-
公开(公告)号：CN118008914A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410271435.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B13/06
Abstract: 本发明公开了一种阀芯旋转式配流转阀装置。阀芯外形为圆柱体，内部开设流道，外部设有油口；阀体外观为轴心为通孔的直八棱柱，外周面开设供油窗口、回油窗口、执行器控制窗口，通过各窗口与外部液压元件相连；阀芯和阀体同轴，阀体固定，阀芯可以绕轴心旋转，阀体内壁可以将阀芯的油口堵住，阀芯上的油口旋转至与阀体上窗口连通可以实现与不同的油路连通，阀芯相对阀体的旋转实现了不同油路的连通和隔断。本发明通过在阀芯内部开设多组油道，实现转阀周期性的多个工作状态切换，有多个液压执行器控制窗口，可以同时控制多个液压执行器执行处于不同的工作状态，实现多个液压执行器的周期工作状态切换。
-
公开(公告)号：CN117722310A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311781114.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不完全齿轮齿条传动的高功率密度液压马达。包括机械传动机构和液压控制回路，机械传动机构包括外壳体和外壳体内的齿轮轴、第一传动组件和第二传动组件，齿轮轴套装于第一传动组件和第二传动组件中，第一传动组件和第二传动组件相互垂直正交布置，液压控制回路分别和第一传动组件、第二传动组件连通，由液压控制回路带动第一传动组件和第二传动组件交替运动进而带动齿轮轴转动而实现齿轮轴连续转动。本发明凭借活塞式液压缸稳定地直线运动推动齿条移动，齿轮齿条啮合传动来实现直线运动变旋转运动，保证机构小尺寸的同时，提高输出扭矩，减小输出转速，实现高功率密度输出，且液压控制原理简单可靠、易于锁止。
-
公开(公告)号：CN116293049A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310358432.9
申请日：2023-04-06
Applicant: 浙江大学
IPC: F16K31/124 , F16K31/122 , F15B3/00 , F15B1/02 , F15B13/044 , F15B21/08 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种气液联动式的自适应调压机构。气液联动核心阀的入口端外接气源入口，气液联动核心阀的出口端分别与两个气液联动罐的一端连接，两个气液联动罐的另一端分别与主液压油缸缸体连接，气液联动核心阀分别与两位四通手动阀连接，两位四通手动阀的油口通过节流阀与两位三通电磁阀的油口连接，两位四通手动阀的手柄通过机械拨杆与动活塞杆连接，油缸活塞杆可活动地设置在主液压油缸缸体中，油缸活塞杆与动活塞杆固定连接，油缸活塞杆的外侧壁上套设有压缩弹簧，若干个液压组件与动活塞杆可活动地连接。本气液联动式的自适应调压机构结构自动化程度高，自适应能力强，能同时实现气液转换和压力调节两个重要功能。
-
公开(公告)号：CN116146123A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211094542.0
申请日：2022-09-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可机械对中油管钻杆的两钳式铁钻工。包括伸缩机械臂、夹紧装置和机械对中机构；夹紧装置固定在伸缩机械臂的自由端，使得机械臂带动夹紧装置进行移动；机械对中机构固定在夹紧装置的上方用于引导伸缩机械臂移动；夹紧装置包括两级变速齿轮组、液压夹紧系统、壳体和摆线马达；两级变速齿轮组和液压夹紧系统配合安装在壳体内，摆线马达的机体固定在壳体上且输出轴穿过壳体后与两级变速齿轮组同步连接；壳体的一端加工有缺口，操作对象竖直设置在壳体缺口内，机械对中机构和夹紧装置均通过壳体缺口与操作对象接触连接。本发明可适应所有尺寸油管钻杆，仅用上下两钳便能实现对油管钻杆的上卸扣，结构紧凑、功能可靠、实用性强。
-
公开(公告)号：CN113482850B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110704788.4
申请日：2021-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式电液驱动的风机偏航及制动系统。包括驱动齿轮、偏航齿轮、机舱体和多个驱动单元，多个驱动单元环形均布在偏航齿轮的圆周上，偏航齿轮固定连接在机舱体上，每个驱动单元均连接一个驱动齿轮，每个驱动齿轮均与偏航齿轮啮合形成齿轮啮合副。本发明结构简单，驱动单元集成度更高，结构简单紧凑，制造和维护成本更低；采用电液驱动，系统的承载能力强，输出扭矩更大，功能集成度高，制动能力好；驱动单元数目采用冗余设计，单个驱动单元的失效或损坏不影响整体性能，便于维护且寿命更长，提高了可靠性，延长了偏航系统使用寿命，且安全性较高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109591046B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910016059.