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公开(公告)号：CN105117545A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510519245.X
申请日：2015-08-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明下肢假肢行走运动仿真实验的方法，涉及下肢假肢，步骤是：建立人体模型；建立下肢假肢模型；人体模型和下肢假肢模型的相关参数的设置；对人体模型和下肢假肢模型添加约束和驱动；建立地面模型并设置相关参数；实现下肢假肢行走运动仿真实验。本发明利用Solidworks、Adams和Matlab三个软件搭建下肢假肢行走运动仿真系统，在将下肢假肢加工成实体样机前，先对其行走运动状态和效果进行仿真实验验证，以针对下肢残疾人个体自身特殊性，设计和加工出适合的下肢假肢，克服了现有技术在下肢假肢的设计过程中，将每一个个体下肢假肢样机均加工出成品以验证其可行性和将每一种控制方法都通过实验来验证这种不可行方法的缺陷。
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公开(公告)号：CN105117545B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510519245.X
申请日：2015-08-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明下肢假肢行走运动仿真实验的方法，涉及下肢假肢，步骤是：建立人体模型；建立下肢假肢模型；人体模型和下肢假肢模型的相关参数的设置；对人体模型和下肢假肢模型添加约束和驱动；建立地面模型并设置相关参数；实现下肢假肢行走运动仿真实验。本发明利用Solidworks、Adams和Matlab三个软件搭建下肢假肢行走运动仿真系统，在将下肢假肢加工成实体样机前，先对其行走运动状态和效果进行仿真实验验证，以针对下肢残疾人个体自身特殊性，设计和加工出适合的下肢假肢，克服了现有技术在下肢假肢的设计过程中，将每一个个体下肢假肢样机均加工出成品以验证其可行性和将每一种控制方法都通过实验来验证这种不可行方法的缺陷。
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公开(公告)号：CN205031391U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520801880.2
申请日：2015-10-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种动力型假肢的路况识别装置，其组成包括激光距离传感器、惯性测量传感器、RS232串口线、杜邦线、电源和单片机；其中，激光距离传感器与RS232串口线相连；惯性测量传感器与杜邦线相连；RS232串口线、杜邦线分别和单片机相连；电源也与单片机相连；同时，惯性测量传感器粘接在激光距离传感器上。本实用新型与基于运动信息和肌电信号的路况识别方法相比，基于激光距离传感器和概率神经网络的路况识别系统大大提高了路况识别的精度，在实验测试中，可达到98%，并简化特征值筛选过程、可避免识别延时。
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