公开(公告)号：CN117722310A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311781114.X

申请日：2023-12-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王林翔 ,  李俊岑 ,  韩宇翔 ,  陈思媛 ,  胡雪嵘 ,  于敏桐 ,  应子翔 ,  陆俊彦 ,  崔文博

IPC: F03C1/053 ,  F03C1/40 ,  F15B15/06

Abstract: 本发明公开了一种基于不完全齿轮齿条传动的高功率密度液压马达。包括机械传动机构和液压控制回路，机械传动机构包括外壳体和外壳体内的齿轮轴、第一传动组件和第二传动组件，齿轮轴套装于第一传动组件和第二传动组件中，第一传动组件和第二传动组件相互垂直正交布置，液压控制回路分别和第一传动组件、第二传动组件连通，由液压控制回路带动第一传动组件和第二传动组件交替运动进而带动齿轮轴转动而实现齿轮轴连续转动。本发明凭借活塞式液压缸稳定地直线运动推动齿条移动，齿轮齿条啮合传动来实现直线运动变旋转运动，保证机构小尺寸的同时，提高输出扭矩，减小输出转速，实现高功率密度输出，且液压控制原理简单可靠、易于锁止。

公开(公告)号：CN116749229A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310476305.9

申请日：2023-04-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王林翔 ,  崔文博

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/14

Abstract: 本发明公开了一种重载机器人旋转式液压关节执行装置。两个输入端外齿轮均啮合于输入端内齿轮，且两个输入端外齿轮呈180°对称布置，两个输出端外齿轮均啮合于输出端内齿轮，且两个输出端外齿轮呈180°对称布置，输入端外齿轮输出端外齿轮之间通过齿轮轴同轴固定连接，齿轮轴固定安装在行星架上，两个柱塞缸分别偏心连接在两个输入端外齿轮之间和两个输出端外齿轮之间。本发明输入、输出两端柱塞杠的工作周期存在一定的相位差，共同驱动外齿轮转动，解决了传动中的“死点”问题，具有输出扭矩大、驱动平稳、功率重量比高等优点，可用于低速重载机器人的运动关节。

公开(公告)号：CN117703675A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410036029.9

申请日：2024-01-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王林翔 ,  陆俊彦 ,  陈思媛 ,  胡雪嵘 ,  李俊岑 ,  崔文博

IPC: F03D7/02 ,  F03D9/25

Abstract: 本发明公开了一种风力发电机偏航系统的驱动机构。驱动机构包括水平安装在风力发电机偏航旋转处的偏航大齿轮，沿偏航大齿轮的圆周边缘均匀间隔分布并与偏航大齿轮相互啮合的若干组驱动输入组件以及安装在每个驱动输入组件的上下两侧并用于驱动的上下传动组件。本发明采用摆线液压马达驱动，成本较低，扭矩较大；采用梯形丝杠，静止时可实现自锁，抗风性较强；采用多组均布输入端且每组输入端同步旋转，运动平稳性好。