公开(公告)号：CN105531138A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201480049080.8

申请日：2014-08-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田端淳 ,  金田俊树 ,  今村达也 ,  松原亨 ,  加藤春哉 ,  熊崎健太

IPC: B60K6/445 ,  B60W20/10

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/40 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2200/92 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/914 ,  Y10S903/93 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10

Abstract: 一种在电动机驱动模式下提高能量效率的驱动力控制系统。该控制系统从车辆由旋转装置中的任一个来提供动力的单电动机模式以及车辆由两个旋转装置来提供动力的双电动机模式中选择电动机驱动模式。所述驱动力控制系统被配置成在所要求的驱动力由单电动机模式和双电动机模式中的哪一个都能够实现的驱动状况下，如果用以建立双电动机模式的能量消耗的增加量大于通过双电动机模式实现的能量消耗的减少量，则选择单电动机模式而非双电动机模式。

公开(公告)号：CN102803041B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN200980159714.4

申请日：2009-06-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木俊成 ,  熊崎健太 ,  安藤良树 ,  贝吹雅一

IPC: B60W30/19 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/02 ,  B60W10/115 ,  F16H61/04

CPC classification number: B60W30/19 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/026 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W2520/105 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0661 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/1011 ,  B60W2710/1016 ,  F16H61/0403 ,  F16H63/502 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2059/363 ,  F16H2061/6603 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7258 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/347 ,  Y10T477/675 ,  Y10T477/677

Abstract: 在当有级变速器降档时调节动力源的旋转速度来控制有级变速器的输入旋转速度的车辆的变速控制装置中，当车辆的减速度越大时，使有级变速器的输入旋转速度的变化斜率越小。由此，即使变速后同步旋转速度的减少率变大，有级变速器的输入旋转速度对变速后同步旋转速度的入射角γ也保持为大角度，即使在降档中的车辆的减速度大时，也不会发生过大的同步冲击而平稳地进行降档。

公开(公告)号：CN104411523A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201280074340.8

申请日：2012-06-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 今村达也 ,  田端淳 ,  松原亨 ,  熊崎健太 ,  日浅康博 ,  北畑刚

IPC: B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  F16H3/72

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W30/192 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/0661 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/1038 ,  F16H3/725 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/0043 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/201 ,  F16H2200/2035 ,  F16H2200/2046 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/902 ,  Y10T477/23

Abstract: 混合动力车辆用驱动装置(1-1)具备能够对发动机(1)的转速进行变速而输出的变速部、第一旋转机(MG1)。第一旋转机(MG1)将发动机(1)的起动时用于使发动机转速上升的转矩经由变速部向发动机(1)供给。在发动机(1)的起动时，将变速部的变速档切换成超速档。由此，能够供给对发动机(1)的起动用而言充分的转矩，能够适当地使发动机(1)起动。

公开(公告)号：CN102612447B

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201080003731.1

申请日：2010-08-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 熊崎健太 ,  松原亨 ,  田端淳

IPC: B60L15/20 ,  B60K6/445 ,  B60L7/14 ,  F16H61/02

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W10/111 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18072 ,  B60W30/18127 ,  B60W2510/182 ,  B60W2540/12 ,  F16H2037/0873 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/76 ,  Y10T477/20 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/33 ,  Y10T477/677 ,  Y10T477/688 ,  Y10T477/69367

Abstract: 抑制再生滑行变速期间输出轴的转矩变动。一种车辆的控制装置，其控制具备旋转电机和变速装置的车辆，旋转电机能在与输入轴间进行转矩的输入输出，变速装置在输入轴和与车轴连结的输出轴之间具备多个卡合装置地被设置，在输入轴与输出轴之间传递转矩，并且根据多个卡合装置的卡合状态，能构筑出输入轴的转速与输出轴的转速之比即变速比相互不同的多个变速级，其具备：检测单元，其检测驾驶者的制动操作量；以及输入轴转矩控制单元，其在旋转电机的滑行再生时进行变速级的切换的滑行再生变速期间，检出的制动操作量向促使赋予车辆的制动力减小的减少方向变化的情况下，控制输入轴的转矩，以抑制输出轴的转矩伴随该制动操作量的变化而发生的变化。

公开(公告)号：CN102625886B

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN200980160528.2

申请日：2009-05-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 熊崎健太 ,  松原亨 ,  田端淳

IPC: F16H61/02 ,  F16H59/42 ,  F16H59/44

CPC classification number: F16H61/0213 ,  F16H2059/366 ,  F16H2061/0015 ,  F16H2061/022 ,  Y02T10/76 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/33

Abstract: 提供可通过适当进行自动变速器的变速实现改善燃料经济性的车辆用动力传递装置的控制装置。变速点设定单元(94)基本上根据驾驶者的要求驱动力FR和车速V设定自动变速部(20)的变速点，在通过燃料经济性优先行驶状态判断单元(92)判断为车辆(6)处于预定的燃料经济性优先行驶状态的情况下，代替要求驱动力FR通过发动机转速NE和车速V设定变速点。因此，即使是要求驱动力FR不变化而发动机动作点变化也可立即判断是否应变速，相比总是通过要求驱动力FR和车速V设定变速点的情况，可向动力传递装置(10)的传递效率η更高的变速部(20)的档位变速。结果在应优先改善燃料经济性的燃料经济性优先行驶状态情况下，可通过传递效率η的改善实现改善燃料经济性。

