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公开(公告)号：CN110002176A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811541145.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种石英晶片的散播式送料装置，包括送料出口、物料盘、振动源、振动片、限位片、振动块、支架和底座，送料出口安装在物料盘前侧，用于承载石英晶片的物料盘与振动块连接；振动块与振动片通过限位片压接，振动源放置在振动块与振动片之间并压紧；振动源位于振动块的圆形槽内，振动源的信号线通过一个SMA接口引出；振动块通过振动片承载着物料盘，振动块紧固在支架上，支架连接在底座上，底座用于安装在石英晶片检测装备上，石英晶片放置于物料盘内，振动源输出适当频率和幅度的振动能量驱动物料盘达到机械谐振时，盘内石英晶片缓慢地朝振动盘出口作直线移动，通过送料出口均匀地散播到目标区域。
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公开(公告)号：CN109533985A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811575368.5
申请日：2018-12-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能助力臂逐层堆叠货物的方法，包括以下步骤：（1）读取下限位位置和当前位置；（2）判断当前位置是否等于下限位位置；如果不等，则按指令驱动智能助力臂；如果相等，则读取称重传感器的当前重量值；（3）判断当前重量值是否等于0kg；如果不等，则将悬挂货物标志位置为1，智能助力臂中软件向下移动指令清零，按指令驱动智能助力臂；如果相等，智能助力臂中软件判断悬挂货物标志位是否等于1，如果不等，按指令驱动智能助力臂，如果相等，则将悬挂货物标志位清零，读取已设定的下一层堆叠位置,按指令驱动智能助力臂。本发明可实现多层自动堆叠，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107994818A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711467208.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: H02P6/26
Abstract: 本发明公开了一种以内功率因数角实时闭环调整控制单相无刷直流电机方法，针对单相无刷直流电机运行在不同工况下，由于绕组电感作用会使相电流发生不同相位角滞后，根据Hall信号与相电流之间的相位差实时计算出内功率因数角的大小，并通过控制相电压的相位完成对内功率因数角的实时闭环调整，在此基础上实现电机的高效率运行。本发明通过设计特定的相电流采样方式，获取完整周期的相电流，然后实时计算内功率因数角，并完成内功率因数角的闭环调整，能够在电机转速、负载等工况发生变化时一直保持着内功率因数角为零，避免大量实验获取不同工况下的导通角的繁琐过程，而且能够保证任何转速、负载下的高效运行，具有较强的适应工况变化的能力。
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公开(公告)号：CN105974933A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610327241.6
申请日：2016-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0891
Abstract: 本发明公开了一种自平衡载人电动独轮车的姿态平衡控制方法，该方法采用置于电动独轮车上的加速度计和陀螺仪测量得到独轮自平衡车车体的倾斜角度、倾斜角速度的姿态信息，然后在系统模型的基础上，设计了基于LQR(线性二次型调节器)的姿态平衡控制方法，计算得到姿态平衡控制器的最优控制量，最后把姿态平衡控制器的最优控制量作为转矩电流的给定，利用矢量控制方法驱动电机按照给定的转矩运动，从而保持车体的姿态平衡。本发明所采用的基于LQR(线性二次型调节器)的姿态平衡控制方法该基于LQR的姿态控制器具有良好的快速性和稳定性，并具有节省能量的优点，可以实现独轮自平衡车的姿态平衡控制。
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公开(公告)号：CN105784110A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610325194.1
申请日：2016-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G01J1/00
CPC classification number: G01J1/00
Abstract: 本发明公开了一种大型场馆光环境自动检测装置及检测方法，所述装置包括车体、控制器、通讯模块、光照传感器和定位传感器；通讯模块、光照传感器和定位传感器分别与控制器连接，所述车体包括电池、四个电机和四个车轮，四个电机分别与控制器相连，电机输出轴与车轮相连；控制器根据定位传感器测得的位置信息，控制车体按照预设的路径行驶；光照传感器检测场馆内的光照度，并将光照度信号发送给控制器；控制器通过通讯模块向外输出测量数据。与现有技术相比，本发明实现了大型场馆光环境的自动测量，提高了测量效率和测量精度，具有较大的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102739136B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210236224.3
