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公开(公告)号：CN114818905B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210423409.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 福州大学
IPC: G06F18/22 , G06F18/23213 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种基于基站切换数据的车速估计误差的评价方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤S1：不断获取车辆在移动过程中不同时刻的数据，包括移动通信服务相关数据和位置数据，形成数据集；步骤S2：通过K‑mean聚类对数据集中数据进行聚类，获得两组基站切换数据，并确定各组基站切换数据的基准点位置；步骤S3：基于步骤S2确定的基准点建立基准线，将基站切换数据中的数据点投影到基准线上并计算基准点与基站切换数据中的数据点在基准线上的对应点之间的距离；步骤S4：计算获得基站切换数据的期望和标准差，以此计算行驶速度估计的误差并输出结果。该方法及系统有利于方便、快捷地分析评价行驶速度估计的误差。
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公开(公告)号：CN114818905A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210423409.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于基站切换数据的车速估计误差的评价方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤S1：不断获取车辆在移动过程中不同时刻的数据，包括移动通信服务相关数据和位置数据，形成数据集；步骤S2：通过K‑mean聚类对数据集中数据进行聚类，获得两组基站切换数据，并确定各组基站切换数据的基准点位置；步骤S3：基于步骤S2确定的基准点建立基准线，将基站切换数据中的数据点投影到基准线上并计算基准点与基站切换数据中的数据点在基准线上的对应点之间的距离；步骤S4：计算获得基站切换数据的期望和标准差，以此计算行驶速度估计的误差并输出结果。该方法及系统有利于方便、快捷地分析评价行驶速度估计的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115422945A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211139407.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种融合情感挖掘的谣言检测方法，所述方法包括以下步骤；步骤A：收集并提取社交网络媒体中源帖子的文本内容和评论内容，并人工标注源帖子的真实标签，形成训练数据集DT；步骤B：使用训练数据集DT，训练基于多级注意力和知识图谱的深度学习网络模型N，训练内容包括分析源帖子的真实性和预测源帖子的真实性标签；步骤C：将源帖子的文本内容和评论内容输入到训练好的深度学习网络模型N中，获得源帖子的真实性标签；本发明可以提升对微博进行谣言检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114581705A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210200381.2
申请日：2022-03-02
Applicant: 福州大学
IPC: G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于YOLOv4模型和卷积神经网络的水果成熟检测方法和系统。该方法包括：步骤S1、将训练图片输入基于YOLOv4模型的水果识别单元；步骤S2、将来自水果识别单元的训练数据集输入水果成熟检测单元以训练水果成熟检测单元的基于卷积神经网络的深度学习模型；步骤S3、通过摄像头和树莓派拍摄图片并将图片输入水果识别单元；步骤S4、将图像输入水果成熟检测单元，输出是否成熟。本发明在YOLOv4模型基础上结合水果成熟检测模型，以对水果的成熟进行检测，并使用轻量级YOLOv4‑tiny结构作为YOLOv4模型中识别网络，以提高水果检测的精度和速度；本发明可运用于日常生活中水果成熟的检测，以方便对于水果的储存。
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公开(公告)号：CN215553658U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202122171547.6
申请日：2021-09-09
Applicant: 福州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种四足仿生机器狗，包括机械狗本体，机械狗本体上设有四条机械狗腿，机械狗腿均包括舵机支架、第一舵机、第二舵机、上支持臂、下支持臂、摇臂、推杆，第一舵机与第二舵机均上下固连在舵机支架上且输出轴均左右延伸，上方的第一舵机输出轴固连上支持臂，上支持臂另一端铰接摇臂，摇臂另一端铰接推杆顶部，推杆底部设有机器狗足，推杆非端部铰接下支持臂，下支持臂另一端固连下方的第二舵机输出轴。结构简单，由第一舵机控制上支持臂和第二舵机控制下支持臂，采用双舵机并排结构以控制腿的运动，步态更为稳定，运动更为流畅，这是一般的双舵机串联结构无法做到的。因此，本实用新型实施例稳定性更好，适应环境更强。
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公开(公告)号：CN217113134U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220663493.7
申请日：2022-03-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提出一种基于三维霍尔力传感器的控制设备的装配结构，其特征在于：握把（6）通过握把连接部（7）与力传感器壳体（8）刚性连接；所述力传感器壳体（8）通过多个紧固件（16）连接弹性填充体（9）；所述弹性填充体（9）位于力传感器壳体（8）的一端设置有磁铁（15），另一端设置有三维霍尔传感器（17）。其在结构上实现使用三维霍尔力传感器可以测量摇杆受力以提供原生力矢量信号，安装设置有天线为后续更高精度空间定位提供硬件基础，设置符合体感的按键和震动马达为交互提供更多的可能性，以及合理设计握把与护臂提供舒适使用体验。具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN215573466U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202122224329.4
申请日：2021-09-15
Applicant: 福州大学
IPC: G01L1/12
Abstract: 本实用新型涉及一种基于霍尔元件的弹性体力传感器，包括顶台与底座，所述顶台与底座之间经波纹管状的弹性圈同轴固连为一体，所述顶台的内顶部固连有磁铁，所述底座的内底部固连有三轴霍尔传感器，所述顶台采用热塑性聚氨酯橡胶材质。使用三轴霍尔传感器代替应变片测量力传感器的弹性体的弹性形变，从而实现力的测量，以解决传统应变片结构复杂、测量精度差的问题。本传感器可代替传统传感器的单方向测量线性位移，通过读取不同方位磁场大小的变化来测量多方向线性位移，在一定程度上提高测量的广度，提高测量的精度。
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