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公开(公告)号：CN113727452A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111052743.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 福州大学
IPC: H04W72/04 , H04B17/382
Abstract: 本发明涉及一种能量采集下基于博弈论的认知无线电频谱分配的方法。包括：步骤S1、在一个时隙的时间段内，授权用户将同一时间和地点未被使用的空闲频谱组成频谱池，并设置多条信道进行出租；步骤S2、在一个时隙的时间段内，认知用户针对授权用户发射端信号进行能量采集，得到一定的能量；步骤S3、在一个时隙的时间段内，授权用户通过伯川德模型进行租赁价格博弈，最终形成纳什均衡，得到纳什均衡解下的最优信道质量和租赁价格；步骤S4、在一个时隙的时间段内，认知用户根据自身需求结合授权用户所提供的信道质量和租赁价格做出购买空闲频谱的选择并进行自身信息的传输。本发明能够使整体能量效率和系统利润最大化。
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公开(公告)号：CN113627377A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110950319.0
申请日：2021-08-18
Applicant: 福州大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04B17/382
Abstract: 本发明涉及一种基于Attention‑Based CNN的认知无线电频谱感知方法及系统，该方法包括如下步骤：S1、对信号数据进行预处理，包括能量归一化和信噪比间隔划分，然后划分为训练集、验证集和测试集；S2、搭建注意力机制层；S3、将注意力机制层加入卷积神经网络中，得到Attention‑Based CNN模型；S4、利用预处理得到的数据对Attention‑Based CNN模型进行训练，得到训练好的Attention‑Based CNN分类器；S5、对新接收的数据进行数据预处理，然后送入训练好的Attention‑Based CNN分类器中进行分类，得到最终的分类结果，即为频谱感知的结果。该方法及系统有利于提高频谱感知的准确率，同时合理利用计算资源。
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公开(公告)号：CN111914808A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010834453.X
申请日：2020-08-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA实现的手势识别系统及其识别方法，包括CMOS摄像头数据采集模块、FPGA数据处理模块、DDR3存储模块以及VGA显示模块。CMOS摄像头与FPGA相连，在FPGA芯片内部完成对摄像头的驱动。摄像头采集的视频数据进入FPGA芯片内后，在数据读写控制模块的作用下缓存到DDR3存储模块，同时在数据读写控制模块的作用下被读出。文字驱动与视频叠加模块根据静态手势和动态手势的识别结果实时的将识别内容以文字的形式与手势图像叠加后送到VGA显示模块显示。与现有技术相比，本发明有效解决了在光照不足且含有类肤色干扰等复杂环境下，手势识别不稳定的问题以及手势识别的实时性问题。
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公开(公告)号：CN110034837A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910297565.3
申请日：2019-04-15
Applicant: 福州大学
IPC: H04B17/382 , H04L12/24 , H04W16/14
Abstract: 本发明涉及一种基于CR的SG通信模型的最优联合传感时间和功率分配方法，包括，步骤S1:构建基于认知无线电的智能电网模型；步骤S2:设定虚警概率和最小目标速率，并计算得到许可频段功率、未许可频段和样本总数最优值；步骤S3：计算出每个天线的检验统计量；步骤S4:计算得到每个天线对应的最佳权重，得到总检验统计量；步骤S5:计算出阈值，然后将阈值和总检验统计量进行比较确定PU是否存在，如果总检验统计量大于阈值，则主用户存在的，表示智能电网用户不能访问和使用未许可频段,否则智能电网用户可以访问和使用未许可频段。本发明解决了在基于认知无线电下，如何使用优化需求相应管理和粒子群优化算法技术使中断概率最小化的问题。
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公开(公告)号：CN109981199A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910293529.X
申请日：2019-04-12
Applicant: 福州大学
IPC: H04B17/382 , H04W72/04 , H04W72/08
Abstract: 本发明涉及一种智能电网基于认知无线电的多频谱感知和功率分配的方法，包括以下步骤：步骤S1：在一个周期内计算每一个原始通道的功率和每一个认知通道的功率；优化能源效率,得到最优感知时间；当感知时间为最优感知时间时输出最优功率分配方案；对于第j个认知通道，给定所需的最小检测概率，基于步骤S2的结果计算检验统计量和阈值；如果检验统计量大于阈值，判断主用户存在，否则判定主用户不存在。本发明能够找到最优传感时间和最优功率分配策略，在满足所有约束条件的情况下使数据速率或者能量效率最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108494530A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810482430.X