申请日：2012-07-10
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种单相无刷直流电机的断续角控制方法，可应用于改进单相无刷直流电机的控制策略，从而达到减小转矩脉动，提高运行效率的目的。该方法主要针对电机运行过程中的控制。此过程的原理是：首先根据所测得或设计得的空载定位转矩波形，获得存在较大的定位转矩位置，从而根据此波形决定对电机进断电控制的时刻，在断电控制过程中依靠电机本身存在的定位转矩驱动电机旋转，即实现断续角的控制，当电机检测到霍尔信号的变化时进行换向，之后的周期依照此过程继续运行。本发明在没有改变电机结构及硬件控制电路的情况下，对控制策略进行了优化，实现起来十分方便，相对于现有的连续通电的控制方法来说，一定程度上提升了电机的运行效率。
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公开(公告)号：CN103178543B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310086909.9
申请日：2013-03-18
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y04S10/525
Abstract: 本发明公开了一种可实现无功支持的双馈型风电机组高电压穿越方法。该方法为：实时检测并网点线电压、直流母线电压；当倍标称值时，通过上位机控制网侧变流器工作在单位功率因数模式、转子侧变流器工作在最大功率追踪模式；当倍标称值时，通过上位机控制网侧变流器工作在母线电压控制模式、转子侧变流器工作在无功功率支持模式；自适应直流卸荷电路根据的大小判断自身导通或关断。网侧变流器、转子侧变流器动态无功电流指令的优化以及自适应直流卸荷电路的实时保护，不仅能确保实现电网电压骤升期间双馈型风电机组的不脱网运行，还能对故障电网提供一定的动态无功支撑，从而有利于故障电网的快速恢复以及其他并网负载的安全、可靠运行。
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公开(公告)号：CN101847875B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010203852.2
申请日：2010-06-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电压型并网逆变器的不对称直接功率控制的功率补偿方法，该方法适用于无同步速旋转坐标变换的直接功率控制(传统的直接功率控制)。通过采集三相电网的电压和电流信号，提取负序电压和正序电流信号，根据所选择的控制目标计算有功、无功功率的补偿项。本发明方法根据所需的控制目标，在传统的直接功率控制的功率参考信号中注入有功、无功功率的补偿项，以分别消除电网电压不对称引起的电网负序电流，有功功率的二倍频波动以及无功功率的二倍频波动，以适应不同的应用场合。增强电压型并网逆变器在电网不对称故障情况下的控制能力和不间断运行能力。
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公开(公告)号：CN102624321A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210074185.1
申请日：2012-03-20
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明公开的一种双馈感应风力发电机的电磁转矩消抖方法，应用本发明，正转同步速坐标系下的转子参考电流指令中不仅含有平均有功、无功电流指令，同时还包含负序及5次、7次谐波电流分量，本发明中电流控制器能够同时实现对直流分量和2倍频、6倍频交流分量的准确、快速调节，可在电网电压发生不平衡或谐波畸变故障，特别是两种电网故障共存时，有效抑制发电机电磁转矩的2倍频、6倍频抖动，从而确保机组齿轮箱、轴承等部件的安全可靠运行，进而提高双馈感应风力发电机组的故障穿越运行能力。
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公开(公告)号：CN102520218A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110401698.4
申请日：2011-12-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可编程故障电源模拟装置，其特征在于由进线电抗器、LC滤波器、直流母线电容器、电压霍尔传感器、电流霍尔传感器、整流侧变流器、逆变侧变流器以及直流限压保护电路构成。上位机向DSP发出驱动信号指令，分别控制整流侧、逆变侧变流器工作。本方法可实现电网电压对称、不对称跌落，三相不平衡，谐波畸变，频率漂移，相角跳变，电压波动等多种电网故障的模拟，且电压跌落幅值与相数、三相不平衡度、谐波次数及比例、频率漂移大小与方向、相角变化大小与性质、电压波动趋势以及故障持续时间等参数均可柔性调节，可作为风力发电系统研究以及出厂性能考核的测试设备，或其他并网电力电子设备性能测试的故障电源装置。
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