-
公开(公告)号：CN112985388B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110184527.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于大位移光流法的组合导航方法，包括以下步骤：步骤S1:获取与导航载体捷联的相机拍摄的连续视频图像，同时从连续的视频中获取第一图像、第二图像；步骤S2:计算第一图像、第二图像的灰度平均值并与预设的灰度阈值进行比较，根据比较的结果进行预处理；步骤S3:利用光流法对预处理后的第一图像、第二图像进行光流计算，并采用线性插值的方法对误匹配值进行剔除，得到第一图像、第二图像的总光流值；步骤S4:将总光流值通过光流‑运动场转移模型进行缩放；步骤S5:根据缩放后的光流，结合IMU的角速度信息进行补偿，得到经度方向和纬度方向的速度信息。本发明实现在大位移、光照变化剧烈的情况下对导航载体自主，稳定，准确地导航。
-
公开(公告)号：CN112904766B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110060986.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出基于像素误差反馈的旋转双棱镜指向控制系统与方法，控制系统包括控制处理器(14)和与之相连的摄像设备(13)、光机电装置，还包括位于摄像设备输入光路上的双棱镜系统；所述双棱镜系统内的棱镜可由光机电装置驱动旋转；所述控制处理器经摄像设备采集目标物(15)的图像，并计算出目标物中心点在摄像设备成像传感器中所成像的中心点像素坐标(ph,pv)，根据给定的摄像设备视场中心点像素坐标(H,V)，将中心点像素坐标(ph,pv)和视场中心点像素坐标(H,V)取差得到像素误差(Δp'h,Δp'v)；控制处理器根据像素误差(Δp'h,Δp'v)控制光机电装置旋转棱镜，调整双棱镜系统的视轴使之指向目标物中心；本发明对双棱镜系统精度要求低，仅通过摄像头反馈像素误差就能达到闭环控制。
-
公开(公告)号：CN108308510B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810268544.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 福州大学
IPC: A23L3/3463 , A23L3/3526 , A23L3/358 , A23B4/10
Abstract: 本发明涉及一种鱿鱼膏抑霉防护层的制备方法，包括以下步骤：选择1.5wt%～2.5wt%的琼脂作为防护层的基材原料加热溶解于蒸馏水，加入3wt%～6wt%的NaCl搅拌溶解创造高盐条件，调节pH为3～5创造酸性条件，添加0.1wt%～0.5wt%的苯甲酸盐混合均匀制得防护液，待防护液冷却至50℃～80℃时倾倒在鱿鱼膏表面，倾倒厚度为1.5 cm～3 cm，冷却凝固后制得鱿鱼膏抑霉防护层，防护层层数可根据膏体表面情况、包装情况及所需防霉期限有选择性的叠加1～2层。本发明工艺流程合理，操作简单，防霉期限为3～12个月，防护层可回收重复加工利用，无环境污染且节约资源。
-
公开(公告)号：CN112507593A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011482752.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种振动对多孔径光学系统MTF影响的评价方法，建立多孔径光学系统的模型，并进行优化得到MTF作为成像质量评价指标，导出镜片的三维结构模型。建立多孔径系统的机械结构，并与得出的镜片模型进行装配，得到多孔径设备的整体结构装配图。将多孔径光机结构模型导入有限元软件，进行模态分析，并根据实际工况对结构进行振动仿真分析。通过振动实验，验证振动仿真结果的可信度。将振动仿真得到的各个镜片的节点位移导出，用Zernike多项式对其进行拟合。将每个镜片的拟合结果导入光学软件，导出MTF即为振动后的多孔径光学系统的每个子孔径的MTF。将子孔径的MTF合成为整个多孔径光学系统的MTF。本发明能够验证振动对多孔径光学系统成像质量是否造成影响。
-
公开(公告)号：CN111649691A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010149660.1
申请日：2020-03-06
Applicant: 福州大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种基于单像素探测器的数字条纹投影三维成像系统及方法，将传统的高精度数字条纹投影三维成像技术与具备宽波段成像能力的单像素成像方式相结合，降低了宽波段三维成像成本，提高了系统精度。该方法主要包括数字条纹投影部分，单像素重构和三维深度信息恢复三个过程：使用数字微镜整列替代传统的物理光栅，投影根据Bayer抖动技术使用二元黑白条纹模拟正弦条纹图案；物体面型调制后的畸变条纹经过镜头成像到光调制器调制靶面上，光调制器加载的是哈达玛矩阵进行调制后，单像素探测器探测出射光强，关联运算得到二维强度图；对于四步相移投影得到二维强度图，计算得到待测物体相位，完成相位与高度的映射工作后，对系统进行了梯形矫正。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107353938B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710602585.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02P20/52
