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公开(公告)号：CN212186496U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201922234677.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/0488
Abstract: 本实用新型为肌电信号实时压缩采样重构的仿真系统，该系统通过数据采集卡将Matlab与佩戴在待测试者下肢的肌电传感器连接起来，上位机上安装板卡，上位机通过板卡上的外部接口连接数据采集卡进而控制肌电传感器，在上位机中的Matlab/Simulink里搭建仿真模型，其中搭建的Matlab/Simulink仿真模型包括通道选择模块、压缩模块、过完备字典生成模块、重构模块、评价模块和识别模块。该系统能实现肌电信号的实时压缩采集重构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205391322U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620147488.5
申请日：2016-02-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61H1/02 , A61H3/00 , A61B5/0488
Abstract: 本实用新型公开了一种肌电控制的外骨骼助行机器人，包括气源、左腿、右腿、腰部固定装置和控制装置；所述左腿和右腿的上端分别固定在腰部固定装置上，并对称设置在腰部固定装置两侧；所述控制装置固定在腰部固定装置上。该机器人通过采集腿部的表面肌电信号，分析穿戴者的运动需求，控制气动肌肉模拟人体肌肉活动，在充分了解穿戴者运动意图的基础上辅助穿戴者运动，避免强制运动造成的不适甚至伤害。采用质量轻、能量转化率较高、柔顺性好的气动肌肉作为执行机构，直接将气动肌肉安装在人体各关节之间，为穿戴者提供辅助动力，结构简单、安全柔顺，符合人体生理特点，舒适性明显提高。
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公开(公告)号：CN217697231U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202220338746.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可穿戴式上肢助力型外骨骼装置，包括前臂组件、上臂组件、肩部组件、背部组件、腰部组件；前臂组件和上臂组件形成肘关节旋转连接结构，由肘关节屈伸电机驱动实现肘关节屈伸运动；上臂组件和肩部组件形成肩关节旋转连接结构，由肩关节屈伸电机驱动实现肩关节屈伸运动；肩部组件和背部组件形成肩关节旋转连接结构，由肩关节内收外展电机驱动实现肩关节内收外展。本装置具有四个自由度，肘部屈伸、肩部屈伸、肩部内收外展三个主动自由度以及背部一个被动自由度。在三个主动自由度处设置驱动电机，在背部的被动自由度则是减小了装置对人体的约束，满足人体的基本运动自由度需求，同时减轻其体力损耗。
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公开(公告)号：CN212082854U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202021215201.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M99/00 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种动态下肢康复辅具测试系统，包括：动态实验台支架和跑步机，动态实验台支架包括：架体、固装在架体顶端的调挂架以及在调挂架下方的架体上铰接的浮动台，调挂架的底部通过弹簧与浮动台连接，在调挂架或浮动台上设置有一拉力传感器，一单片机读取拉力传感器的数据，浮动台前板每侧各安装有1个关节安装架，使用者使用时位于跑步机上且该2个关节安装架位于使用者的两侧，康复辅具包括待测模块和髋关节处外骨骼关节模块，待测模块为外骨骼关节模块或假肢模块，每个关节安装架上安装髋关节处外骨骼关节模块。通过调整弹簧可实现不同的拉力以调整挂载的外骨骼的重量对受试者产生的作用力，从而可实现人在外骨骼的不同作用力下的测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209316164U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201820134854.2
申请日：2018-01-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于压电陶瓷的振动夹板式大腿假肢接受腔，包括夹板部分，该假肢接受腔还包括三个振动部分，三个振动部分的底部与夹板部分内侧大腿相应关键肌肉群部位相连接；所述振动部分采用压电陶瓷制成；在大腿前侧夹板的内侧上，选取大腿前侧的股直肌和长收肌部位的肌肉群所在位置及大腿前侧的股内侧肌和股外侧肌部位的肌肉群所在位置分别安装有振动部分，在大腿后侧夹板的内侧上，选取大腿后侧的半腱肌、半膜肌以及股二头肌部位的肌肉群所在位置安装振动部分。该假肢接受腔既能实现现有夹板式接受腔的功能，也能够避免残肢肌肉萎缩的现象，有效缩短下肢残肢康复时间。
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公开(公告)号：CN205795880U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620620230.2
申请日：2016-06-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型一种基于磁致伸缩的振动式夹板骨康复机构，由架体部分和动力部分组成；架体部分包括第一夹板、夹板外套、螺旋压缩弹簧、连接螺栓和第二夹板；动力部分包括超磁致伸缩驱动器和橡胶块；该骨康复机构采用两个夹板式结构，在骨折校正阶段，两个夹板外部用夹板外套及连接螺栓固定为一体，使用绷带固定于断骨一侧，实现骨骼的复位；在骨折康复阶段，去掉连接螺栓，两个夹板通过螺旋压缩弹簧连接在一起，然后将超磁致伸缩驱动器作为振动元件安装在两个夹板之间，利用超磁致伸缩驱动器替代电机做驱动，带动夹板产生振动，两个夹板的往复振动起到刺激作用，促使患者断骨处的骨细胞生长，有效缩短骨骼的康复时间，提高康复效率，降低康复花费。
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公开(公告)号：CN212082853U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202021215101.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M99/00 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种静态下肢康复辅具测试系统，包括：底座和移动装置，所述移动装置包括：水平设置的水平导轨、竖直设置的竖直导轨和关节固定结构，所述水平导轨的底端固装在所述底座上，所述竖直导轨的底端与所述水平导轨上的滑块固装，所述关节固定结构固装在所述竖直导轨的滑块上，用于安装康复辅具，所述康复辅具为外骨骼关节模块或假肢模块。该静态下肢康复辅具测试系统的康复辅具可选择外骨骼关节模块或假肢模块，实现对不同康复辅具的测试，获取对康复辅具的参数需求，也可与康复辅具直接交互，对其辅助效果进行评测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207717678U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201820165296.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种墙体瓷砖开裂检测与预警装置，包括基板、自动复位细铜线盘、电压A/D转换器、电阻、测量电桥、测量放大器、单片机、热电偶、温度补偿电路、线性放大补偿器、热电偶A/D转换器、报警喇叭、报警灯；所述基板包括底部基板、负载基板、纵向基板、横向基板，负载基板固定在底部基板的一侧，纵向基板、横向基板分别竖直安装在底部基板的两条相邻的边上且两者相互接触；横向基板上设置有热电偶，纵向基板上设置有细铜线过线孔、粗铜线过线孔。本检测装置结构简单，体积小不会影响楼体的美观。铜丝可环绕楼体，因此可以同时对每块瓷砖进行检测。当瓷砖发生开裂时，可以及时对行人发出警报并且提醒维修人员进行维修。
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公开(公告)号：CN205031391U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520801880.2
申请日：2015-10-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种动力型假肢的路况识别装置，其组成包括激光距离传感器、惯性测量传感器、RS232串口线、杜邦线、电源和单片机；其中，激光距离传感器与RS232串口线相连；惯性测量传感器与杜邦线相连；RS232串口线、杜邦线分别和单片机相连；电源也与单片机相连；同时，惯性测量传感器粘接在激光距离传感器上。本实用新型与基于运动信息和肌电信号的路况识别方法相比，基于激光距离传感器和概率神经网络的路况识别系统大大提高了路况识别的精度，在实验测试中，可达到98%，并简化特征值筛选过程、可避免识别延时。
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