-
公开(公告)号：CN114295134B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111524914.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种机器人重定位方法、芯片及机器人，所述机器人重定位方法利用两个UWB传感器即可实现机器人的重定位，测量精度高，覆盖范围广，系统简单，成本较低；且没有复杂的运算逻辑，降低了数据运算处理的难度，提高了移动机器人重定位的精准度和实现效率。
-
公开(公告)号：CN113120477B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010029680.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种隔空感应的智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括桶身、桶头、感应电路板、驱动电路板、与感应电路板和驱动电路板电连接的处理器，桶头的上端面的开口边缘左侧安装覆盖有左感应电极片，桶头的上端面的开口边缘右侧安装覆盖有右感应电极片，左感应电极片和右感应电极片都与感应电路板存在电连接关系，在桶头周围空间形成感应区域；桶头的上端面的开口处通过限位转轴机构的一端同时铰接有右侧盖和左侧盖，限位转轴机构的另一端与驱动电路板存在连接关系，用于根据左感应电极片和右感应电极片对使用者的感应情况，分别驱动右侧盖和左侧盖打开或闭合；其中，限位转轴机构的两端固定设置在桶头的上端面的开口边缘处。
-
公开(公告)号：CN112880683B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110054828.5
申请日：2021-01-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开基于参考直线距离的机器人定位控制方法、系统及芯片，所述机器人定位控制方法包括：通过控制移动机器人沿着第一预设坐标轴方向行走遍历参考直线距离的方式来获取移动机器人在遍历前后与一个固定的定位基站之间的距离，而不是计算获取同一位置的机器人与不同的基站之间的距离，不需同时收发处理两个基站的通信指令，减少数据运算处理的难度，简化利用距离信息计算移动机器人的实时位置坐标的方法，定位精度的可控性增强，克服里程计实时反馈的移动机器人的行走距离所带来的漂移误差的影响。
-
公开(公告)号：CN110912842B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201911108869.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种包络检测电路，该电路包括比较模块和整形模块。所述比较模块包括用于输入第一接收信号的第一信号输入端，用于输入第二接收信号的第二信号输入端，用于输出第一比较信号的第一信号输出端，以及用于输出第二比较信号的第二信号输出端。所述整形模块包括与所述第一信号输出端连接的第三信号输入端，与所述第二信号输出端连接的第四信号输入端，以及用于输出包络检测信号的第三信号输出端。所述包络检测电路，不需要参考信号产生电路，只需要比较模块和整形模块就可以输出稳定的包络检测信号，降低了系统复杂度，电路结构简单，成本相对较低。
-
公开(公告)号：CN116449817A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210019910.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开基于地图边界的绕行路径规划方法、芯片及机器人，该绕行路径规划方法包括：步骤1、分别以每个地图边界栅格点为圆心、预设倍数的机器人机身直径为半径构建第一圆域，再对每个第一圆域进行渐变式腐蚀操作，获得每个第一圆域内的栅格点的路径障碍程度评估值；步骤2、每按照一个预设间隔去遍历一个地图边界栅格点，并以当前遍历的地图边界栅格点为圆心、预设倍数的机器人机身直径为半径构建第二圆域，再结合步骤1获得的路径障碍程度评估值搜索出满足临界条件的栅格点；其中，所有的第二圆域内的栅格点都已经在步骤1中被赋予所述路径障碍程度评估值；步骤3、将步骤2先后搜索出的满足临界条件的栅格点依次连接为绕行路径。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108415037B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201810458440.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明公开一种红外和视觉特征的避障装置及控制方法，该方法通过控制所述第一红外发射管和所述第二红外发射管启闭输出相位互补的脉冲信号及调节所述摄像头的采样帧率，采集来自障碍物反射红外光的图像，并基于所述采集的图像亮度变化特征训练样本，得到对应所述避障装置的感测位中心线的左右两侧障碍物的分类器，进而判断所述障碍物的位置。最后根据判断的位置驱动所述避障装置进行避障动作。相对于现有技术，用摄像头结合低成本的红外部件，有利于实现所述障碍物在一个确定的方位上依靠所述摄像头捕获来自两个不同距离的红外发光管的发射信号强度差异而带来的图像亮度特征变化进行定位，从而消除不同反射面的影响，提高对环境特征描述的准确性。
-
公开(公告)号：CN111487969B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010321838.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人以非平行方式沿边行走的异常检测方法和处理方法。所述检测方法通过结合机器人的实际偏转角速度、理论偏转角速度和障碍物检测情况，可以快速准确地判断出机器人沿边过程中是否被卡住，该检测和判断只需基于机器人自身配置的陀螺仪和驱动轮上的编码器就能实现，不需要额外增加其它零部件，检测和判断的成本更低。所述处理方法在确定机器人沿边被卡的情况下，先对当前方向和位置进行标定，在脱卡之后再把此时的方向和位置设置为所标定的方向和位置，避免机器人被卡之后，驱动轮打滑等原因导致机器人的定位信息不准确的问题，保证机器人定位和建图的准确性，提高惯导机器人在复杂场景的适应能力。
-
公开(公告)号：CN111435243B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201811602041.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人空间地图生成方法、装置及扫地机器人，属于智能机器人领域。所述方法包括：在所述扫地机器人在作业空间作业时，控制所述雷达向预设的多个方向发射雷达波，根据雷达回波确定所述机器人所在作业空间的至少三个边界信息，在所述扫地机器人在当前作业空间完成作业后，控制所述扫地机器人行驶至该作业空间门口处，确定是否存在相邻作业空间，控制所述扫地机器人行驶至相邻作业空间继续作业，按照上述方法依次遍历所有作业空间，将所述边界长度数据和边界方向数据进行匹配，并根据所述边界的位置信息拼接所有作业空间的空间地图。通过上述技术方案，可以得到精准的作业空间的空间地图。
-
公开(公告)号：CN115691628A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110845862.4
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G11C29/02
Abstract: 本发明公开了一种失效DRAM地址线的定位方法、装置及存储介质，所述方法先对异常芯片的DRAM内存进行数据填充，然后再读取起始地址空间片段的数据出来进行分析，当出现数据异常现象，结合地址访问模式和异常的数据可实现对异常芯片的DRAM内存中失效的地址线的精确定位；本技术方案能在合封芯片无法使用示波器/万用表等仪器条件下，提供具体的失效DRAM地址线给封装工厂做开盖分析，可以大大降低分析成本，更进一步地，本技术方案还可以进行应用扩展，适用于多种类型的DRAM地址线的失效问题分析。
-
公开(公告)号：CN112129262B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202010905097.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种多摄像头组测距的视觉测距方法及视觉导航芯片，与现有技术的平行双目立体视觉模型相比，本发明公开的视觉测距方法根据同一预设直线的第一摄像头和第二摄像头的双目测距结果，来运用基准摄像头和不在该预设直线上的多个摄像头的双目测距结果去计算出最佳深度值，克服现有技术的双目摄像头不能检测处于平行线场景（门槛、阶梯水平平行线边缘）的待测物体空间点深度信息的问题，避免第一摄像头和第二摄像头的双目测距产生的深度值距离的误判，提升距离检测的精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
244
records
(took 0.063 seconds)
