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公开(公告)号：CN103592669B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310596586.8
申请日：2013-11-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种减小失锁时速度误差对组合导航精度影响的方法及系统，包括全球卫星定位系统接收机、微机械惯组、可编程逻辑控制器、数字信号处理器和CAN总线，全球卫星定位系统接收机的信号输出端连接可编程逻辑控制器的信号输入端，微机械惯组的信号输出端连接数字信号处理器的信号输入端，可编程逻辑控制器的信号输出端连接数字信号处理器的信号输入端，数字信号处理器的信号输出端连接CAN总线。该方法和系统能明显提高卫星失锁状态下惯导/全球卫星定位组合导航系统的导航精度。
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公开(公告)号：CN102706362B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210163570.3
申请日：2012-05-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺的光功率自修正方法及采用该方法的高精度光纤陀螺，该方法提取光干涉信号，采集光干涉信号中偏置相位在0附近时的梳状尖峰值Di，并对采集到的N个梳状尖峰值Di进行积分，得到Dint并与光纤陀螺稳定工作的光功率值进行比较，并根据比较值进行光源驱动电流的控制，进而调节光源的输出光功率。本发明在不增加器件、不改变光路互易性的条件下，实现了光源光功率的“端到端”实时探测，并进行闭环控制，实现了低成本SLD光源的高精度控制，提高了输出波长的稳定性。实现该方法的高精度光纤陀螺，无需采用较为复杂且昂贵的ASE光源，大大降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN104075735A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410318554.6
申请日：2014-07-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量装置自诊断方法及装置，装置包括传感单元、存储单元、诊断单元、反馈单元和故障处理单元；传感单元用于采集惯性测量装置待检测节点的数据，转换后发送至诊断单元；诊断单元用于对节点定位，并从存储单元调用诊断程序进行诊断，将诊断结果存入存储单元的同时发送到反馈单元；反馈单元对收到的诊断结果进行数据类型转换后发送控制信号到故障处理单元；故障处理单元进行故障处理。本发明故障自动诊断装置与惯性测量装置一体化设计，完全由诊断单元控制，实现自动诊断功能；诊断单元分析数据包含待测节点的位置信息，实现了快速故障定位。本发明可应用于惯性测量装置工作全过程，实现惯性测量装置工作状态的全面监测。
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公开(公告)号：CN103335642A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310237840.5
申请日：2013-06-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种基于功率反馈式SLD的光纤陀螺闭环控制方法及光纤陀螺，该控制方法以功率反馈式SLD作为光源，将探测器的位置转移到耦合器的原空头位置，并相应提高了光功率信息的调制频率，提高了闭环光纤陀螺的信噪比。本发明针对目前闭环光纤陀螺光功率利用效率低的问题，采用功率反馈式超辐射发光二极管（SLD）改进设计了闭环光纤陀螺的光路结构，对微弱的干涉光信号进行反馈式放大，并在不增加光学器件的条件下显著提高了闭环光纤陀螺的信噪比，进而提高了陀螺精度。
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公开(公告)号：CN103105177A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310020575.5
申请日：2013-01-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种低成本光纤陀螺本征频率测量方法，通过对光纤环的相位调制，调制信号高度任意，调制信号周期大于预估光纤环渡越时间，得到实际光纤环受到的调制信号相位，然后，通过时序控制，实现模数转换器对探测器输出信号的模数转换，生成采样序列，最后，利用采样序列与调制信号序列进行互相关函数运算，并在一定范围内求极值，结合数模转换器转换周期，从而计算得到渡约时间，然后渡约时间倒数即为本征频率。该方法可以在不增加任何成本的前提下，快速有效的测量光纤陀螺本征频率，从而为系统调制信号周期提供有效依据，以消除本征频率漂移造成的系统零偏，满足低成本光纤陀螺的测试需求，其测试精度亦满足中低精度光纤陀螺的精度需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102706362A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210163570.3
