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公开(公告)号：CN108725179A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810819500.6
申请日：2018-07-24
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60K6/365
Abstract: 本发明公开了一种单电机同轴布置实现P2+P3功能的混合动力系统，包括：发动机；AMT变速箱，所述变速箱包括变速箱输入轴和变速箱输出轴；离合器，连接到发动机输出轴和变速箱输入轴；电机，具有空心轴，所述空心轴空套在变速箱输入轴上并同轴；扭矩传递单元，所述扭矩传递单元包括将扭矩传递给变速箱输入轴的P2传递单元和将扭矩传递给变速箱输出轴的P3传递单元；同步器，所述同步器耦合在电机空心轴上，分别与P2传递单元和P3传递单元接合，输出扭矩。本发明提供一种单电机同轴布置实现P2+P3功能的混合动力系统，车辆根据需要在P2和P3模式下自动进行切换。
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公开(公告)号：CN108110951A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711351495.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机冷却机构，包括电机主体，所述的电机主体包括内端盖和外端盖，还包括转子轭，所述的转子轭、内端盖和外端盖之间形成电机腔体，所述的电机腔体内盛有液体导热介质，所述的内端盖、外端盖靠近电机腔体一侧的内侧壁上均设有用于搅拌液体导热介质、减少热阻的搅拌叶片，所述的搅拌叶片沿着内端盖、外端盖的圆周方向均匀分布。本发明公开的一种轮毂电机冷却机构，可以快速分散轮毂电机运行中产生的热量，克服了轮毂电机因功率加大、扭矩增加等超负荷工作导致其温度过高无法正常运行的缺点，确保电动汽车在行驶过程中安全性。
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公开(公告)号：CN107351838A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710621903.5
申请日：2017-07-27
CPC classification number: Y02T10/6286 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W20/40 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083
Abstract: 本发明公开了一种电动化车辆巡航控制的周期性动力分配方法、装置及车辆，其中，方法包括：接收车辆巡航速度、速度波动量与行驶总里程，并根据车辆巡航速度、速度波动量与行驶总里程得到车速上界和车速下界；根据车速下界控制车辆进入第一巡航阶段，并启动发动机和第一电机，且关闭第二电机；在当前车速大于或等于车速上界时，控制车辆进入第二巡航阶段，并启动第一电机，且关闭发动机和第二电机；以及在当前车速小于或等于车速下界时，控制车辆进入第三巡航阶段，并启动第一电机和第二电机，且继续关闭发动机。该方法根据车速上界和车速下界合理分配车辆发动机和/或多个电机间的动力，从而提高车辆的经济性、智能性，并且提高车辆的实用性。
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公开(公告)号：CN106599874A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611214858.3
申请日：2016-12-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
CPC classification number: G06K9/00711 , G01N21/59 , G01N2021/1765
Abstract: 本发明公开了一种基于视频分析的团雾探测方法，包括以下步骤：获取视频流，对视频图像进行暗通道先验卷积处理；获取用户指定最远视野点，形成透视范围，依据该点对透视范围进行等比例划分成不同的透视区域；对每个透视区域进行像素值统计；对每个透视区域从小到大依次进行判断，如果某个透视区域的统计结果超过设定的阈值即判定该区域被团雾覆盖，否则为无团雾覆盖。本发明基于暗通道的先验知识对图像进行预处理以及基于最远点的透视范围估计，可以有效的检测团雾，准确率高。
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公开(公告)号：CN103714659B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310731288.5
申请日：2013-12-26
Applicant: 苏州清研微视电子科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种基于双光谱融合的疲劳驾驶识别系统，包括双光谱图像采集装置、图像融合装置和疲劳辨识装置，其特征在于所述双光谱图像采集装置包括光源、半反半透镜、黑白图像传感器模块和彩色图像传感器模块，其中光源、半反半透镜和彩色图像传感器模块组成彩色图像成像系统，而光源、半反半透镜和黑白图像传感器模块组成黑白图像成像系统；所述图像融合装置分别与黑白图像传感器模块和彩色图像传感器模块连接，获取黑白图像传感器模块采集的黑白图像和彩色图像传感器模块采集的彩色图像，将彩色图像和黑白图像融合成进行辨识的驾驶员图像；所述疲劳辨识装置用于对融合后的驾驶员图像进行图像分析，通过特征点定位，确定驾驶员的眼睛区域，进行疲劳状态判断，并根据判断的结果进行提示或者预警。该系统通过对高质量人脸图像中眼睛的定位，极大的提高疲劳驾驶判断的有效性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104470161B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510007655.6
