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公开(公告)号：CN109038959B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201811069219.1
申请日：2018-09-13
Applicant: 珠海凯邦电机制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机轴承防电蚀结构、定子和电机。该电机轴承防电蚀结构包括前端盖(1)、后端盖(2)以及连接在前端盖(1)和后端盖(2)之间的导电连接件，导电连接件的一端和前端盖配卡位。根据本发明的电机轴承防电蚀结构，能够有效改善电机上的防电蚀结构可靠性低的问题。(1)之间通过凸台(3)和凹槽(4)配合形成自锁紧
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公开(公告)号：CN116707183A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310616481.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种永磁转子和电机，转子包括：转子部和感应部，转子部包括转子部铁芯和转子部磁钢，通过转子部铁芯和转子部磁钢产生转子部磁极，感应部包括感应部铁芯，通过感应部铁芯、所述转子部铁芯和所述转子部磁钢产生感应部磁极，感应部铁芯设置于转子部铁芯的轴向一侧，感应部磁极中的N极与转子部磁极中的N极沿轴向均相对，感应部磁极中的S极与转子部磁极中的S极沿轴向均相对；感应部铁芯与所述转子部铁芯在轴向上相接。根据本发明能够使得感应部磁极与转子部磁极在轴向方向均一一对应，使得感应部的磁极磁场更均匀和稳定，解决了内嵌转子结构因装配间隙导致的磁极感应精度差等生产问题，提高转子磁场位置的感应精度。
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公开(公告)号：CN115856095A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211522085.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电磁超声横波换能器的探头及其控制方法、装置。该探头包括：多个永磁铁；多个阵元线圈；其中，多个永磁铁设置在多个阵元线圈的上层，多个阵元线圈中每个阵元线圈的两端与待检测车轮的表面的距离均相同，多个阵元线圈中每个阵元线圈的长度不同，多个阵元线圈根据交变电流，在多个永磁铁产生的偏置磁场中，形成在待检测车轮内部向下传播的超声横波。通过本申请，解决了相关技术中电磁超声横波换能器无法有效识别车轮金属内部的缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN115685991A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211185420.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种行进路径的纠偏方法。其中行进路径的纠偏方法，包括：根据行进物的坐标信息，以及速度曲线构建所述行进物的状态向量；根据卡尔曼滤波算法得到所述行进物在行进过程中所述状态向量的值；将所述状态向量的值传递给调节器进行偏差判断，若偏差需要纠正，则改变行进物左右轮的速度差，调节行进物的行进路径以纠正偏差。本发明可以对自动行驶技术实现的自动行驶过程进行精确的定位以及纠偏，确保行进物可以顺利沿着目标行进路径行驶。
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公开(公告)号：CN115239779A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210873867.2
申请日：2022-07-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三维点云配准方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：获取目标场景在当前视角下对应的原点云数据及其在目标视角下对应的目标点云数据；从原点云数据中提取与目标点云数据中相同的点云特征点，并将提取特征点存储于八叉树中；通过强化学习从八叉树的每个叶子节点中选择点云特征点构成最优点云特征点集合；利用最优点云特征点集合及目标点云数据中与最优点云特征点集合对应的点云特征点，计算目标齐次位姿变换矩阵，以对原点云数据进行点云配准。通过利用八叉树数据结构存储点云特征点，然后引入强化学习对八叉树中点云特征点学习寻找最优特征点，解决了传统最优点只获取局部最优的问题，提高了点云配准的精度，以满足工程需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114967598A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210570418.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种电机运动控制方法、系统及机器人，该方法包括：获取待处理对象中需要被执行预设操作的点云数据；对点云数据进行处理，以获取预设操作所对应的点云数据链表，点云数据链表表征待处理对象上的点被执行预设操作的顺序；将点云数据链表中的每个点在图像坐标系下的三维坐标值转换为电机坐标系下的位移坐标值；根据位移坐标值，控制电机运动。本申请中的待处理对象可以为待处理的曲面结构或其他结构，待处理对象需要被执行的预设操作可以为空间绘图、喷印等操作。本申请中将基于3D点云的路径规划方法应用在电机的运动控制中，省去了传统电机运动控制中的人工示教过程，避免了人工示教产生的误差，保证了控制电机运动时的准确性与精度。
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公开(公告)号：CN114123777A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111371789.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明提供了一种精密恒压的电源转换电路，涉及电源电路技术领域，包括第一分压电阻、第二分压电阻、稳压管、运算放大器和NPN型三极管，所述第一分压电阻、第二分压电阻限制输出电压阈值，所述稳压管限制输入电压的范围；本发明通过第一分压电阻、第二分压电阻、稳压管、运算放大器和NPN型三极管构成电源转换电路，无需集成电源芯片，通过第一分压电阻、第二分压电阻可以限制输出电压阈值，通过稳压管可以限制输入电压的范围，通过运算放大器可以限定输出电压在某一固定值的平衡作用，通过NPN型三极管可以放大电路电流、增加输出电压的驱动能力，由此替代集成电源芯片，获得一个低成本且精度较高的恒压电源，降低产品的成本。
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公开(公告)号：CN114050758A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111305191.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，其中所述方法包括：实时获取电机启动请求，其中，所述电机启动请求中携带电机运行模式标志；调取与所述电机启动请求对应的预设的电机运行算法；将所述电机运行算法发送至系统的控制接口，以控制电机的运行。本发明提供的一种电机控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，电机的匀速运动和变速运动均在内核层实现，确保电机控制精度高，内核使用Linux‑RT系统，系统的实时性得到保证，且嵌入式系统与PLC相比，成本低廉。
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公开(公告)号：CN113495530A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110991394.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种运动控制方法及其装置、计算机可读存储介质以及处理器。其中，该方法包括：获取目标对象的运动轨迹，其中，运动轨迹为目标对象运行时的移动路径；按照预定插补周期对运动轨迹进行分割，得到运动轨迹对应的多条子运动轨迹；根据多条子运动轨迹中每相邻两条子运动轨迹的特征值，确定对目标对象的驱动部件的运行参数；控制驱动部件按照运行参数运行。本发明解决了相关技术中在自动化生产过程中，对电机的运动控方式，会造成电机频繁的启停和严重振动，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111769736B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010676418.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M3/00
Abstract: 本发明公开了一种控制电路。该发明包括：第一电路板，用于输出第一电压；电压转换电路，与第一电路板电连接，电压转换电路用于将第一电路板输出的第一电压转换为第二电压，其中，第二电压小于第一电压；第二电路板，与电压转换电路电连接，第二电路板用于接收第二电压并基于第二电压工作。通过本发明，解决了相关技术中主板给子板供电时，导致跨板供电电压大幅波动的问题。
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