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公开(公告)号：CN108110951A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711351495.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机冷却机构，包括电机主体，所述的电机主体包括内端盖和外端盖，还包括转子轭，所述的转子轭、内端盖和外端盖之间形成电机腔体，所述的电机腔体内盛有液体导热介质，所述的内端盖、外端盖靠近电机腔体一侧的内侧壁上均设有用于搅拌液体导热介质、减少热阻的搅拌叶片，所述的搅拌叶片沿着内端盖、外端盖的圆周方向均匀分布。本发明公开的一种轮毂电机冷却机构，可以快速分散轮毂电机运行中产生的热量，克服了轮毂电机因功率加大、扭矩增加等超负荷工作导致其温度过高无法正常运行的缺点，确保电动汽车在行驶过程中安全性。
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公开(公告)号：CN109383265B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201811434473.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60K6/36 , B60K17/08 , B60K17/16 , F16H3/32 , F16H57/023 , F16H61/26 , F16H61/684
Abstract: 本发明公开了一种混合动力变速箱结构及其工作方法，包括发动机驱动部、从动部、电机驱动部、动力输出部以及控制部，其中所述发动机驱动部分别连接发动机以及从动部，所述从动部与所述电机驱动部以及动力输出部相连，所述控制部与所述动力输出部以及点电机驱动部相连，并对其输出的转速进行检测，并控制所述电机驱动部运行。本发明中设置电机驱动部，且所述电机驱动部始终处于工作状态，进而防止了在换挡过程中动力的中断。
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公开(公告)号：CN109723768A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910007516.1
申请日：2019-01-04
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于一轴耦合电机实现AMT变速箱动力换档系统及方法，电机通过电机主动齿轮与AMT变速箱一轴上的五档主动齿轮通过惰轮耦合；AMT变速箱一轴上设有第一同步器，用于控制五档主动齿轮是否与一轴联接；AMT变速箱二轴上设有第二同步器，用于控制五档从动齿轮是否与二轴联接;本发明通过在一轴耦合电机，AMT进行档位切换前，使电机功率耦合到动力流中，然后摘档再选档再进档，在档位切换的过程中实现纯电动，保证动力不中断，档位切换完成后，电机退出或保持功率耦合，实现动力换档，避免动力中断的过程，提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN109383265A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811434473.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60K6/36 , B60K17/08 , B60K17/16 , F16H3/32 , F16H57/023 , F16H61/26 , F16H61/684
Abstract: 本发明公开了一种混合动力变速箱结构及其工作方法，包括发动机驱动部、从动部、电机驱动部、动力输出部以及控制部，其中所述发动机驱动部分别连接发动机以及从动部，所述从动部与所述电机驱动部以及动力输出部相连，所述控制部与所述动力输出部以及点电机驱动部相连，并对其输出的转速进行检测，并控制所述电机驱动部运行。本发明中设置电机驱动部，且所述电机驱动部始终处于工作状态，进而防止了在换挡过程中动力的中断。
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公开(公告)号：CN209650031U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201821975417.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60K6/36 , B60K17/08 , B60K17/16 , F16H3/32 , F16H57/023 , F16H61/26 , F16H61/684
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力变速箱结构，包括发动机驱动部、从动部、电机驱动部、动力输出部以及控制部，其中所述发动机驱动部分别连接发动机以及从动部，所述从动部与所述电机驱动部以及动力输出部相连，所述控制部与所述动力输出部以及点电机驱动部相连，并对其输出的转速进行检测，并控制所述电机驱动部运行。本实用新型中设置电机驱动部，且所述电机驱动部始终处于工作状态，进而防止了在换挡过程中动力的中断。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114244231B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111626737.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的弱磁控制方法，包括步骤：S1、确定定子电流矢量范围；S2、获取MTPA曲线；S3、计算最小电流Id_min；S4、确定弱磁控制区的定子电流矢量轨迹，通过PI算法控制相电压Us，使其工作在Ulim上，保证电流矢量趋于弱磁控制目标；根据所求得的MTPA曲线、Id_min曲线及电流极限圆，明确弱磁控制的工作区域。本发明方案，通过增加直轴去磁电流分量和减小交轴电流分量，同时保证电流矢量都在极限范围内，来达到弱磁扩速的最终目的，不需要增加电机及控制系统的硬件成本，可以获得更大的运行范围，可以在更高的转速工作。
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公开(公告)号：CN114257147A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111393171.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机电流前馈解耦方法和装置。其中，该方法包括：计算d轴的电流偏差IdErr和q轴的电流偏差IqErr，并将IdErr和IqErr分别作为d轴PI控制器的输入和q轴PI控制器的输入；计算d轴的电压增量UdAdd和q轴的电压增量UqAdd；计算d轴当前步长的电压初始值Udint和q轴当前步长的电压初始值Udint；确定d轴的电压控制量UdUnlim和q轴的电压控制量UqUnlim；对d轴的电压控制量UdUnlim和q轴的电压控制量UqUnlim进行限幅后，输出d轴的电压输出量UdPI和q轴的电压输出量UqPI。本发明实施例的技术方案，实现了每一个输入只控制相应的一个输出，从而消除了因为外界扰动所带来的控制系统的波动，提高了控制系统的动态特性和响应速度。
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公开(公告)号：CN113829884A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111084380.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种双电驱桥工程车辆的后轴防滑转控制方法和装置。其中，方法包括：在工程车辆工作的过程中，实时计算工程车辆的实际滑转率，并通过安装在工程车辆前后轴的压力传感器获取前后轴载荷；根据前后轴载荷确定工程机械车辆当前载重，在当前载重超过设定载重时，后轴有抬起离地风险，若后轴输出扭矩大于系统计算的上限值时，对前后轴输出扭矩进行调整；当实际滑转率大于目标滑转率时，根据所述实际滑转率以及前后轴输出扭矩最大值重新确定前后轴输出扭矩。本发明将依靠滑转率控制轮胎滑转的方法与前后轴荷载控制轮胎滑转的方法进行结合，可以及时的对车辆状态进行识别，实现防滑控制的转速收敛，提高控制方法的鲁棒性和控制精度。
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公开(公告)号：CN111775950A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010647213.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆参考车速测算方法、装置、设备、存储介质和系统。该车辆参考车速测算方法，包括：获取车辆的车身加速度；根据所述车身加速度，计算车轮在稳态工况下的目标角加速度；如果所述车轮的目标角加速度与实际角加速度的偏差超过设定阈值，根据所述车身加速度测算参考车速。本发明实施例提高了车辆参考车速测算方法的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN110254420B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910566687.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60W30/045 , B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种四轮驱动电动汽车转向稳定控制方法，当判断车辆转向时，计算横摆力矩偏移量；当判断转向不足时，控制内侧前后车轮进行制动能量回收产生横摆力矩；若制动横摆力矩大于等于横摆力矩偏移量，则先控制内侧前轮进行制动能量回收，当达到内侧前轮能量回收最大充电条件时，再控制内侧后轮进行制动能量回收，直至消除横摆力矩偏移量；若制动横摆力矩小于横摆力矩偏移量，控制内侧前、后轮制动能量回收和增加外侧前、后轮驱动扭矩，以目标滑移率为控制对象协调扭矩输出，直至消除横摆力矩偏移量；当判断转向过度时，控制外侧前后车轮进行制动能量回收，控制策略与转向不足相同。可以对每一个车轮进行扭矩控制，提高控制的稳定性和鲁棒性。
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