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公开(公告)号：CN109236978B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811313855.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率、可调的步进式执行机构。输出轴装在壳体内，壳体内部中空形成空腔，输出轴中部固定有外齿小齿轮，外齿小齿轮外装内齿大齿轮并相啮合，形成两组少齿差内啮合齿轮对；两个内齿大齿轮之间通过曲轴相连接，曲轴铰装在壳体上；壳体周围装有多组往复驱动组件，柱塞缸活塞杆沿输出轴径向布置，活塞杆经压缩弹簧连接到外齿小齿轮，柱塞缸的有杆腔和无杆腔与二位四通阀连接,连通到输出轴的轴内进油和回油油路,同时有杆腔和无杆腔经二位二通阀互相连通。本发明采用液压油作为动力源，通过输出轴内部油路对柱塞缸供油，利用柱塞缸的柱塞驱动啮合齿轮最终实现步进输出。扭矩明显增大，结构紧凑，实现准确的步进输出，多级联动使用时油路较为简单。
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公开(公告)号：CN109505941A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811466711.2
申请日：2018-12-03
Applicant: 浙江大学
IPC: F16H47/02
Abstract: 本发明公开了一种低速大扭矩的步进式执行系统。步进式执行机构在柱塞缸的作用下驱动带蜗杆传动轴做步进式运动，蜗轮蜗杆减速机构将步进式运动平稳平滑输出。多个柱塞缸沿偏心轮周向间隔均布安装，偏心轮套装在带蜗杆传动轴光轴部分上，偏心轮绕带蜗杆传动轴偏心旋转，带蜗杆传动轴的蜗杆部分和蜗轮啮合形成蜗轮蜗杆传动副，蜗轮的中心套装输出轴。每个柱塞缸均经两位三通电磁阀分别和油泵、油箱连接，多组柱塞缸的两位三通电磁阀连接到功率放大器、控制器，控制器通过切换两位三通电磁阀的端口实现对每组柱塞缸的控制。本发明相对于电机输出，其扭矩明显增大，结构紧凑，相对于普通液压输出，其可以实现准确的步进输出。
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公开(公告)号：CN109236978A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811313855.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率、可调的步进式执行机构。输出轴装在壳体内，壳体内部中空形成空腔，输出轴中部固定有外齿小齿轮，外齿小齿轮外装内齿大齿轮并相啮合，形成两组少齿差内啮合齿轮对；两个内齿大齿轮之间通过曲轴相连接，曲轴铰装在壳体上；壳体周围装有多组往复驱动组件，柱塞缸活塞杆沿输出轴径向布置，活塞杆经压缩弹簧连接到外齿小齿轮，柱塞缸的有杆腔和无杆腔与二位四通阀连接,连通到输出轴的轴内进油和回油油路,同时有杆腔和无杆腔经二位二通阀互相连通。本发明采用液压油作为动力源，通过输出轴内部油路对柱塞缸供油，利用柱塞缸的柱塞驱动啮合齿轮最终实现步进输出。扭矩明显增大，结构紧凑，实现准确的步进输出，多级联动使用时油路较为简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109505941B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811466711.2
申请日：2018-12-03
Applicant: 浙江大学
IPC: F16H47/02
Abstract: 本发明公开了一种低速大扭矩的步进式执行系统。步进式执行机构在柱塞缸的作用下驱动带蜗杆传动轴做步进式运动，蜗轮蜗杆减速机构将步进式运动平稳平滑输出。多个柱塞缸沿偏心轮周向间隔均布安装，偏心轮套装在带蜗杆传动轴光轴部分上，偏心轮绕带蜗杆传动轴偏心旋转，带蜗杆传动轴的蜗杆部分和蜗轮啮合形成蜗轮蜗杆传动副，蜗轮的中心套装输出轴。每个柱塞缸均经两位三通电磁阀分别和油泵、油箱连接，多组柱塞缸的两位三通电磁阀连接到功率放大器、控制器，控制器通过切换两位三通电磁阀的端口实现对每组柱塞缸的控制。本发明相对于电机输出，其扭矩明显增大，结构紧凑，相对于普通液压输出，其可以实现准确的步进输出。
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公开(公告)号：CN109458383A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811466719.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种重载的复合式步进执行机构。偏心轴外围安装有少齿差齿轮对和柱塞缸步进驱动组件，偏心轴套装在外啮合齿轮的内圈，外啮合齿轮外圈套装有输出端内啮合齿轮，外啮合齿轮的外圈齿与输出端内啮合齿轮内圈齿啮合形成少齿差齿轮对，输出端内啮合齿轮经输出部件作为执行机构的动力输出。柱塞缸步进驱动组件的每组柱塞缸绕偏心轴周向间隔均布，柱塞杆沿偏心轴径向布置，柱塞缸经弹簧连接到偏心轴外周侧面。每组柱塞缸均经两位三通电磁阀连接到供油装置和油箱，控制器通过切换两位三通电磁阀的端口实现对每组柱塞缸的控制。本发明相对于伺服电机输出，其扭矩明显增大，体积减小；相对于普通液压输出，其可以实现准确的步进输出。
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公开(公告)号：CN105778907A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610213877.8
申请日：2016-04-07
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: C09K11/678 , C09K11/592 , C09K11/607 , C09K11/646 , C09K11/687 , C09K11/873
Abstract: 本发明公开了一种发蓝光的氧化硅纳米材料的制备方法、其制备步骤包括首先在作为原材料的氧化硅的表面制备厚度为0.5 nm～50 nm的金属薄层、然后对沉积有金属薄层的氧化硅在硫气氛下进行热处理、热处理的温度为450℃～1030℃、最后降温得到氧化硅纳米材料。本发明制备氧化硅纳米材料的方法简单、原材料前驱体资源丰富、无毒、无害、制备过程对环境不存在不良影响。
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公开(公告)号：CN109458383B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811466719.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种重载的复合式步进执行机构。偏心轴外围安装有少齿差齿轮对和柱塞缸步进驱动组件，偏心轴套装在外啮合齿轮的内圈，外啮合齿轮外圈套装有输出端内啮合齿轮，外啮合齿轮的外圈齿与输出端内啮合齿轮内圈齿啮合形成少齿差齿轮对，输出端内啮合齿轮经输出部件作为执行机构的动力输出。柱塞缸步进驱动组件的每组柱塞缸绕偏心轴周向间隔均布，柱塞杆沿偏心轴径向布置，柱塞缸经弹簧连接到偏心轴外周侧面。每组柱塞缸均经两位三通电磁阀连接到供油装置和油箱，控制器通过切换两位三通电磁阀的端口实现对每组柱塞缸的控制。本发明相对于伺服电机输出，其扭矩明显增大，体积减小；相对于普通液压输出，其可以实现准确的步进输出。
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公开(公告)号：CN105778907B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610213877.8
申请日：2016-04-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种发蓝光的氧化硅纳米材料的制备方法、其制备步骤包括首先在作为原材料的氧化硅的表面制备厚度为0.5nm～50nm的金属薄层、然后对沉积有金属薄层的氧化硅在硫气氛下进行热处理、热处理的温度为450℃～1030℃、最后降温得到氧化硅纳米材料。本发明制备氧化硅纳米材料的方法简单、原材料前驱体资源丰富、无毒、无害、制备过程对环境不存在不良影响。
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