公开(公告)号：CN105464475B

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201610025535.3

申请日：2016-01-15

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 武传宇 ,  泮金辉 ,  刘发鑫 ,  程培林 ,  沈俊

IPC: E05B19/20

Abstract: 本发明涉及具有防回转功能的自动开锁装置。目的是提供的装置具有精度高、避免机械手臂回转，并可连续进行工作的特点，并且结构简单，制造成本较低，可以有效提高锁具检测的工作效率。技术方案是：具有防回转功能的自动开锁装置，自动开锁装置包括输送机构动力机构以及旋转机构；输送机构包括线性导轨、支撑板以及前安装板和后安装板；动力机构为固定在底座上的气缸，气缸的气缸杆与前安装板的左端连接；旋转机构包括上部齿轮和下部齿轮、的固定块、气动手爪以及电机。

公开(公告)号：CN106975683B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201710206629.5

申请日：2017-03-31

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 武传宇 ,  程培林 ,  童俊华 ,  张玉冬 ,  丁煜华 ,  刘晓晨 ,  马可

IPC: B21D11/10 ,  B21D43/00

Abstract: 本发明涉及渔具领域。目的是提供一种鱼钩挂板压钉弯钉装置，该装置可以实现手动送钉压钉弯钉，并且具有结构简单、工作效率高的特点。技术方案是：一种斜面拉弯式鱼钩挂板压钉弯钉装置，其特征在于：该装置包括支架、设置在支架底部的鱼钩挂板定位座、位于支架中部且在鱼钩挂板定位座上边对钉子进行导向定位的下料模块、位于支架上部且通过浮动板结构冲压钉子的冲针结构、通过滑柱结构对冲针机构提供动力的驱动器以及在下料模块的底端顶压钉子的冲击力以使钉子弯曲的活动砧座机构。

公开(公告)号：CN106861838B

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201710211341.7

申请日：2017-03-31

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 童俊华 ,  马可 ,  贺磊盈 ,  武传宇 ,  张玉冬 ,  丁煜华 ,  刘晓晨 ,  程培林

IPC: B02C18/10 ,  B02C18/18 ,  B02C18/24

Abstract: 本发明涉及种将莲蓬籽壳高效分离的装置。目的是提供的装置应具有结构简单、机械化程度高、莲蓬籽壳分离效果好的特点。技术方案是:莲蓬籽壳自动分离装置,其特征在于:该装置包括支架、至少个分离机构以及动力机构;所述支架的顶部与底部分别设有进料口与出料口;所述分离机构中,定刀盘通过竖直布置的支撑轴固定在支架中,设置在定刀盘上的开口与进料口、出料口上下对齐,动刀盘可绕竖直轴线转动地定位在支架中并由动力机构驱动;所述动刀盘上的若干个动刀与定刀盘上的若干个定刀相互间隔交错布置,相邻定刀的间距小于莲蓬籽的外径,相邻动刀的间距大于莲蓬籽的外径。

公开(公告)号：CN105883109B

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201610303819.4

申请日：2016-05-10

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 童俊华 ,  程培林 ,  杨太玮 ,  唐曲曲

IPC: B65B63/04

Abstract: 本发明涉及一种创可贴折叠装置。目的是提供的装置应能将一定量的创可贴进行折叠，同时具有生产效率高、生产成本低的优点。技术方案是：一种创可贴折叠装置，其特征在于：该装置包括用于放置创可贴的载物台、用于对载物台上创可贴进行固定的按压机构、用于依次折叠创可贴的推叠机构以及用于从载物台上取出创可贴的夹叠机构。

公开(公告)号：CN105571851B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201610027323.9

申请日：2016-01-15

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 武传宇 ,  泮金辉 ,  刘发鑫 ,  程培林

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明涉及一种锁具互开率自动检测仪。目的是提供的自动检测仪应能能实现互开率自动化检测。技术方案是：一种锁具互开率的自动检测仪，其特征在于：该自动检测仪包括分别设置在底盘上的用于存放锁芯和钥匙的穴盘、用于从穴盘中取出锁芯和钥匙的搬运机构、用于进行开锁测试的旋转机构与若干组测试机构。

公开(公告)号：CN107054728A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611067278.6

申请日：2016-11-28

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 贺磊盈 ,  程培林 ,  武传宇 ,  童俊华 ,  杨太玮 ,  唐曲曲

