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公开(公告)号：CN104718887A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510129288.7
申请日：2015-03-24
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/16
Abstract: 一种用于采棉机的脱棉装置，包括具有使棉株通过的采棉通道的采棉头箱体，采棉通道的两侧分别装设有摘棉组件，摘棉组件包括由上至下依次间隔装设于采棉头箱体上的顶部转轴、中间转轴和底部转轴，顶部转轴与中间转轴之间、中间转轴与底部转轴之间均设有多个沿轴向依次间隔设置的链式摘棉机构，各链式摘棉机构包括装设于中间转轴上的双排大链轮、装设于顶部转轴或中间转轴上的双排小链轮以及配合绕设于双排大链轮和双排小链轮上的双排带耳链条，双排带耳链条的两侧通过紧固件可拆卸的安装有多个间隔布置的齿形摘锭；摘棉组件还包括动力输入机构以及脱棉机构。本发明具有结构简单、制作成本低、便于拆卸和更换、摘棉干净、效果好等优点。
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公开(公告)号：CN119761599B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510262823.X
申请日：2025-03-06
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供一种油菜钵苗适宜移栽期的预测方法及系统，涉及农作物移栽技术领域，本发明获取移栽时间情况，并进行分析得到第一移栽期；获取冷浸田的气象数据、油菜钵苗数据和冷浸田的环境数据，对油菜钵苗数据进行综合分析生成油菜适应系数，对冷浸田的环境数据进行分析生成移栽适应系数，构建气象移栽预测模型，通过移栽预测模型预测第一移栽期冷浸田的环境数据，用比带预测油菜钵苗早种植的第一移栽期的油菜钵苗代替带预测第一移栽期的油菜钵苗数据，计算第一移栽期内每一天的移栽适应系数，并分析得到第二移栽期。本发明进行准确的移栽期预测，提高了油菜钵苗移栽的成活率和适应性。
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公开(公告)号：CN118947308B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411137162.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开一种苗盘回转式送苗装置，包括：载苗机架，包括底座和设置在底座上的支架；输送机构，用于输送苗盘，包括分别设置在支架上的多个链轮、环设在链轮端部两条平行的单侧外板链条及两者之间的送盘杆；单侧外板链条和送盘杆形成环形输送路径，环形输送路径包括第一输送段和第二输送段，第一输送段从高到低倾斜设置，第二输送段为位于底部的直线输送段；传动机构，包括固定在底座上的与链轮连接的伺服电机，用于驱动链轮转动从而带动送盘杆转动；护盘机构，位于直线输送段且沿着直线输送段延伸至两端链轮的上方，防止苗盘在传送中掉落。该送苗装置不仅能使穴钵与苗盘更易分离，且具有低穴钵破损、低基质损失率的优点。
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公开(公告)号：CN119174333B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411137170.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开一种取送苗装置，包括：载苗机架，送苗机构，包括分别设置在支架上的多个链轮、环设在链轮端部两条平行的单侧外板链条、设置在两者之间的送盘杆；输送路径包括第一输送段和第二输送段，第一输送段从高到低倾斜设置，第二输送段为直线输送段，直线输送段的两端设有链轮；传动机构包括与链轮连接的伺服电机；护盘机构位于直线输送段且沿着直线输送段延伸至两端链轮的上方，防止苗盘在传送中掉落；取苗机构包括苗爪机架和安装在苗爪机架上的取苗爪，取苗爪通过张开和闭合抓取和释放苗盘中的幼苗。还公开一种取送苗方法，上述装置和方法不仅能使穴钵与苗盘更易分离，且具有低穴钵破损、低基质损失率的优点。
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公开(公告)号：CN119047274B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411527805.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种俯仰机构铰接支点布局优化设计方法，本发明涉及机电技术领域。包括以下步骤：建立俯仰机构有限元模型，基于俯仰机构有限元模型设置不同的铰接支点位置，记录铰接支点位置坐标；基于俯仰机构有限元模型，进行俯仰机构的受力分析，通过相关性分析对俯仰机构性能参数进行特征选择，得到优化目标参数，包括俯仰负载力矩、电动缸轴向推力和俯仰电机输出扭矩需求；设置约束函数，基于优化目标参数和约束函数建立优化目标函数，以优化目标函数作为适应度函数，通过遗传算法求解最优铰接支点位置，分析俯仰机构运动误差和环境误差，基于得到的误差值，对最优铰接支点位置进行修正，得到最优铰接支点位置精确值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109588069B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201811513469.X
