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公开(公告)号：CN113853939B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111087947.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种槟榔自动采摘装置，包括攀爬机构、采摘机构以及收集机构，攀爬机构包括安装架、攀爬电机、主动轮、从动轮、辅助轮、调节夹板以及扭簧，采摘机构包括环形切刀和驱动机构，将槟榔树干置于主动轮、从动轮以及辅助轮之间，调节夹板和扭簧对树干夹紧，然后攀爬电机带动主动轮旋转，使安装架沿着槟榔树干进行攀爬升降，安装架移动到槟榔果处时，驱动机构可以带动环形切刀横向反复转动，从而可以对槟榔枝桠进行切割，切割下来的槟榔果会掉落在一旁的收集机构中，实现槟榔果的收集，相比于传统的人工采摘和长杆采摘而言，避免了攀爬跌落以及长杆接触高压线的风险，槟榔果实不会从高处掉落造成损坏，同时机器运作可以提高槟榔采摘的效率。
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公开(公告)号：CN108125252B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810024013.0
申请日：2018-01-10
Applicant: 海南大学
IPC: A23N7/02
Abstract: 本发明涉及一种螺旋机械手臂智能芒果削皮机，包括投放定向装置、螺旋机械手臂、传送机构、去皮机构、刀具清洗装置、收集装置、支架；所述投放定向装置包括投放漏斗、固定支座、带孔传送带、滚轮、电动机Ⅰ；所述的螺旋机械手臂包括机械支架、固定板、伸缩气缸、机械手、电动机Ⅱ；所述传送机构包括传送带、吸力托盘、挡板；所述去皮机构包括环形导轨、伸缩柱、旋转十字架、果肉盒、去皮刀具；所述刀具清洗装置包括喷洒装置、出水口、水龙头、外壳；所述收集装置包括果肉收集导轨、果肉收集盒、果皮收集导轨、果皮收集盒。本发明可对各种大小和形状的芒果进行去皮，能实现整个过程的智能一体化，去皮智能与高效，可避免去皮过程中果肉被刀具的污染。
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公开(公告)号：CN109805422B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910201744.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本发明涉及一种旋转齿辊式椰壳去除机，主要包括去壳装置、夹持装置、推送装置、旋转装置和机架，所述去壳装置包括齿辊式刀具、减速箱、电动机、皮带轮及皮带；所述夹持装置包括夹持手、螺纹轴、滚动轴承、直齿轮及调节转盘；所述推送装置包括手柄、滑杆、滑轨；旋转装置包括旋转手柄，机架包括废料进口、废料出口；所述齿辊式刀具固定在机架上，所述减速箱位于机架中部固定，所述电动机位于减速箱下方，电动机固定在机架上，所述直齿轮有两个，两直齿轮相互啮合，所述夹持手固定在滑杆的下方，所述手柄位于滑杆的尾端。本发明利用旋转齿辊式刀具去除椰壳,属于农业机械领域，其结构简单，操作方便，可解决人工手动去除椰壳效率慢的问题。
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公开(公告)号：CN109757238B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910135367.7
申请日：2019-02-25
Applicant: 海南大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明涉及一种电动裁剪绿篱机，主要包括裁剪装置、高度调节装置、宽度调节装置、机架，所述裁剪装置包括电机、传动机构、刀片，传动机构连接在电机转轴上，所述刀片与传动机构相连；所述高度调节装置包括螺纹杆、可移动平台、调节圆盘、辅助直杆、平衡重物，可移动平台与机架和螺纹杆连接，所述裁剪装置电机为刀片提供动力来源，调节圆盘固定在螺纹杆上方，平衡重物固定在可移动平台上；所述宽度调节装置包括移动板、调节杆，移动板与可移动平台相连，调节杆和移动板相固连，通过调节移动板的伸缩可进行绿篱内侧的裁剪。本发明通过三个刀片共同作用，可实现对绿篱三面一次性裁剪，解决了裁剪绿篱费时费力、效率低下、危险性大等问题。
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公开(公告)号：CN113812390A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111144564.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统，包括无人机本体和固定在所述无人机本体下方的喷粉系统，所述喷粉系统包括药箱、增压装置、取粉喷射装置、气流输入系统和气流输出系统，所述气流输入系统与所述增压装置的进气口相连，所述气流输出系统与所述增压装置的出气口相连，所述药箱与所述取粉喷射装置相连，所述气流输出系统与所述取粉喷射装置相连，该系统工作平稳、可靠，操作方便，喷施效果好、作业效率高，既加快工作效率，又降低农药使用的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113796368A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111137242.1