公开(公告)号：CN101396963B

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN200810149814.6

申请日：2008-09-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松原亨 ,  熊崎健太 ,  田端淳 ,  贝吹雅一

IPC: B60K17/04 ,  B60L11/14 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/445 ,  B60L2240/485 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0676 ,  B60W2510/068 ,  B60W2510/0685 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/107 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2530/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/0605 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/1038 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/0043 ,  F16H2200/2012 ,  F16H2200/2043 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642

Abstract: 本发明涉及一种车辆动力传递系统。在形成从差动部(16)到自动变速部(20)的动力传递路径的一部分的第一离合器(C1)和/或第二离合器(C2)的接合完成之前，差动部(16)的输出转速被维持在预定的恒定值或维持在预定范围内的值，以便在车辆动力传递系统(10)的状态从非驱动模式向驱动模式切换期间由第一电动机(M1)来控制主动力源(8)的转速(NE)。

公开(公告)号：CN101284533B

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN200810091684.5

申请日：2008-04-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 熊崎健太 ,  松原亨 ,  田端淳

IPC: B60W20/00 ,  F16H61/32 ,  B60K6/365

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W10/12 ,  B60W2520/28 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/0047 ,  F16H2200/2012 ,  F16H2200/2048 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/27 ,  Y10T477/32 ,  Y10T477/33 ,  Y10T477/333 ,  Y10T477/347

Abstract: 本发明涉及一种用于混合动力车辆驱动装置的控制装置，所述驱动装置具有能够执行差速作用的差速机构和电动机。该控制装置防止当在车辆行驶期间从“D”位置切换到“N”位置时，第二电动机到达可能会使第二电动机的耐久性下降的高速旋转。当在车辆行驶期间变速杆(49)变速到“N”位置以中断自动变速部分(20)的动力传递路径时，限制动力分配机构(16)的差速作用。受限制的差速作用抑制自动变速部分(20)的诸如离合器或制动器的旋转部件、第二电动机(M2)和差速部分行星齿轮(P0)等的转速。于是，能够使这些旋转部件由于其高速旋转而导致的耐久性下降最小。

公开(公告)号：CN102348587A

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201080011739.2

申请日：2010-01-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 熊崎健太 ,  松原亨 ,  田端淳

IPC: B60W10/10 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W20/00 ,  F16H61/06 ,  F16H63/40 ,  F16H59/42 ,  F16H59/44 ,  F16H59/68 ,  F16H59/74

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L1/02 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/445 ,  B60L2240/485 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/24 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W2710/1011 ,  F16H61/061 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2061/0433 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7077 ,  Y10T74/20024 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/677

Abstract: 本发明提供在再生行驶时的有级变速机构的变速执行时可抑制再生效率的下降且可减少变速冲击的发生的动力传递装置的控制装置。在具备具有能够经由自动变速部(20)进行再生的电动机(M1、M2)的差动部(11)的动力传递装置(10)的控制装置(100)中，在差动部(11)的电动机为再生状态下进行自动变速部(20)的变速的情况下，在变速末期以前通过液压控制来进行变速，在变速末期通过第二电动机(M2)和第一电动机(M1)的至少一方来控制自动变速部(20)的输入轴旋转速度(NIN)。

公开(公告)号：CN101342902B

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN200810128004.2

申请日：2008-07-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 柴田宽之 ,  田端淳 ,  松原亨 ,  熊崎健太

IPC: B60W10/10 ,  B60W10/12 ,  B60W20/00 ,  F02D29/00 ,  F02D29/02 ,  F02D45/00 ,  F02N11/04 ,  B60K17/04 ,  F02N11/00 ,  F02N11/08 ,  F16H3/72 ,  F16H61/00

CPC classification number: Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7077

Abstract: 本发明涉及用于混合动力车辆动力传递装置的发动机起动装置。在发动机起动装置中，发动机起动装置(94)相对于自动变速部分(20)非变速时的发动机(8)的起动方法，改变自动变速部分(20)执行变速时的发动机(8)的起动方法。由此，避免发动机(8)的起动操作负面影响自动变速部分(20)的变速。在自动变速部分(20)变速期间开始执行发动机(8)的起动操作，与在自动变速部分(20)已完成变速之后开始操作时所实现的对驾驶员所需加速度的响应性相比，能够进一步提高响应性。

公开(公告)号：CN102224048A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN200880132037.2

申请日：2008-11-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 今村达也 ,  田端淳 ,  今井惠太 ,  松原亨 ,  熊崎健太

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/445 ,  B60L11/14 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/088 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/28 ,  B60W2530/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本发明提供一种抑制包括电动差速部的车辆用动力传递装置在车辆加速时的加速度降低的控制装置。由于执行惯性转矩补偿控制，该惯性转矩补偿控制是使该第一电动机(M1)产生用于降低随着车辆加速时的第二电动机(M2)的转速变化而在第一电动机(M1)中产生的惯性转矩Tit的补偿转矩ΔTm1，因此能够抑制由第二电动机(M2)输出的动力减低从而确保充分的加速性。即，能够提供抑制包括电动差速部(18、34)的车辆用动力传递装置(10、30)在车辆加速时的加速度降低的控制装置。