皮肤采集心电信号,能够利用现有的智能移动终端设备实现,具有舒适便携随身的优点。

    基于手眼配合的机械臂控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115476353A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202110660487.6

    申请日:2021-06-15

    Abstract: 本发明涉及一种基于手眼配合的机械臂控制系统,其特征在于,所述系统包括双目相机、眼动仪、肌电采集设备、控制单元和机械臂;所述控制单元与双目相机、眼动仪、肌电采集设备分别连接,获取目标图像、肌电信号与眼动信号,并基于目标图像、肌电信号与眼动信号获取执行动作,进一步控制机械臂进行相应的动作。本发明克服了基于生物电信号的人机交互系统用单一的生理信号进行分析与控制,或者仅仅基于图像进行控制的弊端,实现了多样化,高可靠性的机械臂生物信号控制。

    一种3D打印机的料架结构
    55.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114851562A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210498644.2

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 本发明公开一种3D打印机的料架结构,其包括3D打印机横梁和料架;所述3D打印机横梁上设有导向槽,导向槽上滑动连接有两个间隔设置的滑块,其中一滑块顶部固定有第一支撑板,另一滑块的顶部固定有第二支撑板,所述第二支撑板的下端设有滑槽,滑槽内设有弹性伸缩机构,弹性伸缩机构远离第二支撑板的一端与第一支撑板固定连接;所述第一支撑板和第二支撑板相对的侧面上分别沿竖直方向间隔设有至少两个转动孔;所述料架包括连接轴,连接轴的两端分别固定有料盘,两料盘远离连接轴的一端分别固定有支撑轴,两料盘的支撑轴分别转动连接于两对应设置的转动孔中。本发明可以实现料架结构的拆卸,能以最小的体积来运输。

    基于激光传感的浅表血管震颤测量方法与装置

    公开(公告)号:CN111870252A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010707385.0

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 本发明提出一种基于激光传感的浅表血管震颤测量方法与装置,通过激光传感器非接触采集浅表血管震颤信号,再通过中值滤波和/或自适应滤波的方法还原获得纯净的震颤信号。本发明测量的浅表血管震颤可以是脉搏引起的震颤和动静脉瘘震颤等。该装置有单个或者双个激光传感器可供选择进行工作,浅表血管震颤信号可通过单激光配合中值滤波器进行提取,也可以采用双激光配合自适应滤波滤除人体自身震颤信号,从而获得纯净的病生理引起的浅表血管震颤信号。

    一种玻璃划痕检测方法及装置
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111024730A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911256922.8

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种玻璃划痕检测方法及装置,包括相机和安装相机的支架,以及固定支架的底板,还包括光源、光源高度调节机构、光源角度调节机构、载物台和光强传感器;所述光源通过光源安装架均匀设置在相机四周;光源高度调节机构设置在底板上,通过升降光源安装架实现光源高度的调节;光源角度调节机构用于连接光源安装架和光源,对光源角度进行调节。本发明通过合理的机械机构和控制方式实现光源角度、高度和强度的自动调节,在一些特定位置对汽车玻璃进行补光,可消除单个光源照射产生的阴影问题和局部高曝光问题,提高图像采集的质量。同时,将采集到的多张图像进行合成,从而可以获得所有的划痕信息,提高汽车玻璃精检的准确性。

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