申请日：2021-09-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法，包括自动喷药车，所述自动喷药车上设有喷药装置，所述喷药装置包括药粉箱、蓄水箱、混料箱、制冷设备、超声波破碎机、喷粉管和鼓风设备，所述药粉箱和蓄水箱与所述混料箱连通，所述混料箱内设有搅拌装置，所述混料箱的底部连接有排料管，所述超声波破碎机的探针设于所述排料管内，所述排料管与所述喷粉管连通，所述喷粉管与所述鼓风设备的出风口连通，所述制冷设备设于自动喷药车上，所述制冷设备用于将所述排料管内的水和药粉降温结冰。本发明在于提供一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法，提高药粉的粘附力，提高喷粉的植保效果。
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公开(公告)号：CN113475235A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110917812.2
申请日：2021-08-11
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 一种牛油果采摘机，包括手持杆、网兜、刀具、操作手柄和传动系统，网兜固定在环形圈上第一刀具等间距固定在环形圈上，环形圈设有与的第二刀具滑动连接的滑轨，第二刀具等间距固定在第一拉绳上，第一拉绳的两端以相反的绕线方向缠绕在第一绕线轮上，第一绕线轮两端直径大于中间直径且设有线槽，第一绕线轮设有齿轮，第一扇形齿与第二扇形齿在同一转轴上，第一扇形齿通过一个惰轮与齿轮传动，第二扇形齿通过两个惰轮与齿轮传动，转轴通过棘轮与第二绕线轮连接，第二绕线轮通过第二拉绳与操作手柄连接。本发明可同时剪下多个牛油果，枝条上存在多个牛油果时剪刀也不会被遮挡住，在剪断果梗时能够省力操作，剪切果梗前和剪切果梗后剪刀能快速张开。
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公开(公告)号：CN113439861A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110849570.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种柚子清洗剥皮一体机，包括支架和依次固定于支架上的带传送组件的清洗装置、烘干装置、第一去皮装置和第二去皮装置，清洗装置用于清洗传送组件传送的柚子，支架固定有姿态调整装置，姿态调整装置用于调节柚子传送的姿态以及驱动柚子自转便于烘干装置烘干柚子，第一去皮装置包括推送组件和第一去皮刀组件，推送组件将经姿态调整装置调整后的柚子推送至第一去皮刀组件处去除顶部和底部的柚子皮，第二去皮装置包括移动夹持组件和第二去皮刀组件，移动夹持组件用于夹持柚子且驱动柚子转动，第二去皮刀组件用于去除柚子周边的柚子皮。本发明可实现对柚子清洗、烘干和去皮，且在去皮前对柚子姿态进行调整，提高柚子去皮的工作效率。
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公开(公告)号：CN112058380A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010863559.2
申请日：2020-08-25
Applicant: 海南大学
IPC: B02C4/08 , B02C23/02 , B02C4/42 , B02C4/32 , B02C4/30 , B02C4/28 , B02C21/00 , B65B1/32 , B65B1/06
Abstract: 本发明提供一种对辊式菠萝头粉碎机，其包括机架、粉碎机构、上料机构和输出机构；粉碎机构包括平行设在机架的上层的左粉碎辊轴和右粉碎辊轴，右粉碎辊轴和左粉碎辊轴上分设有右齿轮和左齿轮；粉碎机构还包括依次设在左粉碎辊轴下方的多组挤压碎组件，每组挤压碎组件包括有通过齿轮组件传动的左压辊和右压辊，不同组的左压辊和右压辊之间的间隙从上至下依次减少；机架上沿上下方向间隔设有多个第二电机，每个第二电机的输出轴上均设有第一齿轮，每组挤压碎组件的右压辊上均设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，不同的第一齿轮的齿数沿机架从上至下逐渐增多。本发明操作简单、工作高效，经过一次粉碎即可将菠萝头有效粉碎进行回收利用。
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公开(公告)号：CN111869893A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010893643.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种开孔式椰子取汁冷藏机，包括箱体、开孔装置、分离装置和过滤装置，所述箱体内设有储存腔，所述箱体上设有与所述储存腔连通的输入口，所述输入口的周边设有凹槽，所述开孔装置固定于所述箱体的内部，所述开孔装置的上端穿过所述输入口贯穿所述箱体的上部，所述开孔装置用于对椰子开孔和椰汁导流，穿过所述箱体上部的所述开孔装置连接有用于分离椰子开孔产生杂物的所述分离装置，所述过滤装置设于所述储存腔内以对椰汁过滤，所述箱体的内部设有用于冷藏椰汁的制冷装置。本发明通过开孔装置、分离装置和过滤装置的配合，可以快速、高效的完成椰子的开孔、导流和过滤，确保椰汁卫生干净，具有结构简单和操作简便的特点。
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