申请日：2015-01-08
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州华业汽车科技发展有限公司
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种基于目标识别的智能路灯控制系统，包括：光敏传感器，用于检测区域内光线强度；设有补光模块的摄像头，用于在光线强度低于预设值时采集图像信息；信息处理模块，对采集的图像信息进行处理与识别，并向电源控制器发送控制指令；路灯控制模块，用于开启或关闭路灯电源。主要针对小区及人、车流量相对较少的城市干道进行设计采用基于动目标识别与光敏传感器信号融合的开启触发技术，可以极大限度地节约电能，延长灯具使用寿命。
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公开(公告)号：CN105809152A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610210690.2
申请日：2016-04-06
Applicant: 清华大学
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/6256 , G06K9/6269
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息融合的驾驶员认知分心监测方法，属于汽车主动安全技术领域，该方法包括：实时采集方向盘转角、车速和驾驶员头部朝向、注视点位置坐标信息；将实时采集到的数据按时间先后排列成数据序列；根据在计算时间窗长度范围内计算得到的方向盘转角、车速以及驾驶员头部朝向、注视点位置坐标的时域统计指标集合(认知分心特征集合)，采用基于支持向量机的特征级多源信息融合的认知分心监测算法对驾驶员认知分心状态进行实时监测，从而达到提升驾驶安全，减少道路交通事故的目的。
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公开(公告)号：CN103150677B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201310062424.6
申请日：2013-02-27
Applicant: 清华大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提出一种激进驾驶状态识别方法及系统。其中，方法包括以下步骤：获取驾驶行为并将驾驶行为分解为多个驾驶模式；分别获取多个驾驶模式中每个驾驶模式下的行驶信息；通过驾驶信息计算对应驾驶模式的激进指数；通过多个驾驶模式的所有激进指数以得到预设周期内的激进指数；以及当预设周期内的激进指数大于预设值时，则判定为周期内的驾驶为激进驾驶。根据本发明实施例的方法，通过将驾驶行为分成多个驾驶模式，并根据多个驾驶模式下的激进指数识别驾驶是否激进，以对激进驾驶状态进行预警，由此预防意外事故的发生，同时还可以有效的监管约束驾驶员的驾驶行为。
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公开(公告)号：CN103707781B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310731553.X
申请日：2013-12-26
Applicant: 苏州清研微视电子科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种基于距离图像的驾驶员座椅位置自动调整系统，包括图像采集装置、图像处理装置和座椅调整装置，其特征在于所述图像采集装置，至少包括1个距离图像传感器、1个CMOS摄像头和2个红外摄像头，用于实时采集驾驶员的强度图像和距离图像，并将采集的强度图像和距离图像传输给图像处理装置；所述图像处理装置用于对采集的驾驶员的强度图像和距离图像进行处理，获得驾驶员的位置信息，并根据驾驶员的位置信息形成调节座椅位置的设置参数，根据驾驶员指令将驾驶员调节座椅位置的设置参数传输给座椅调节装置；所述座椅调节装置根据驾驶员的指令，根据接收到的驾驶员调节座椅位置的设置信息对车辆驾驶员座椅进行优化调整。该系统检测驾驶员人眼位置，结合车辆参数实现驾驶员座椅位置的自动优化调整，解决了通过手动方式调节驾驶员座椅位置的问题。
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公开(公告)号：CN103419632B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310384615.4
申请日：2013-08-29
IPC: B60K26/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明一种主动反馈式汽车油门踏板装置，属于汽车驾驶辅助系统技术领域；该装置主要由踏板支架、控制电机－小齿轮轴系、踏板转轴轴系构成；控制电机－小齿轮轴系、踏板转轴轴系均安装在踏板支架上；该控制电机－小齿轮轴系主要由控制电机、第一传动拨叉轴、第二传动拨叉轴、小齿轮组成；第一传动拨叉轴固定安装在控制电机的输出轴上；第二传动拨叉轴与第一传动拨叉轴通过其拨叉同轴连接，且第一传动拨叉轴和第二传动拨叉轴的拨叉在周向预先设定一自由转动角度；控制电机－小齿轮轴系上的小齿轮与踏板转轴轴系上的扇形齿轮啮合传动，实现两个轴系的动力传送。本装置可以实现人机信息双向交互的功能。
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