公开(公告)号：CN215854618U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202122102231.1

申请日：2021-09-02

Applicant: 浙江省特种设备科学研究院

Inventor： 时岩 ,  缪存坚 ,  唐萍 ,  郭伟灿 ,  凌张伟 ,  汤杰

IPC: B66C1/22 ,  F17C13/08 ,  G01N23/046

Abstract: 本实用新型涉及工程检测领域。目的是提供一种用于工业CT扫描多种尺寸氢气瓶的装载系统，以实现工业CT对氢气瓶的扫描。技术方案是：一种用于工业CT扫描多种尺寸氢气瓶的装载系统，其特征在于，该系统包括：与工业CT机械系统连接的底盘、安装在底盘上的氢气瓶工装夹具以及起吊氢气瓶工装夹具的起重设备；所述氢气瓶工装夹具包括上限位板、下限位板、上支撑块、下支撑块以及至少三个支撑柱。

公开(公告)号：CN211399003U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922227360.6

申请日：2019-12-12

Applicant: 浙江省特种设备科学研究院

Inventor： 凌张伟 ,  杜兴吉 ,  钟海见 ,  郭伟灿 ,  缪存坚

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型涉及自动化检测技术领域。技术方案是：一种管道检测机器人，包括主机架、均匀布置在主机架周围的若干副机架、设置在副机架上的行走机构；其特征在于：所述主机架上设有用于控制主机架与副机架间距的变径机构；所述变径机构包括设置在主机架前部的连接架、设置在主机架中用于推动连接架轴向移动的驱动机构、两端分别可转动地铰接在主机架与各副机架上的第一连杆与第二连杆、两端分别可转动地铰接在连接架与各副机架上的变径弹性支撑杆、控制器、与驱动机构配合的压力传感器；所述每个副机架中，主机架、副机架、第一连杆与第二连杆组成平行四边形机构。该机器人应能自动适应管径变化，并具有结构简单和控制方便的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利