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公开(公告)号：CN113630105A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110842964.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种编码器输出脉冲信号的滤波方法、装置及编码器，编码器输出脉冲信号的滤波方法包括获取输出脉冲信号，根据输出脉冲信号计算编码器所连接的旋转轴在匀速状态下卡尔曼滤波预测值，将匀速状态下卡尔曼滤波预测值与实际测量值进行比较以获取编码器所连接的旋转轴的实际运动状态，根据编码器所连接的旋转轴的实际运动状态确定滤波结果。本申请可以有效地滤除编码器输出脉冲信号的高斯噪声，且在编码器速度突变的情况下仍然保持较好的滤波效果和跟随性，还可以一定程度上解决编码器因偶然的污渍影响，出现的较大异常值的问题。
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公开(公告)号：CN112781776A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011471263.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种电机制动保护方法，包括：检测电机的制动器的压力值；根据制动器的压力值判断制动器的运行状态；若压力值出现异常，控制电机停止运行。本公开的电机制动保护方法，能够将电机制动系统的运行状态通过压力传感器反馈给编码器，编码器接受来自压力传感器的信号并处理，驱动器与编码器通讯，能够根据接收到的编码器信号来控制电机制动系统的运行。当压力传感器数值出现异常，驱动器控制电机停止运行，从而防止出现因电机制动系统工作异常导致电机非正常致停情况，提高伺服产品的生命周期和竞争力。
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公开(公告)号：CN112033451A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010766626.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种编码器的测量装置、方法和编码器，该装置包括：传感器，将电机的位置信息信号转换为模拟量SIN/COS电信号和绝对位置数字信号；ADC单元，根据电机所处转速状态对模拟量SIN/COS电信号进行模数转换处理，得到第一周期数字信号或第二周期数字信号；细分模块，对第一周期数字信号或第二周期数字信号进行反正切处理得到细分位置信息；第一绝对位置模块，对绝对位置数字信号进行处理得到角位置信息；第二绝对位置模块，对细分位置信息和角位置信息进行拼接得到总位置信息。该方案，可以解决编码器在测量电机旋转的角位移时存在低转速测量精度差的问题，达到提升编码器的测量精度的效果。
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公开(公告)号：CN111750906A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010769117.1
申请日：2020-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/245
Abstract: 本申请公开了一种磁电编码器。其中，该磁电编码器，包括：细分磁钢、编码磁钢以及磁传感器，其中，细分磁钢，由多对磁钢组成，其中，每对磁钢的第一磁钢的N极和第二磁钢的S极连接，用于产生正余弦信号；编码磁钢，由多对磁钢组成，其中，组成编码磁钢的磁钢数量与组成细分磁钢的磁钢数量相同，且组成编码磁钢的多对磁钢按照伪随机码的形式排列组成，用于生成绝对信号，绝对信号为绝对编码值；磁传感器，分别与细分磁钢和编码磁钢配合产生正余弦信号和绝对信号。本申请解决了现有的磁电编码器通常为单对极磁电编码器,分辨率及测量精度均较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108204830B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201711216022.1
申请日：2017-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/00
Abstract: 本申请公开了一种相位偏差的补偿方法和装置。该方法包括：获取第一正弦模拟信号和第一余弦模拟信号；将第一正弦模拟信号转换为对应的第一正弦数字信号；将第一余弦模拟信号转换为对应的第一余弦数字信号；根据第一正弦数字信号和第一余弦数字信号的脉冲边沿变化控制采样器对第一正弦模拟信号和第一余弦模拟信号进行采样，得到第一正弦采样信号和第一余弦采样信号；确定相位偏差；基于相位偏差对第一正弦采样信号和第一余弦采样信号进行相位补偿。通过本申请，解决了相关技术中绝对编码器细分信号的相位偏差检测及补偿方法受限于AD的采样率而使高频检测结果恶化，无法保证高频相位补偿精度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109827599A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910132599.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/353
Abstract: 本申请涉及光电检测技术领域，尤其涉及一种用于光电编码器的定光栅及包含其的光电编码器。用于光电编码器的定光栅包括同圆心设置的绝对码道和正弦码道，其中，所述绝对码道的数量为X，X＞1且X为整数；所述正弦码道由n个在圆周方向上依次连接的扇环构成，n＞1且n为整数，每个扇环均与所述绝对码道共圆心，所述正弦码道的对应圆心角为θ，满足有θ＝π/2X，每个所述扇环的圆心角均为θ/n，n个所述扇环的面积在圆周方向上呈正弦函数变化。定光栅可以产生接近理想正弦信号的波形，保证了用于电子细分的源信号的正弦性，提高了电子细分的精度，解决了绝对式光电编码器要同时满足高分辨率及尺寸小的难题。
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公开(公告)号：CN109443402A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811517405.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明公开了一种码盘及编码器，该码盘包括：按设定的编码方式编码得到的码道组件，以及与所述码道组件对应的定光栅；其中，所述编码方式，用于提高所述码道组件的绝对窗口的宽度。本发明的方案，可以解决随着增量码道刻线数的增加导致绝对信号窗口变窄而降低了编码器的可靠性的问题，达到提升编码器的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN106092163B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610616664.X
申请日：2016-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种光电编码器及其光电转化芯片与定光栅的贴合结构。该贴合结构包括第一定位标记和用于在贴合时与所述第一定位标记对位的第二定位标记，所述第一定位标记形成在所述光电转化芯片上，所述第二定位标记形成在所述定光栅上，第一定位标记由光电转化芯片的多个增量码道之间的光窗分界线构成。当光电转化芯片与定光栅之间进行贴合时，只需要将第一定位标记与第二定位标记几何重合，即便实现两者之间的精确贴合,进而保证了光电编码器的测量精度和工作可靠性，具有结构简单、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN110474417B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201910650301.1
申请日：2019-07-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/35 , G01R19/165 , G01R31/40
Abstract: 本发明提出了一种编码器的电源系统，电源系统以预设供电策略为所述编码器提供工作电压，实现了太阳能电池板直接给编码器供电和给蓄电池充电储能的平衡与优化，在直接给编码器供电的过程中省去了从充电到放电的过程，本发明的电源系统既保证供电的可靠性又具有较高能量利用率。
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公开(公告)号：CN113237494A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110583715.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/14 , G01D5/347 , H02K11/215 , H02K11/22
Abstract: 本申请提供一种码盘组件及其制作方法和编码器。该码盘组件用于能发生磁电传感和光电传感的编码器，包括：码盘基体，采用磁性材料制成，用作所述编码器发生磁传感的部件；光栅部，所述光栅部设在所述码盘基体上，用作所述编码器发生光传感的部件。码盘基体以磁性材料来代替传统材质，直接利用码盘基体作为磁传感部件，避免了在传统码盘上增设额外的磁传感部件，简化了码盘组件的整体结构，具有集成度高、小型化等优点。在码盘基体上设置光栅部，使得码盘组件能实现光传感功能，将光传感部件和磁传感部件进行一体化设计，使整体构造得到简化。
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