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公开(公告)号：CN109649615A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811345297.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明公开了一种记忆合金驱动的水下姿态控制装置。缸体中空空腔，柱塞装在缸体中间的活动通道内并和活动通道密封连接，柱塞外端面的缸体活动通道内装有储水囊，储水囊经通孔和外界水环境联通，柱塞在活动通道中移动带动储水囊扩张或者收缩；柱塞和缸体周围内壁之间安装连接有可变调整组件；可变调整组件包括记忆合金牵引模块和棘条制动模块，记忆合金牵引模块包括偏置弹簧、牵引记忆合金弹簧、牵引合金丝热交换管，棘条制动模块包括单向齿、棘爪、套筒、复位弹簧、棘条记忆合金弹簧、棘条合金丝热交换管。本发明可使记忆合金丝相变，牵引可变浮力舱改变浮力，可承受深水压力，不涉及动密封，响应快，能耗低，适用于深水工作环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109649615B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811345297.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明公开了一种记忆合金驱动的水下姿态控制装置。缸体中空空腔，柱塞装在缸体中间的活动通道内并和活动通道密封连接，柱塞外端面的缸体活动通道内装有储水囊，储水囊经通孔和外界水环境联通，柱塞在活动通道中移动带动储水囊扩张或者收缩；柱塞和缸体周围内壁之间安装连接有可变调整组件；可变调整组件包括记忆合金牵引模块和棘条制动模块，记忆合金牵引模块包括偏置弹簧、牵引记忆合金弹簧、牵引合金丝热交换管，棘条制动模块包括单向齿、棘爪、套筒、复位弹簧、棘条记忆合金弹簧、棘条合金丝热交换管。本发明可使记忆合金丝相变，牵引可变浮力舱改变浮力，可承受深水压力，不涉及动密封，响应快，能耗低，适用于深水工作环境。
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公开(公告)号：CN109606594A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811345955.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明公开了一种记忆合金驱动姿态控制的水下滑翔机。水下滑翔机包括机身、左滑翔翼、右滑翔翼和尾翼，所述的艏部浮力舱、中央浮力舱、艉部浮力舱、左翼浮力舱和右翼浮力舱均安装有一个水下姿态控制装置，水下姿态控制装置包括可变浮力舱和可变调整组件，缸体内部中空形成空腔，柱塞装在缸体中间的活动通道内并和活动通道密封连接，柱塞外端面的缸体活动通道内装有储水囊，储水囊经通孔和外界水环境联通，柱塞在活动通道中移动带动储水囊扩张或者收缩；柱塞和缸体周围内壁之间安装连接有至少两个可变调整组件。本发明可使记忆合金丝相变，牵引可变浮力舱改变浮力，可承受深水压力，不涉及动密封，响应快，能耗低，适用于深水工作环境。
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公开(公告)号：CN109606594B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811345955.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明公开了一种记忆合金驱动姿态控制的水下滑翔机。水下滑翔机包括机身、左滑翔翼、右滑翔翼和尾翼，所述的艏部浮力舱、中央浮力舱、艉部浮力舱、左翼浮力舱和右翼浮力舱均安装有一个水下姿态控制装置，水下姿态控制装置包括可变浮力舱和可变调整组件，缸体内部中空形成空腔，柱塞装在缸体中间的活动通道内并和活动通道密封连接，柱塞外端面的缸体活动通道内装有储水囊，储水囊经通孔和外界水环境联通，柱塞在活动通道中移动带动储水囊扩张或者收缩；柱塞和缸体周围内壁之间安装连接有至少两个可变调整组件。本发明可使记忆合金丝相变，牵引可变浮力舱改变浮力，可承受深水压力，不涉及动密封，响应快，能耗低，适用于深水工作环境。
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公开(公告)号：CN109322808B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201811243443.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 浙江大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明公开了一种高能效、高频响的记忆合金驱动系统。半导体制冷片置于热水和冷水的两个箱体之间，每个箱体和半导体制冷片接触一面的内壁设有散热片，两个箱体均和第一二位三通电磁阀的两个输入端连接，输水软管绕制成螺旋状并且内部置有SMA弹簧，第一二位三通电磁阀连接到水泵输入端，水泵输出端和输水软管连接，输水软管经输水管道和第二二位三通电磁阀连接，第二二位三通电磁阀输出端分别和两个箱体连接。本发明选取有利于结构微型化的半导体制冷片为例，同时起到加热热水箱和冷却冷水箱的效果，以很小的耗能得到驱动SMA元件所需的冷热水，通过传感器引入了温度反馈和位移反馈，对SMA元件相变时产生的位移量进行精确控制，有着很好的节能效果。
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公开(公告)号：CN109322808A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811243443.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 浙江大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明公开了一种高能效、高频响的记忆合金驱动系统。半导体制冷片置于热水和冷水的两个箱体之间，每个箱体和半导体制冷片接触一面的内壁设有散热片，两个箱体均和第一二位三通电磁阀的两个输入端连接，输水软管绕制成螺旋状并且内部置有SMA弹簧，第一二位三通电磁阀连接到水泵输入端，水泵输出端和输水软管连接，输水软管经输水管道和第二二位三通电磁阀连接，第二二位三通电磁阀输出端分别和两个箱体连接。本发明选取有利于结构微型化的半导体制冷片为例，同时起到加热热水箱和冷却冷水箱的效果，以很小的耗能得到驱动SMA元件所需的冷热水，通过传感器引入了温度反馈和位移反馈，对SMA元件相变时产生的位移量进行精确控制，有着很好的节能效果。
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