IPC: B65B35/36

CPC classification number: B65B35/36

Abstract: 本发明涉及一种三点勾取式医用输液管自动取料装置。目的是提供的装置应能将绕线盘上的医用输液管放入医用输液管包装盒中，以提高生产效率并降低生产成本。技术方案是：一种三点勾取式医用输液管自动取料装置，其特征在于：该装置包括用于固定医用输液管的若干绕线盘、用于从绕线盘中取出医用输液管的若干夹爪机构以及用于驱动夹爪机构升降的升降机构；所述绕线盘包括底座以及竖直固定在底座顶面四角且相互平行布置的四个绕线柱，且一一对应地设置在夹爪机构下方；所述升降机构包括连接外部推移装置的气缸固定板、通过滑动副可竖直运动地定位在气缸固定板下方且连接夹爪机构的升降板、固定在气缸固定板上用于驱动升降板竖直运动的升降气缸。

公开(公告)号：CN106975683A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710206629.5

申请日：2017-03-31

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 武传宇 ,  程培林 ,  童俊华 ,  张玉冬 ,  丁煜华 ,  刘晓晨 ,  马可

IPC: B21D11/10 ,  B21D43/00

Abstract: 本发明涉及渔具领域。目的是提供一种鱼钩挂板压钉弯钉装置，该装置可以实现手动送钉压钉弯钉，并且具有结构简单、工作效率高的特点。技术方案是：一种斜面拉弯式鱼钩挂板压钉弯钉装置，其特征在于：该装置包括支架、设置在支架底部的鱼钩挂板定位座、位于支架中部且在鱼钩挂板定位座上边对钉子进行导向定位的下料模块、位于支架上部且通过浮动板结构冲压钉子的冲针结构、通过滑柱结构对冲针机构提供动力的驱动器以及在下料模块的底端顶压钉子的冲击力以使钉子弯曲的活动砧座机构。

公开(公告)号：CN105500328B

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201610061382.8

申请日：2016-01-29

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 徐灯 ,  贺磊盈 ,  武传宇 ,  泮金辉 ,  刘发鑫 ,  程培林

IPC: B25H7/04

Abstract: 本发明涉及一种皮革画线装置。目的是提供的装置应具备自动换笔的特点，以改变手工画线的现状，提高企业的生产效率。技术方案是：一种用于皮革画线的装置，包括与工业机器人连接且可对笔进行定位的连接板，其特征在于该装置还包括与所述连接板上固定的圆柱凸轮、与圆柱凸轮同轴布置且底端连有底板的转轴、均匀布置于所述圆柱凸轮外侧的同一圆周面上且与所述圆柱凸轮配合以对笔进行定位和夹紧的若干个夹笔机构以及与所述圆柱凸轮配合以根据不同皮料对笔的颜色要求而实现自动换笔功能的换笔机构。

公开(公告)号：CN106944581A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710206422.8

申请日：2017-03-31

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 马可 ,  童俊华 ,  张玉冬 ,  丁煜华 ,  刘晓晨 ,  程培林

IPC: B21G3/28

Abstract: 本发明涉及一种压钉弯钉装置。目的是提供一种鱼钩挂板压钉弯钉装置，该装置可以实现手动送钉压钉弯钉，并且具有结构简单、工作效率高的特点。技术方案是：一种旋转拉弯式鱼钩挂板压钉弯钉装置，其特征在于：该装置包括支架、设置在支架底部的鱼钩挂板定位座、位于支架中部且在鱼钩挂板定位座上边对钉子进行导向定位的下料模块、位于支架上部且通过浮动板结构冲压钉子的冲针结构以及通过滑柱结构对冲针机构提供动力的驱动器。

公开(公告)号：CN105381592B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201510875306.6

申请日：2015-12-03

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 程培林 ,  童俊华 ,  武传宇 ,  谢奇志

IPC: A63C17/01 ,  A63C17/14 ,  A63C17/26

Abstract: 本发明涉及一种弹性触开式漂移板。目的是提供的漂移板可以由运动者自由控制滑板与脚部的分合状态，具有较好的控制性能。技术方案是：一种弹性触开式漂移板，包括支撑板以及固定在支撑板下部的滑轮总成；其特征在于：所述弹性触开式漂移板还包括一通过十字形导轨组件可活动地定位在所述支撑板上的平行四边形机构、由平行四边形机构驱动且带动护脚板的摆动导杆机构以及通过若干支撑柱固定在支撑板上的底板。