申请日：2018-12-11
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 一种残碎地膜回收装置，包括机架和分别安装在机架上的变速箱、表土层弯齿扎膜滚筒、松土旋耕刀组、深土层垂直扎膜齿组、驱动机构，驱动机构将变速箱中的动力分别传递给表土层弯齿扎膜滚筒、松土旋耕刀组和深土层垂直扎膜齿组，表土层弯齿扎膜滚筒、松土旋耕刀组和深土层垂直扎膜齿组按照机架的前进方向依次排列，表土层弯齿扎膜滚筒包括滚轴和安装在滚轴上的若干个弯度扎膜齿，松土旋耕刀组包括旋耕轴和安装在旋耕轴上的若干个旋耕刀组，深土层垂直扎膜齿组包括垂直扎膜杆和安装在垂直扎膜杆上的若干个垂直扎膜齿。本发明具有较优的残碎地膜捡拾功能，并且结构简单紧凑、成本低、易于操作控制、安装维护方便、工作稳定可靠、工作效率高。
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公开(公告)号：CN118947308A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411137162.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开一种苗盘回转式送苗装置，包括：载苗机架，包括底座和设置在底座上的支架；输送机构，用于输送苗盘，包括分别设置在支架上的多个链轮、环设在链轮端部两条平行的单侧外板链条及两者之间的送盘杆；单侧外板链条和送盘杆形成环形输送路径，环形输送路径包括第一输送段和第二输送段，第一输送段从高到低倾斜设置，第二输送段为位于底部的直线输送段；传动机构，包括固定在底座上的与链轮连接的伺服电机，用于驱动链轮转动从而带动送盘杆转动；护盘机构，位于直线输送段且沿着直线输送段延伸至两端链轮的上方，防止苗盘在传送中掉落。该送苗装置不仅能使穴钵与苗盘更易分离，且具有低穴钵破损、低基质损失率的优点。
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公开(公告)号：CN118929209A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411038505.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种全自动流水输送与智能供苗系统，包括：流水输送装置，包括水槽和水槽支架，水槽支架用于固定支撑水槽，利用水流将裸苗沿水槽路径传送至预定位置；视觉识别装置，包括安装在水槽上方的双目相机和数据处理器，双目相机用于捕捉裸苗的图像信息，通过数据处理器对图像信息进行处理后输出裸苗的方位和角度相关信息；机械臂抓取装置，与视觉识别装置通信连接，包括电机、机械臂和末端执行器；电机与机械臂和末端执行器电连接，用于驱动机械臂和末端执行机构运动，末端执行机构根据数据处理器输出的裸苗方位和角度相关信息完成裸苗的抓取和传送。上述系统能高效、稳定提供裸苗，且可以防止裸苗受损。
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公开(公告)号：CN115812388B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211484731.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种移栽机平厢成穴装置，包括机架，机架上安装有用于整平旋耕后土壤厢面的平厢组件和位于平厢组件后方的成穴组件；成穴组件包括转动安装的成穴轴和与成穴轴连接的一个以上的成穴部件，成穴部件包括连接于绕成穴轴上并绕成穴轴轴线间隔布置的多根成穴杆，各成穴杆沿垂直于成穴轴轴线的方向延伸布置。该移栽机平厢成穴装具有结构简单、使用方便、机械运作合理、成穴效率高和成穴质量高的优点。
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公开(公告)号：CN109121493B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201811243931.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种犁旋组合式开沟起垄机，包括与牵引机具连接的机架、犁体式开沟器、翻转机构、清沟机构和旋犁组件，所述犁体式开沟器通过翻转机构安装在机架的一端，犁体式开沟器能随翻转机构实现上下翻转，所述翻转机构安装在机架上，所述旋犁组件安装在机架的下方，旋犁组件的中部设有与其联动的圆盘式开沟器；所述清沟机构安装在机架的后方，清沟机构能进行旋转提升运动，所述机架上还安装有用于向旋犁组件传递动力的传动装置和用于平土的平土托板。本发明具有结构简单、对土壤含水率适应性强、操作控制简单、工作效率和经济效益高的优点。
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