Abstract: 本发明涉及一种内热式生物质气化制氢系统，包括经管道依次连通的气化介质发生器、气化炉装置、混合气冷凝装置以及气体成分分析装置，所述气化介质发生器位于气化炉装置的顶部并固连为一体。该系统以生物质自身热量为能量来源，完成气化反应，得到氢气及其他副产物。针对不同生物质类型，调节气化介质发生器中的空气和水蒸气比例，生物质的粒径和含水率，催化剂等参数，提高氢气产量。该内热式生物质气化制氢系统的结构简单，既能实现低能耗的制氢工艺，又能降低气化过程的焦油，从而实现生物质的高效清洁利用。
-
公开(公告)号：CN106076278B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610674931.9
申请日：2016-08-17
Applicant: 福州大学
IPC: B01J20/24 , C02F1/28 , B09C1/00 , B09C1/08 , C02F101/20
Abstract: 本发明提供了一种以生物炭为基底材料，通过将微藻固定在生物炭载体上形成复合吸附剂的重金属去除方法。该方法利用微藻在抑制条件下分泌的胞外聚合物为粘结剂，将微米级的藻细胞吸附在生物炭的多孔表面，形成复合吸附剂。该复合吸附剂既能够利用了生物炭快速吸附重金属的优点，又能够利用活体藻细胞长期有效地通过代谢方式吸附重金属，提高对高浓度重金属水体的吸附效果。因此该方法具有重金属去除率高，回收容易，应用成本低的有点。
-
公开(公告)号：CN107353938A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710602585.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02P20/52 , C10J3/20 , C10J3/30 , C10J3/723 , C10J2200/33 , C10J2300/0909 , C10J2300/092 , C10J2300/0956 , C10J2300/0976
Abstract: 本发明涉及一种内热式生物质气化制氢系统，包括经管道依次连通的气化介质发生器、气化炉装置、混合气冷凝装置以及气体成分分析装置，所述气化介质发生器位于气化炉装置的顶部并固连为一体。该系统以生物质自身热量为能量来源，完成气化反应，得到氢气及其他副产物。针对不同生物质类型，调节气化介质发生器中的空气和水蒸气比例，生物质的粒径和含水率，催化剂等参数，提高氢气产量。该内热式生物质气化制氢系统的结构简单，既能实现低能耗的制氢工艺，又能降低气化过程的焦油，从而实现生物质的高效清洁利用。
-
公开(公告)号：CN106111077A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610492694.4
申请日：2016-06-29
Applicant: 福州大学
CPC classification number: B01J20/24 , B01J2220/4837 , C02F1/286 , C02F2101/20
Abstract: 本发明公开了一种提高生物炭重金属吸附性能的方法，是通过微波裂解水葫芦茎叶获取粉末生物炭，通过合理选用粘结剂和造孔剂，将粉末生物炭、造孔剂和粘结剂按质量比为1:0.5~1.5:0.25~0.75混合均匀后放入成型模具中施加成型压力进行成型，最后把成型的生物炭放在微波裂解炉中进行活化。本发明制备的成型活性炭对重金属的吸附效果比传统的粉末生物炭有显著的提高，在铅溶液初始浓度较低的时候，去除率接近100%，且具有制造工序简单、高效、成本低等优点。
-
公开(公告)号：CN104328033A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410691735.3
申请日：2014-11-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于毛细管仿生结构的微藻固定化培养装置及其方法，包括密闭培养室，所述密闭培养室内底部均布有若干装有培养基溶液的集液盒，所述集液盒内部均设置有尾部触及集液盒内底部的载体，所述载体与水平面垂直，所述载体正上方均布有固定在密闭培养室内部用来支撑载体的支架，所述支架上方设置有对密闭培养室进行密封的盖板，所述盖板上对称设置有若干气孔，所述盖板中间设置有可调式分气泵装置，所述可调式分气泵装置通过输气管与设置于密闭培养室旁侧的二氧化碳气体发生装置以及气孔连接实现互通，以微孔结构的复合载体模拟植物的茎，通过毛细管效应将培养基溶液输送至载体表面供微藻生长。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
77
records
(took 0.016 seconds)
