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公开(公告)号:CN111562899B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202010582721.3
申请日:2020-06-23
Applicant: 福州大学
IPC: G06F7/535
Abstract: 本发明提出一种新型除法的电路,包括4071或门、4081与门和40193芯片;4071或门U3的输入端与40193芯片U1、40193芯片U2的pin12相连;4071或门U4的输入端与40193芯片U1、40193芯片U2的pin13相连;4081与门输出引脚pin3与40193芯片输入引脚的pin11相连以使芯片预置位可处于有效状态;4081与门输入引脚的pin1、pin2分别与两个4071或门各自的输出端相连;当40193芯片的预置位有效时,40193芯片输出引脚pin3、pin2、pin6、pin7分别与置位引脚pin15、pin1、pin10、pin9相等以进行置位操作形成预置值;40193芯片根据输入脉冲信号进行计数,对40193芯片输出引脚进行加法计数或减法计数;当计数值达到最大值或最小值时,40193芯片输出有效电平;通过对40193芯片输出脉冲的计数来实现除法功能;本发明只使用40193芯片组建除法电路,节省了PCB空间。
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公开(公告)号:CN111914808A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010834453.X
申请日:2020-08-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA实现的手势识别系统及其识别方法,包括CMOS摄像头数据采集模块、FPGA数据处理模块、DDR3存储模块以及VGA显示模块。CMOS摄像头与FPGA相连,在FPGA芯片内部完成对摄像头的驱动。摄像头采集的视频数据进入FPGA芯片内后,在数据读写控制模块的作用下缓存到DDR3存储模块,同时在数据读写控制模块的作用下被读出。文字驱动与视频叠加模块根据静态手势和动态手势的识别结果实时的将识别内容以文字的形式与手势图像叠加后送到VGA显示模块显示。与现有技术相比,本发明有效解决了在光照不足且含有类肤色干扰等复杂环境下,手势识别不稳定的问题以及手势识别的实时性问题。
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公开(公告)号:CN104901684B
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201510199882.3
申请日:2015-04-25
Applicant: 福州大学
Inventor: 陈康
IPC: H03K23/66
Abstract: 本发明涉及一种新型低成本分频电路及其控制方法,该电路中分频输入电路分别与第一计数电路和计数置位电路相连;第一计数电路还与第二计数电路、第一比较电路、第一阈值输入电路以及计数置位电路相连;第二计数电路还与计数置位电路、第二阈值输入电路、第二比较电路相连;第一比较电路还与第一阈值电路和第二比较电路相连;第二阈值输入电路与第二比较电路相连;第二比较电路还与计数置位电路相连。该方法通过设置两个阈值,并结合比较器和计数器的输出输入特性,实现分频。本发明所提出一种新型低成本分频电路及其控制方法,实现了分频倍数可以设置为任何整数,而且仅通过改动拨码开关即可实现,不需要做任何硬件电路的修改,简单高效。
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公开(公告)号:CN104901684A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510199882.3
申请日:2015-04-25
Applicant: 福州大学
Inventor: 陈康
IPC: H03K23/66
Abstract: 本发明涉及一种新型低成本分频电路及其控制方法,该电路中分频输入电路分别与第一计数电路和计数置位电路相连;第一计数电路还与第二计数电路、第一比较电路、第一阈值输入电路以及计数置位电路相连;第二计数电路还与计数置位电路、第二阈值输入电路、第二比较电路相连;第一比较电路还与第一阈值电路和第二比较电路相连;第二阈值输入电路与第二比较电路相连;第二比较电路还与计数置位电路相连。该方法通过设置两个阈值,并结合比较器和计数器的输出输入特性,实现分频。本发明所提出一种新型低成本分频电路及其控制方法,实现了分频倍数可以设置为任何整数,而且仅通过改动拨码开关即可实现,不需要做任何硬件电路的修改,简单高效。
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公开(公告)号:CN104052406A
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201410322106.3
申请日:2014-07-08
Applicant: 福州大学
Inventor: 陈康
IPC: H03B19/00
Abstract: 本发明涉及一种倍频电路及倍频方法。该倍频电路利用D触发器产生与输入脉冲同频的脉冲,接入与非门的一个输入端,利用信号的传输延迟产生高频脉冲,通过12位的二进制计数器对其计数,并通过数模转换芯片和运放将其转换为电压模拟量,采用比较器与倍频设定值相比较,如果产生的脉冲频率比设定值高,输出高电平,将D触发器复位,与非门停止输出高频脉冲,如果产生的脉冲频率比设定值低,则继续输出高频脉冲,直到达到设定的频率。本发明电路结构简单,易于实现,成本低廉,可广泛在应用各个领域。
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公开(公告)号:CN111914808B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202010834453.X
申请日:2020-08-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA实现的手势识别系统及其识别方法,包括CMOS摄像头数据采集模块、FPGA数据处理模块、DDR3存储模块以及VGA显示模块。CMOS摄像头与FPGA相连,在FPGA芯片内部完成对摄像头的驱动。摄像头采集的视频数据进入FPGA芯片内后,在数据读写控制模块的作用下缓存到DDR3存储模块,同时在数据读写控制模块的作用下被读出。文字驱动与视频叠加模块根据静态手势和动态手势的识别结果实时的将识别内容以文字的形式与手势图像叠加后送到VGA显示模块显示。与现有技术相比,本发明有效解决了在光照不足且含有类肤色干扰等复杂环境下,手势识别不稳定的问题以及手势识别的实时性问题。
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公开(公告)号:CN110971168B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201911307701.9
申请日:2019-12-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种感应电机模型预测直接转矩控制方法。该方法通过开关表从8个电压矢量中筛选出3个待预测的电压矢量,之后在延时补偿的基础上进行两步磁链预测和一步转矩预测,并分别计算3个电压矢量在第一步转矩预测中对应的转矩变化量,根据转矩变化量完成第二步的转矩预测,最后选出能使代价函数最小的电压矢量作用于逆变器。仿真和实验结果表明:相比传统的MPTC,本发明方法能够有效降低转矩脉动和磁链脉动,减少稳态下定子电流的毛刺,降低数字控制系统的计算时间,提高系统采样频率,总体上提高系统的稳态和动态性能。
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公开(公告)号:CN113267996B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202110652080.9
申请日:2021-06-11
Applicant: 福州大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种新型数字PID的电路及其控制方法。所述电路包括数模转换器、第一RS触发器、第二RS触发器、第一运放、第一至第四电阻、第一变阻、PID电路。本发明利用数模转换器将数字电路产生的偏差转化为模拟信号,在出现偏差值超过数字量所能表示的上下限时,通过RS触发器产生正偏差上限偏置电压或负偏差下限偏置电压,与数模转换器输出的模拟信号按照各自的权重一起作为PID电路输入,改善PID电路的快速性。
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公开(公告)号:CN113919688B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202111174514.5
申请日:2021-10-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑迟到的物流园进场车辆动态调度方法。面对预约机制下的物流园进场车辆排队序列,考虑车辆未按预约时间到达现场进行作业的情况时,建立考虑迟到的物流园进场车辆动态调度数学优化模型,最小化物流园的运营成本的同时最大化物流系统的稳定性,并采用启发式算法进行求解,根据求解结果发布并执行新的作业计划,使得物流园作业系统高效有序的进行作业。
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