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公开(公告)号：CN102033529A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010552885.8
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418 , H04L7/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统前向通路未知网络时延的补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的前向通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对前向通路节点之间网络数据传输未知时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求.采用本方法可降低未知网络时延对系统稳定性的影响，提高系统控制性能质量。本发明适用于主副被控对象数学模型已知或不确知，网络存在一定量的数据丢包，网络时延可大于数个乃至数十个采样周期，网络仅存在于网络串级控制系统的前向通路中的未知网络时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN101995873A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010557676.2
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418 , H04L7/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种分层结构的网络控制系统中，变送器节点与(控制)执行器节点之间的网络时延补偿方法，属于网络通信、计算机与控制技术领域。它采用真实的变送器节点与(控制)执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时延的测量、估计、观测或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低时延对系统稳定性的影响，提高系统的动态性能质量。本发明适用于被控对象数学模型已知或不确知、或干扰难以确定，且通信网络仅存在于变送器节点与(控制)执行器节点之间的分层结构网络控制系统中，大于1个乃至数十个采样周期的网络时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN104155999A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410377834.4
申请日：2014-07-31
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/104
Abstract: 本发明公开了一种多无人机时敏任务动态分配算法，可实现战场环境下多架无人机对多个时敏目标的打击；该算法利用任务拍卖思想构建时敏任务动态分配模型，该模型主要考虑了无人机的任务执行时间、毁伤能力、打击收益，以及执行当前任务对后续时敏任务时间窗口宽度和威胁程度的影响；无人机打击路径规划采用模型预测控制算法实现，主要完成无人机对威胁区域规避下的打击路径优化。
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公开(公告)号：CN103984932A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410229430.0
申请日：2014-05-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种大数据下基于变换域鲁棒水印的抗光照攻击人脸识别方法，主要分水印嵌入和提取两大部分，在水印的提取部分，同时实现了人脸的识别；主要步骤如下，水印的嵌入：步骤一)首先对所有原始人脸进行全局DCT变换，求得特征向量；步骤二)将每个人脸的水印与该人脸的特征向量通过密码学哈希函数相关联；水印提取：步骤三)获取待测人脸的特征向量，求的待测人脸和原始人脸特征向量相关系数最大值，并根据该值对应的序号，完成人脸的识别、获得对应的嵌入的水印；步骤四)利用待测人脸的特征向量，进行水印提取，并计算出水印的相关系数。该人脸识别方法不需要提取进行样本训练，适合于大数据；并有较好的抗光照、遮挡等攻击。
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公开(公告)号：CN103971105A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410227502.8
申请日：2014-05-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种大数据下基于DWT鲁棒水印的抗光照攻击人脸识别方法，主要分水印嵌入和水印提取两大部分，在水印提取部分，同时实现了人脸识别；主要步骤如下，水印的嵌入：一)首先对所有原始人脸进行小波变换，再对近似系数进行DFT变换，求得特征向量；二)将每个人脸的水印与该人脸的特征向量通过密码学哈希函数相关联；水印提取：三)获取待测人脸的特征向量，求的待测人脸和原始人脸特征向量相关系数最大值，并根据该值，完成人脸的识别、并获得对应的嵌入的水印；四)利用待测人脸的特征向量，进行水印提取，并计算出水印的相关系数。该人脸识别方法不需要进行样本训练，适合于大数据；并有较好的抗光照、遮挡等攻击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102033529B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201010552885.8
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: H04L7/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统前向通路未知网络时延的补偿方法，属于网络控制系统技术领域.它采用真实的前向通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对前向通路节点之间网络数据传输未知时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求.采用本方法可降低未知网络时延对系统稳定性的影响，提高系统控制性能质量.本发明适用于主副被控对象数学模型已知或不确知，网络存在一定量的数据丢包，网络时延可大于数个乃至数十个采样周期，网络仅存在于网络串级控制系统的前向通路中的未知网络时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN103279920A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310248160.3
申请日：2013-06-21
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维DFT变换和混沌置乱的体数据数字水印技术，属于多媒体信号处理领域。本发明的步骤是：首先利用Logistic Map的性质对水印进行混沌置乱；然后通过对原始体数据进行3D-DFT变换提取一个特征向量来进行水印的嵌入，将特征向量与混沌置乱的水印相关联得到一个二值逻辑序列，并将该二值序列存于第三方；再通过对待测体数据进行3D-DFT变换提取其特征向量，并与存于第三方的二值序列相关联来进行水印的提取；最后利用Logistic Map的性质和相同的初始值来进行水印的还原。本发明是基于全局三维DFT和混沌置乱的体数据数字水印技术，有较好的鲁棒性，水印的嵌入不改变原始体数据的内容。
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公开(公告)号：CN102004480B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201010557613.7
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: H04L7/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统未知网络时延的补偿方法，属于网络控制系统技术领域.它采用真实的网络串级控制系统所有前向与反馈网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输未知时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求.采用本方法可降低未知网络时延对系统稳定性的影响，改善系统控制性能品质.本发明适用于主副被控对象数学模型已知或不确知，系统存在未知干扰，网络存在一定量的数据丢包，网络同时存在于网络串级控制系统的所有前向与反馈通路中的未知网络时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN102063106B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201010552961.5
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418 , H04L12/24
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统外反馈与内回路非确定性网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统外反馈网络通路节点，以及内回路网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输非确定性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低非确定性网络时延对系统稳定性的影响，提高系统控制性能质量；本发明适用于主副被控对象数学模型已知，网络时延可大于数个乃至数十个采样周期，网络仅存在于网络串级控制系统外反馈与内回路网络通路中的非确定性网络时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN103200189A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310093458.1
申请日：2013-03-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种海上融合移动通信系统的VoIP业务支持方法。海上融合移动通信系统由海上移动自组织网和卫星移动通信网通过船载卫星网关和陆地网关组合而成。本发明公开的VoIP业务支持方法采用双IP地址和双SIP帐户相结合的方法来实现海上移动用户的移动性管理和VoIP会话建立管理。通过本发明的方法，船到船的VoIP会话和船到岸的VoIP会话能选择不同的传输路径，从而减少了卫星通信系统的介入，提高海上移动用户语音通话的经济性和服务质量。
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