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公开(公告)号：CN111811852B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202010598631.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M99/00 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种动态下肢康复辅具测试系统，包括：动态实验台支架和跑步机，动态实验台支架包括：架体、固装在架体顶端的调挂架以及在调挂架下方的架体上铰接的浮动台，调挂架的底部通过弹簧与浮动台连接，在调挂架或浮动台上设置有一拉力传感器，一单片机读取拉力传感器的数据，浮动台前板每侧各安装有1个关节安装架，使用者使用时位于跑步机上且该2个关节安装架位于使用者的两侧，康复辅具包括待测模块和髋关节处外骨骼关节模块，待测模块为外骨骼关节模块或假肢模块，每个关节安装架上安装髋关节处外骨骼关节模块。通过调整弹簧可实现不同的拉力以调整挂载的外骨骼的重量对受试者产生的作用力，从而可实现人在外骨骼的不同作用力下的测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111811852A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010598631.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M99/00 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种动态下肢康复辅具测试系统，包括：动态实验台支架和跑步机，动态实验台支架包括：架体、固装在架体顶端的调挂架以及在调挂架下方的架体上铰接的浮动台，调挂架的底部通过弹簧与浮动台连接，在调挂架或浮动台上设置有一拉力传感器，一单片机读取拉力传感器的数据，浮动台前板每侧各安装有1个关节安装架，使用者使用时位于跑步机上且该2个关节安装架位于使用者的两侧，康复辅具包括待测模块和髋关节处外骨骼关节模块，待测模块为外骨骼关节模块或假肢模块，每个关节安装架上安装髋关节处外骨骼关节模块。通过调整弹簧可实现不同的拉力以调整挂载的外骨骼的重量对受试者产生的作用力，从而可实现人在外骨骼的不同作用力下的测试。
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公开(公告)号：CN111811851B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202010598614.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M99/00 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种静态下肢康复辅具测试系统，包括：底座和移动装置，所述移动装置包括：水平设置的水平导轨、竖直设置的竖直导轨和关节固定结构，所述水平导轨的底端固装在所述底座上，所述竖直导轨的底端与所述水平导轨上的滑块固装，所述关节固定结构固装在所述竖直导轨的滑块上，用于安装康复辅具，所述康复辅具为外骨骼关节模块或假肢模块。该静态下肢康复辅具测试系统的康复辅具可选择外骨骼关节模块或假肢模块，实现对不同康复辅具的测试，获取对康复辅具的参数需求，也可与康复辅具直接交互，对其辅助效果进行评测。
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公开(公告)号：CN111811851A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010598614.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M99/00 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种静态下肢康复辅具测试系统，包括：底座和移动装置，所述移动装置包括：水平设置的水平导轨、竖直设置的竖直导轨和关节固定结构，所述水平导轨的底端固装在所述底座上，所述竖直导轨的底端与所述水平导轨上的滑块固装，所述关节固定结构固装在所述竖直导轨的滑块上，用于安装康复辅具，所述康复辅具为外骨骼关节模块或假肢模块。该静态下肢康复辅具测试系统的康复辅具可选择外骨骼关节模块或假肢模块，实现对不同康复辅具的测试，获取对康复辅具的参数需求，也可与康复辅具直接交互，对其辅助效果进行评测。
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公开(公告)号：CN212082854U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202021215201.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M99/00 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种动态下肢康复辅具测试系统，包括：动态实验台支架和跑步机，动态实验台支架包括：架体、固装在架体顶端的调挂架以及在调挂架下方的架体上铰接的浮动台，调挂架的底部通过弹簧与浮动台连接，在调挂架或浮动台上设置有一拉力传感器，一单片机读取拉力传感器的数据，浮动台前板每侧各安装有1个关节安装架，使用者使用时位于跑步机上且该2个关节安装架位于使用者的两侧，康复辅具包括待测模块和髋关节处外骨骼关节模块，待测模块为外骨骼关节模块或假肢模块，每个关节安装架上安装髋关节处外骨骼关节模块。通过调整弹簧可实现不同的拉力以调整挂载的外骨骼的重量对受试者产生的作用力，从而可实现人在外骨骼的不同作用力下的测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212082853U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202021215101.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M99/00 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种静态下肢康复辅具测试系统，包括：底座和移动装置，所述移动装置包括：水平设置的水平导轨、竖直设置的竖直导轨和关节固定结构，所述水平导轨的底端固装在所述底座上，所述竖直导轨的底端与所述水平导轨上的滑块固装，所述关节固定结构固装在所述竖直导轨的滑块上，用于安装康复辅具，所述康复辅具为外骨骼关节模块或假肢模块。该静态下肢康复辅具测试系统的康复辅具可选择外骨骼关节模块或假肢模块，实现对不同康复辅具的测试，获取对康复辅具的参数需求，也可与康复辅具直接交互，对其辅助效果进行评测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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