一种液压机的被动式动态调平控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN106696341B

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201710197681.9

    申请日:2017-03-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种液压机的被动式动态调平控制系统,包括控制器、恒压油源(P1)、第一高压油源(P2)、油箱、第一、第二、第三和第四位移传感器以及第一动态调平液压子系统(S1)、第二动态调平液压子系统(S2)、第三动态调平液压子系统S3、第四动态调平液压子系统(S4),第一、第二、第三和第四动态调平液压子系统均由第一单向阀、第一、第二和第三电磁球阀以及第一、第二和第三调平溢流阀组成;第一、第二和第三电磁球阀的进油口相连通,并接第一调平液压缸的无杆腔;第一、第二、第三电磁球阀的出油口分别与第一、第二、第三调平溢流阀的进油口相连通;第一、第二和第三调平溢流阀的出油口相连通并接回油箱。抗干扰能力强,稳定性高。

    一种变刚度磁流变阻尼器及其控制方法

    公开(公告)号:CN107387651A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710583259.7

    申请日:2017-07-18

    Applicant: 福州大学

    CPC classification number: F16F13/305

    Abstract: 本发明涉及一种变刚度磁流变阻尼器及其控制方法,包括内外活动连接的内阻尼器和外阻尼器,以及一弹簧;所述弹簧的一端固定于支座上,另一端固定于外阻尼器的外缸筒上;所述内阻尼器的内缸筒一端伸入至外阻尼器的外缸筒的缸体内,与外阻尼器的外活塞固定连接,并且所述内阻尼器的内缸筒的另一端与外部负载连接。本发明的有益效果在于:本发明采用内外阻尼器结合,外活塞与内缸筒一体化,输出力由两部分并联组成,可以增加阻尼器最大输出力和动力可调系数,并且结构更为紧凑,阻尼器长度大为缩减,适用于更多对安装空间有要求的场合,适用于需变刚度变阻尼力的减振场合。

    一种电液比例溢流阀
    53.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105090600B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201510577816.5

    申请日:2015-09-11

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种电液比例溢流阀,包括溢流阀、先导阀和电液换向阀,溢流阀主阀座安装主阀体内,外表面与主阀体配合,内表面与主阀芯配合,主阀芯通过弹簧实现复位与部分密封;电液换向阀阀体右端开有引入高压油的流道,电磁阀阀芯右端安装有弹簧,通过弹簧力、液压力和电磁力的共同作用实现电液换向阀阀芯的轴向运动;先导阀阀芯、先导阀阀体和盖板构成推缸结构,通过电液换向阀来控制先导阀阀芯的轴向运动,取代了传统使用大刚度的调压弹簧来调节溢流阀的压力,提高了系统的调节压力。通过改变电磁力的大小来改善溢流阀的稳定性,提高溢流阀的控制精度,适用于高压大流量液压控制系统。

    一种液压机的被动式动态调平控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN106696341A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710197681.9

    申请日:2017-03-29

    Applicant: 福州大学

    CPC classification number: B30B15/16 B30B15/166

    Abstract: 本发明涉及一种液压机的被动式动态调平控制系统,包括控制器、恒压油源P1、高压油源P2、油箱、第一、第二、第三和第四位移传感器以及第一动态调平液压子系统S1、第二动态调平液压子系统S2、第三动态调平液压子系统S3、第四动态调平液压子系统S4,第一、第二、第三和第四动态调平液压子系统均由第一单向阀、第一、第二和第三电磁球阀以及第一、第二和第三调平溢流阀组成;第一、第二和第三电磁球阀的进油口相连通,并接第一调平液压缸的无杆腔;第一、第二、第三电磁球阀的出油口分别与第一、第二、第三调平溢流阀的进油口相连通;第一、第二和第三调平溢流阀的出油口相连通并接回油箱。本发明的被动式动态调平控制系统抗干扰能力强,稳定性高。

    一种面向多轴车辆纯滚动的电液伺服转向系统及控制方法

    公开(公告)号:CN104443025B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410626410.7

    申请日:2014-11-08

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向多轴车辆纯滚动的电液伺服转向系统,该转向系统包括横向拉杆伸缩缸、左转向助力缸、右转向助力缸、液控单向阀、第一伺服比例阀、第二伺服比例阀以及电联于两阀间的控制器。通过两个伺服比例阀对三个执行器进行电液伺服复合控制,以任意调节两侧转向轮的转角,有效保证了各转向轮满足实现纯滚动所需的阿克曼转向条件,从而实现高响应和高精度的动态转向。优选的该转向系统,还包含外控式的液控单向阀,可将横向拉杆伸缩缸电液锁定,保障系统纯滚动转向效应的同时降低了其高速行驶时的风险,由此提升多轴车辆高速行驶的安全性。本发明还公开了一种面向多轴车辆纯滚动的转向控制方法及一种具有所述转向系统的多轴车辆。

