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公开(公告)号：CN113309755B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110684613.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B15/06 , F15B11/08 , F15B13/044
Abstract: 本发明公开了一种低速大扭矩复合式液压马达。本发明包括机械传动机构和液压控制回路，机械传动机构与液压控制回路连接；机械传动机构包括外壳体、缸体、若干个传动组和内齿轮轴，缸体、传动组和内齿轮轴均位于外壳体中，内齿轮轴为空心轴，缸体安装于内齿轮轴中，缸体外周面沿圆周设有多个圆柱空腔，每个圆柱空腔沿缸体径向布置；每个圆柱空腔经一个传动组连接于内齿轮轴，各个圆柱空腔和各自的液压控制回路联通。本发明利用液压缸的往复工作带动齿轮的定轴转动，利用内齿轮传动的大减速比可将液压马达的输出转速降至极低，同时大幅提高输出扭矩，可适用于驱动具有超低速大扭矩工作特性的回转机构，且液压控制原理简单可靠、易于锁止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113309755A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110684613.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B15/06 , F15B11/08 , F15B13/044
Abstract: 本发明公开了一种低速大扭矩复合式液压马达。本发明包括机械传动机构和液压控制回路，机械传动机构与液压控制回路连接；机械传动机构包括外壳体、缸体、若干个传动组和内齿轮轴，缸体、传动组和内齿轮轴均位于外壳体中，内齿轮轴为空心轴，缸体安装于内齿轮轴中，缸体外周面沿圆周设有多个圆柱空腔，每个圆柱空腔沿缸体径向布置；每个圆柱空腔经一个传动组连接于内齿轮轴，各个圆柱空腔和各自的液压控制回路联通。本发明利用液压缸的往复工作带动齿轮的定轴转动，利用内齿轮传动的大减速比可将液压马达的输出转速降至极低，同时大幅提高输出扭矩，可适用于驱动具有超低速大扭矩工作特性的回转机构，且液压控制原理简单可靠、易于锁止。
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公开(公告)号：CN117722310A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311781114.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不完全齿轮齿条传动的高功率密度液压马达。包括机械传动机构和液压控制回路，机械传动机构包括外壳体和外壳体内的齿轮轴、第一传动组件和第二传动组件，齿轮轴套装于第一传动组件和第二传动组件中，第一传动组件和第二传动组件相互垂直正交布置，液压控制回路分别和第一传动组件、第二传动组件连通，由液压控制回路带动第一传动组件和第二传动组件交替运动进而带动齿轮轴转动而实现齿轮轴连续转动。本发明凭借活塞式液压缸稳定地直线运动推动齿条移动，齿轮齿条啮合传动来实现直线运动变旋转运动，保证机构小尺寸的同时，提高输出扭矩，减小输出转速，实现高功率密度输出，且液压控制原理简单可靠、易于锁止。
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公开(公告)号：CN116336161A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310358429.7
申请日：2023-04-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮啮合传动的复合式低速重载液压马达。外传动齿轮和内齿轮轴的外周均设有齿圈，外传动齿轮的齿圈啮合于内齿轮轴的齿圈，各个外传动齿轮上均设有曲轴，液压缸位于内齿轮轴的外周，各个液压缸的两端分别通过两个曲轴分别连接在相邻的两个外传动齿轮上，两位四通电磁阀的进油口通过油泵外接油箱，两位四通电磁阀的回油口连接油箱，两位四通电磁阀和控制装置之间电连接，两位四通电磁阀的油口A和油口B均连接液压缸。本发明通过双作用式液压缸驱动外传动齿轮转动，通过齿轮啮合带内动齿轮轴转动并输出扭矩。本发明凭借多组液压缸同时工作，多组减速齿轮同时啮合传动来提高减速比，从而提高输出扭矩，减小输出转速。
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公开(公告)号：CN113309756B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110685101.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B15/06 , F15B13/044 , F15B11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于内齿轮轴传动的低速大扭矩液压马达系统。包括机械传动机构和液压控制回路，机械传动机构和液压控制回路连接；机械传动机构包括外壳体、缸体、若干个传动结构和内齿轮轴，缸体、传动结构和内齿轮轴均位于外壳体中，缸体同轴固定安装于内齿轮轴中，沿缸体轴向间隔均匀地开有多个阶梯圆柱通孔，每个阶梯圆柱通孔沿缸体的径向布置，每个阶梯圆柱通孔经一个传动结构和内齿轮轴的内壁连接，各个圆柱空腔和各自的液压控制回路联通。本发明将双作用式液压缸和内齿轮机构集成在液压马达内，凭借内齿轮传动的大减速比特性来降低其输出转速，依靠多组外齿轮同时与内齿轮啮合以进一步提高输出扭矩。
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公开(公告)号：CN113309756A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110685101.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B15/06 , F15B13/044 , F15B11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于内齿轮轴传动的低速大扭矩液压马达系统。包括机械传动机构和液压控制回路，机械传动机构和液压控制回路连接；机械传动机构包括外壳体、缸体、若干个传动结构和内齿轮轴，缸体、传动结构和内齿轮轴均位于外壳体中，缸体同轴固定安装于内齿轮轴中，沿缸体轴向间隔均匀地开有多个阶梯圆柱通孔，每个阶梯圆柱通孔沿缸体的径向布置，每个阶梯圆柱通孔经一个传动结构和内齿轮轴的内壁连接，各个圆柱空腔和各自的液压控制回路联通。本发明将双作用式液压缸和内齿轮机构集成在液压马达内，凭借内齿轮传动的大减速比特性来降低其输出转速，依靠多组外齿轮同时与内齿轮啮合以进一步提高输出扭矩。
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