申请日：2018-05-18
Applicant: 福州大学
IPC: H04L1/00 , H04B1/40 , H04W56/00 , H04B7/0456
Abstract: 本发明涉及一种基于LTE信号的软件无线电数据传输系统以及传输方法，将信道分为同步信道、控制信道、数据信道三种不同的物理信道，并包括发射机和接收机两部分，发射机和接收机均由模拟射频电路、数字基带电路、数字控制电路三部分组成，其中发射机负责数据的发射而接收机负责数据的接收，两者都可以通过软件灵活地配置其编解码方案、参数配置方案、信道估计和检测算法配置方案等。本发明同时设计了一个混合预分配和随机接入特点的混合式接入协议HE-TDMA。本发明所提供的方法和系统，能够实现对基于LTE信号构建的通信系统进行灵活地配置和使用，并同时增强其应用场景。
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公开(公告)号：CN106877951A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710062395.1
申请日：2017-01-23
Applicant: 福州大学
IPC: H04B17/382
Abstract: 本发明涉及一种基于复小波的宽频带认知无线电频谱感知方法，包括以下步骤：步骤S1：构建一个尺度因子、位移因子可调的复小波射频接收前端；步骤S2：在频谱感知的粗感知阶段，将复小波射频接收前端所接收到的信号和设置好的复小波进行卷积得到积分后的小波系数，再将傅里叶变换得到的傅里叶系数用以反应当前频带的占用情况；进行一阶求导处理，得到每个占用频段的边界；在频谱感知的细感知阶段，进行再一次的信号接收，计算得到判决统计量并根据给定的虚警概率确定判决门限；在每个占用频带，根据计算得到的判决统计量和判决门限，判断授权用户信号是否出现。本发明解决了在宽带频谱条件下，如何使用Morlet复小波技术进行快速而精确地频谱感知的难题。
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公开(公告)号：CN206460292U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201720089066.1
申请日：2017-01-24
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于安卓系统的物流柜状态检测装置，该装置包括：设置于物流柜每个柜箱内且用于检测柜内是否有物体的红外检测电路、设置于物流柜每个柜箱门锁处且用于检测门锁启闭状态的门磁检测电路、设置于物流柜处的集中控制电路以及设置于物流柜处的触摸显示电路；红外检测电路、门磁检测电路以及触摸显示电路均与集中控制器相连。本实用新型提供的一种基于安卓系统的物流柜状态检测装置，可以同时监测当前物流柜柜门是否开启、柜内是否有物体等状态信息，并将结果返回至安卓界面进行最终的显示。
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公开(公告)号：CN216171286U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122552363.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种碳捕捉与封存系统，该系统的气泵经压缩机与第一干燥装置连接，第一干燥装置的输出管路经第一红外二氧化碳传感器通入第一反应装置，第一反应装置上设有第一PH计，第一反应装置设置于第一称重装置上，以测量反应装置的重量变化；第一反应装置引出二氧化碳气管连接第二干燥装置，第二干燥装置的输出管路经第二红外二氧化碳传感器通入第二反应装置，第二反应装置上设有第二PH计，第二反应装置设置于第二称重装置上，以测量反应装置的重量变化；第二反应装置引出二氧化碳气管连接第三干燥装置，第三干燥装置的输出管路经第三红外二氧化碳传感器通入尾气处理装置。该系统结构简单，易于实现，实现成本低，使用方便且能耗低。
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公开(公告)号：CN215553658U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202122171547.6
申请日：2021-09-09
Applicant: 福州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种四足仿生机器狗，包括机械狗本体，机械狗本体上设有四条机械狗腿，机械狗腿均包括舵机支架、第一舵机、第二舵机、上支持臂、下支持臂、摇臂、推杆，第一舵机与第二舵机均上下固连在舵机支架上且输出轴均左右延伸，上方的第一舵机输出轴固连上支持臂，上支持臂另一端铰接摇臂，摇臂另一端铰接推杆顶部，推杆底部设有机器狗足，推杆非端部铰接下支持臂，下支持臂另一端固连下方的第二舵机输出轴。结构简单，由第一舵机控制上支持臂和第二舵机控制下支持臂，采用双舵机并排结构以控制腿的运动，步态更为稳定，运动更为流畅，这是一般的双舵机串联结构无法做到的。因此，本实用新型实施例稳定性更好，适应环境更强。
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