    一种用于测试多轴车辆转向性能的实验台架

    公开(公告)号:CN105445040A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201610002966.8

    申请日:2016-01-06

    Applicant: 福州大学

    CPC classification number: G01M17/007 G01M17/06

    Abstract: 本发明公开一种用于测试多轴车辆转向性能的实验台架,包括支撑架及固定于支撑架上的车桥,所述车桥两侧端设置有轮胎,所述车桥的一侧或两侧设置有与轮胎相接触的路面模拟板,所述路面模拟板下方与液压伺服缸固定连接,本发明通过对液压伺服缸的精确控制,保证了实验台架模拟轮胎波动载荷及静载荷的精确性;通过调节横向伸缩结构的相互位置关系及液压缸行程长度,使台架可以应用于不同轮距以及不同高度车桥的模拟,有效提高了实验台架的适应性;通过更换不同材质的路面模拟板,实验台架可以模拟不同工况下的路面特性,有效提高了实验台架的实用性。

    一种液压挖掘机虚拟样机的建立方法

    公开(公告)号:CN102750420B

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201210220560.9

    申请日:2012-06-29

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 陈淑梅 张代伟

    Abstract: 本发明涉及一种液压挖掘机虚拟样机的建立方法,包括以下步骤:在动力学仿真软件ADAMS中建立液压挖掘机的动力学模型,在液压系统仿真软件AMESim中建立液压挖掘机的多路阀液压系统模型;将动力学模型和多路阀液压系统模型仿真过程中存在关联的相关状态变量与参数作为两个模型之间的传递参数,利用ADAMS软件的Controls模块和AMESim软件的interface模块建立软件接口,进行实时数据传递,对挖掘机的动力学模型和多路阀液压系统模型进行联合仿真;在液压系统仿真软件中查看仿真结果。该方法有利于提高液压挖掘机虚拟样机仿真结果的准确性,降低试验成本,提高试验效率,缩短设计时间。

    一种面向多轴车辆纯滚动的电液伺服转向系统及控制方法

    公开(公告)号:CN104443025A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410626410.7

    申请日:2014-11-08

    Applicant: 福州大学

    CPC classification number: B62D7/1536 B62D5/06

    Abstract: 本发明公开了一种面向多轴车辆纯滚动的电液伺服转向系统,该转向系统包括横向拉杆伸缩缸、左转向助力缸、右转向助力缸、液控单向阀、第一伺服比例阀、第二伺服比例阀以及电联于两阀间的控制器。通过两个伺服比例阀对三个执行器进行电液伺服复合控制,以任意调节两侧转向轮的转角,有效保证了各转向轮满足实现纯滚动所需的阿克曼转向条件,从而实现高响应和高精度的动态转向。优选的该转向系统,还包含外控式的液控单向阀,可将横向拉杆伸缩缸电液锁定,保障系统纯滚动转向效应的同时降低了其高速行驶时的风险,由此提升多轴车辆高速行驶的安全性。本发明还公开了一种面向多轴车辆纯滚动的转向控制方法及一种具有所述转向系统的多轴车辆。

    一种缝隙流动态维持装置
    59.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103149673B

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201310119285.6

    申请日:2013-04-09

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 陈晖 陈淑梅 杜恒

    Abstract: 本发明公开了一种缝隙流动态维持装置,缝隙流动态维持装置是在透镜组和基底之间设置的装置,中心开有观测腔并向外依次设置有注液及回收排孔阵列、注液腔和回收腔、注液端吸液排孔和回收端补液排孔。通过供液腔体和非均匀排孔相结合的液体输送方案,在观测区域内形成大范围同方向的强液流,从而有效抑制被污染液体进入观测区域。同时,通过设置液体的吸收及补偿通道,将随基底运动的污染液体在观测区域外围直接吸收,从而进一步保障观测区液体均一稳定且消除了物镜的二次污染,可实现长期持续的可靠观测,尤其适用于需要基底高速运动的显微观测系统。

    川崎KMX15RA多路阀右行走联流道优化结构

    公开(公告)号:CN102943913A

    公开(公告)日:2013-02-27

    申请号:CN201210480234.1

    申请日:2012-11-23

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种川崎KMX15RA多路阀右行走联流道优化结构,包括多路阀阀体,所述多路阀右行走联的主进油口到两个工作油口之间具有一C-D段公共流道,所述C-D段公共流道由两侧的外凸弧形侧壁和外凸拐角形侧壁QKR构成,所述外凸拐角形侧壁QKR在拐角处具有圆弧形倒角,以降低C-D段公共流道的压力损失。该结构有利于降低该多路阀右行走联内流道的压力损失。

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