申请日：2012-05-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺的光功率自修正方法及采用该方法的高精度光纤陀螺，该方法提取光干涉信号，采集光干涉信号中偏置相位在0附近时的梳状尖峰值Di，并对采集到的N个梳状尖峰值Di进行积分，得到Dint并与光纤陀螺稳定工作的光功率值进行比较，并根据比较值进行光源驱动电流的控制，进而调节光源的输出光功率。本发明在不增加器件、不改变光路互易性的条件下，实现了光源光功率的“端到端”实时探测，并进行闭环控制，实现了低成本SLD光源的高精度控制，提高了输出波长的稳定性。实现该方法的高精度光纤陀螺，无需采用较为复杂且昂贵的ASE光源，大大降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN212409728U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021869589.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请涉及一种用于制导飞行器的对准系统，其包括箭载测量组件、定瞄组件和控制器；箭载测量组件用于组设于飞行器内部，其包括第一支座，以及设于第一支座上的箭载惯组和第一直角棱镜；定瞄组件用于组设于起竖臂上，其包括定瞄舱、瞄准仪和定位定向设备；瞄准仪和定位定向设备作为整体滑设于定瞄舱内，并连接有单轴调节机构，瞄准仪用于向第一直角棱镜发射光线以及接收反射回的光线；控制器与单轴调节机构和瞄准仪连接，并用于控制单轴调节机构驱动瞄准仪沿飞行器轴向移动，以及控制瞄准仪的转位机构，驱动瞄准仪的镜头在垂直于飞行器轴向的平面内转动。本申请可以解决相关技术中光学传递对准对结构装配的要求较高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212409721U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021071907.4
申请日：2020-06-11
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本申请涉及一种车载寻北仪及车辆，涉及寻北仪设备技术领域，该装置包括壳体、敏感体骨架、转位传动机构和电子箱，由于敏感体骨架和转位传动机构均设于壳体内，且转位传动机构位于敏感体骨架下方，而电子箱设于壳体的外底部，使得敏感体骨架和电子箱之间实现了热隔离，进而提高车载寻北仪的测量精度；另外，使第一水平陀螺一端设于第二水平陀螺的空腔中，其可进一步减小车载寻北仪的尺寸；此外，将电子箱设于壳体的外底部，不仅可实现电子器件的集成化，还可减小车载寻北仪的尺寸，降低车辆的重量，因此，本申请不仅可提高车载寻北仪的测量精度，还可减小车载寻北仪的尺寸，进而降低设备整机重量和车辆的油耗量及使用成本。
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公开(公告)号：CN213863967U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022660371.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种带自动定位锁紧功能的链传动系统及链传动机构，其包括转轴；链轮，其安装于所述转轴；多个遮光条，其以所述链轮的圆心为中心，均匀并相互间隔的分布于所述链轮上以随所述链轮转动；一个光电开关，其被配置为，所述遮光条的转动路径经过所述光电开关的检测路径。该自动定位锁紧功能的链传动系统及链传动机构通过光电开关检测遮光条的方式进行检测遮光条对应的挂载点是否位于设定区域，当光电开关检测发生触发信号时，表证明挂载点上的物品刚刚到达设定的区域，同时控制器使锁紧机构锁紧转轴，最终使挂载点上的物品位于设定区域内的特定位置上，从而实现了对链传动挂载的物品的定位准确的目的。
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公开(公告)号：CN212903235U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021337187.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本申请涉及一种小型化惯性测量单元及定位定向设备，涉及惯性测量组合技术领域，包括承载骨架、三个光纤陀螺、加表陶瓷垫片、三个加速度计以及四个减振垫，由于惯性测量单元的质心、空间四点减振的中心、三个加速度计主轴的交点以及三个光纤陀螺的法线交点均位于同一点上，通过采用该四点共心的方式可合理设计减振垫、光纤陀螺和加速度计的位置，可减小线角耦合并提高测量精度和整机的减振性能；同时将其中一个光纤陀螺套设于其中一个支耳外，可以有效降低惯性测量单元的回转半径，进而降低整机重量。因此，本申请不仅可减小惯性测量单元的回转半径并降低整机重量，还可减小线角耦合并提高减振性能和测量精度，实现了惯性测量单元的小型化和高精度。
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