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种步进叶片式机器人关节。包括左端盖、滚动轴承、轴芯、子叶片、母叶片、内啮合齿轮对、滚针轴承、侧板、配油盘、右端盖、旋转配油阀和步进电机。内啮合齿轮对包括一个可以进行平面运动的外齿轮、一个中心轴位置固定的内齿轮；轴芯放置于外齿轮的内部，并且轴芯不发生转动，轴芯上开有叶片槽和开口槽；右端盖上开有供油油路与回油油路的油口，通过旋转配油阀对油腔依次供油；旋转配油阀由步进电机带动产生旋转；油路对各油腔进行依次供油，推动外齿小齿轮进行平面运动，带动内齿大齿轮旋转，实现动力输出。本发明具有精度高、输出功率密度大和结构紧凑等优点。
-
公开(公告)号：CN109606594B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811345955.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明公开了一种记忆合金驱动姿态控制的水下滑翔机。水下滑翔机包括机身、左滑翔翼、右滑翔翼和尾翼，所述的艏部浮力舱、中央浮力舱、艉部浮力舱、左翼浮力舱和右翼浮力舱均安装有一个水下姿态控制装置，水下姿态控制装置包括可变浮力舱和可变调整组件，缸体内部中空形成空腔，柱塞装在缸体中间的活动通道内并和活动通道密封连接，柱塞外端面的缸体活动通道内装有储水囊，储水囊经通孔和外界水环境联通，柱塞在活动通道中移动带动储水囊扩张或者收缩；柱塞和缸体周围内壁之间安装连接有至少两个可变调整组件。本发明可使记忆合金丝相变，牵引可变浮力舱改变浮力，可承受深水压力，不涉及动密封，响应快，能耗低，适用于深水工作环境。
-
公开(公告)号：CN109322808B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201811243443.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 浙江大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明公开了一种高能效、高频响的记忆合金驱动系统。半导体制冷片置于热水和冷水的两个箱体之间，每个箱体和半导体制冷片接触一面的内壁设有散热片，两个箱体均和第一二位三通电磁阀的两个输入端连接，输水软管绕制成螺旋状并且内部置有SMA弹簧，第一二位三通电磁阀连接到水泵输入端，水泵输出端和输水软管连接，输水软管经输水管道和第二二位三通电磁阀连接，第二二位三通电磁阀输出端分别和两个箱体连接。本发明选取有利于结构微型化的半导体制冷片为例，同时起到加热热水箱和冷却冷水箱的效果，以很小的耗能得到驱动SMA元件所需的冷热水，通过传感器引入了温度反馈和位移反馈，对SMA元件相变时产生的位移量进行精确控制，有着很好的节能效果。
-
公开(公告)号：CN109630348B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910015741.X
申请日：2019-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: F03C2/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于低速重载的步进式叶片马达。环形外圈上开有可以嵌入叶片的槽，叶片的一端通过弹簧连接到槽的底部，另一端则通过弹簧作用始终抵住内齿轮的外缘。环形外圈、叶片和内齿轮便围成了若干密闭油腔。通过右端盖上的油口引入高压油和回油，通过配油盘和密封盘通向密闭油腔；配油盘由步进电机带动产生旋转，实现高压油和回油向各个密闭油腔的分配。高压油推动自由的内齿轮移动，并与轴向固定的外齿轮啮合；随着高压油和回油的分配，外齿轮会在不同的地方与内齿轮产生啮合，进而使外齿轮产生旋转，并可通过键槽等方式将运动输出。本发明具有运动精度较高、可适用于重载场合等优点，可用于机器人等领域的精密控制。
-
公开(公告)号：CN109505941A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811466711.2
申请日：2018-12-03
Applicant: 浙江大学
IPC: F16H47/02
Abstract: 本发明公开了一种低速大扭矩的步进式执行系统。步进式执行机构在柱塞缸的作用下驱动带蜗杆传动轴做步进式运动，蜗轮蜗杆减速机构将步进式运动平稳平滑输出。多个柱塞缸沿偏心轮周向间隔均布安装，偏心轮套装在带蜗杆传动轴光轴部分上，偏心轮绕带蜗杆传动轴偏心旋转，带蜗杆传动轴的蜗杆部分和蜗轮啮合形成蜗轮蜗杆传动副，蜗轮的中心套装输出轴。每个柱塞缸均经两位三通电磁阀分别和油泵、油箱连接，多组柱塞缸的两位三通电磁阀连接到功率放大器、控制器，控制器通过切换两位三通电磁阀的端口实现对每组柱塞缸的控制。本发明相对于电机输出，其扭矩明显增大，结构紧凑，相对于普通液压输出，其可以实现准确的步进输出。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
68
records
(took 0.031 seconds)
