公开(公告)号：CN117703675A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410036029.9

申请日：2024-01-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王林翔 ,  陆俊彦 ,  陈思媛 ,  胡雪嵘 ,  李俊岑 ,  崔文博

IPC: F03D7/02 ,  F03D9/25

Abstract: 本发明公开了一种风力发电机偏航系统的驱动机构。驱动机构包括水平安装在风力发电机偏航旋转处的偏航大齿轮，沿偏航大齿轮的圆周边缘均匀间隔分布并与偏航大齿轮相互啮合的若干组驱动输入组件以及安装在每个驱动输入组件的上下两侧并用于驱动的上下传动组件。本发明采用摆线液压马达驱动，成本较低，扭矩较大；采用梯形丝杠，静止时可实现自锁，抗风性较强；采用多组均布输入端且每组输入端同步旋转，运动平稳性好。

公开(公告)号：CN118008914A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410271435.3

申请日：2024-03-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王林翔 ,  陈思媛 ,  陆俊彦

IPC: F15B13/06

Abstract: 本发明公开了一种阀芯旋转式配流转阀装置。阀芯外形为圆柱体，内部开设流道，外部设有油口；阀体外观为轴心为通孔的直八棱柱，外周面开设供油窗口、回油窗口、执行器控制窗口，通过各窗口与外部液压元件相连；阀芯和阀体同轴，阀体固定，阀芯可以绕轴心旋转，阀体内壁可以将阀芯的油口堵住，阀芯上的油口旋转至与阀体上窗口连通可以实现与不同的油路连通，阀芯相对阀体的旋转实现了不同油路的连通和隔断。本发明通过在阀芯内部开设多组油道，实现转阀周期性的多个工作状态切换，有多个液压执行器控制窗口，可以同时控制多个液压执行器执行处于不同的工作状态，实现多个液压执行器的周期工作状态切换。

公开(公告)号：CN117722310A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311781114.X

申请日：2023-12-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王林翔 ,  李俊岑 ,  韩宇翔 ,  陈思媛 ,  胡雪嵘 ,  于敏桐 ,  应子翔 ,  陆俊彦 ,  崔文博

IPC: F03C1/053 ,  F03C1/40 ,  F15B15/06

Abstract: 本发明公开了一种基于不完全齿轮齿条传动的高功率密度液压马达。包括机械传动机构和液压控制回路，机械传动机构包括外壳体和外壳体内的齿轮轴、第一传动组件和第二传动组件，齿轮轴套装于第一传动组件和第二传动组件中，第一传动组件和第二传动组件相互垂直正交布置，液压控制回路分别和第一传动组件、第二传动组件连通，由液压控制回路带动第一传动组件和第二传动组件交替运动进而带动齿轮轴转动而实现齿轮轴连续转动。本发明凭借活塞式液压缸稳定地直线运动推动齿条移动，齿轮齿条啮合传动来实现直线运动变旋转运动，保证机构小尺寸的同时，提高输出扭矩，减小输出转速，实现高功率密度输出，且液压控制原理简单可靠、易于锁止。

公开(公告)号：CN117262265A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311439504.9

申请日：2023-11-01

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王林翔 ,  陆俊彦 ,  应子翔

IPC: B64U10/20 ,  B64U50/10 ,  B64U30/297 ,  B64U30/295 ,  B64U101/60

Abstract: 本发明公开了一种重载长续航的倾转旋翼无人机。无人机包括用于支撑和倾转的机翼架，包括安装在机翼架对称两侧的无人机翼，包括安装在机翼架下部并用于装载货物的货舱，包括安装在货舱上并用于控制无人机翼的无人机液压系统。本发明无人机能实现垂直起降、悬停和快速平飞，易于控制运动方向且环境适应能力强；本发明结构简单，起降要求低，受风阻较小，平飞速度快，能耗较低，续航较长，从而可增加航程和负载；本发明机翼架整体倾转系统结构复杂度低，气流扰动减少，可提高飞行模式转换的安全性。