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公开(公告)号：CN119636437A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411728062.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明公开了一种针对双电机驱动系统的控制方法及装置，该方法包括：基于目标车辆在当前时刻对应的车速信息，利用车速预测模型进行预测处理，输出与当前时刻相邻的下一预测时间段对应的预测车速序列；根据预测车速序列，对预测时间段目标车辆的双电机驱动系统电机能耗进行优化，输出双电机驱动系统在预测时间段对应的工作模式序列；基于工作模式序列中第一个工作模式对应的电机控制参数，在第一预测时刻控制双电机驱动系统执行驱动操作。由此，本实施例所提出的双层优化算法通过优化电机驱动系统的工作模式、电机功率以及制动器动作频率，从而降低了所述双电机驱动系统电机总能耗，进而解决了纯电汽车多模式耦合驱动系统的能量管理问题。
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公开(公告)号：CN119589721A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411852829.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明公开了一种机械臂关节、机械臂及机器人，机械臂关节包括执行单元和驱动单元，执行单元具有第一轴、第二轴和输出轮，输出轮与第二轴的一端转动连接，第二轴的另一端与第一轴固定连接，驱动单元包括第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元的至少部分套设配合，第一驱动单元用于驱动第一轴绕第二轴的轴线转动，第二驱动单元用于驱动第一轴绕其轴线转动，第三驱动单元用于驱动输出轮绕第二轴的轴线转动。本发明实施例的机械臂关节，不仅可实现将三个关节自由度集成到一起，还可使得机械臂关节的体积小、重量轻，有利于提升机械臂关节的控制敏捷性。
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公开(公告)号：CN119496581A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411610597.1
申请日：2024-11-12
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明一种多传感器同步触发的方法包括：FPGA与设备初始化；FPGA脉冲触发配置；雷达的PTP时间同步；测量与校准FPGA启动延迟；下发触发命令实现同步。本发明还提供一种多传感器同步触发系统。传统方法大多依赖GPS的PPS信号或单纯的PTP时间同步，而本发明通过FPGA和PTP的结合，还考虑了不同传感器的时间对和FPGA的触发时间的计算，不仅提高了同步精度，还克服了GPS信号在室内失效的问题，实现了不依赖GPS的高精度同步解决方案。
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公开(公告)号：CN119441506A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411568789.0
申请日：2024-11-05
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F16/36 , G06F16/33 , G06F16/906 , G06F40/284 , G06F40/295 , G06F40/30 , G06N3/0455 , G06N3/049 , G06N3/08 , G06N5/022
Abstract: 本发明公开一种基于机械场景多模态动态机械知识图谱构建方法和系统，包括：海量数据收集，收集来自机械臂研发样机研制设计过程中需要参考的非结构化的文本类数据、半结构化的图纸类数据，以及结构化的物料清单类数据；机械数据预处理；构建知识图谱，包括实体分类识别，利用LSTM模型进行实体识别，得到实体分类，并将实体放入实体数据集；实体分类模型训练；通过TechGPT大模型数据抽取算法提取非结构化和半结构化的文本数据中的机械领域的实体—关系—属性序列，对结构化的物料清单类数据，则直接解析得到实体—属性序列；多模态数据融合。本发明构建的动态机械知识图谱，具有很强的实用价值，在机械设计、生产、研制、制造过程中提供很高的参考意义。
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公开(公告)号：CN119407843A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411628530.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明设计了一款标定板，以及使用该标定板的标定方法和系统，标定板包括红外标定区域、可见光标定区域、激光强反射区域；所述激光强反射区域为两条长直激光反射区域呈直角布置，红外标定区域和可见光标定区域位于两条长直激光反射区域围成的直角区域内；所述红外标定区域采用发热二维码标记，可见光标定区域采用可见光二维码标记。本发明设计了一种可以同时被激光雷达、可见光相机和红外相机识别的标定板，两条长直区域拟合X、Y轴，利用右手法则确定Z轴，进而可快速确定空间坐标系，在标定过程中使用一块标定板即可将多种传感器坐标系联系起来。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119358546A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411561355.8
申请日：2024-11-04
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F40/279 , G06N5/025 , G06F40/242 , G06F16/353 , G06F40/30
Abstract: 本发明提供基于大语言模型的文档级知识抽取与融合方法、系统，属于工业机器人领域，包括：确定所需关键信息范围并建立关键字字典；根据关键字字典对文档级的非结构化数据按段落进行划分，得到划分后的子文档；使用生产者－消费者模式集成大模型的异步架构搭建软件系统，利用软件系统依次对划分后的子文档进行知识抽取任务，从子文档的非结构化数据中提取关键信息；将同一篇子文档中抽取出的所有关键信息整合、归类得到规整的数据，再对规整的数据进行知识融合处理；段落间的关联程度配合关键字字典对文档划分，划分后子文档内容高度聚合，降低大模型处理复杂文档的难度，在大模型中集成生产者－消费者模式，避免系统阻塞，提升系统并发处理能力。
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公开(公告)号：CN119188752A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411399414.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供了一种变刚度绳驱拟人机械臂的刚度控制算法及系统，涉及绳驱拟人机械臂领域，该算法包括确定驱动绳长度变化量与小臂旋转角度的关系；建立可变刚度模块的刚度与驱动绳刚度、驱动绳长度变化量之间的驱动绳刚度‑驱动绳长度变化量关系；根据驱动绳刚度‑驱动绳长度变化量关系、驱动绳长度变化量与小臂旋转角度的关系、当前的驱动绳长度变化量，确定肘部组件整体刚度；绳驱拟人机械臂的刚度。本发明实施例针对具有可变刚度肘部组件的绳驱拟人机械臂提出了刚度建模方法，推导确定了肘部组件的刚度，调节驱动绳长度可以改变肘部组件的刚度，可以根据不同任务场景主动调节机械臂刚度至适当刚度，适用于更广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN118769283A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411065686.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明公开变刚度机构，包括输入件、行星轮组件、弹性件、调节外圈、调节组件，所述输入件驱动连接所述行星轮组件，所述行星轮组件的外圈均匀连接多个弹性件的一端，所述弹性件的另一端连接调节外圈，所述调节外圈外部与调节组件连接；所述输入件驱动行星轮组件转动，行星轮组件与调节外圈的转角改变α角度，所述行星轮组件内部转动比为i，所述调节组件驱动所述调节外圈反向转动i*α角度。本发明还公开灵巧机械手。本发明的有益效果：得益于本发明的变刚度机构的参与，灵巧机械手在接触未知复杂物体时可以保持很高的柔顺性和适用性，同时又不缺少抓握时的精度。在抓握较重物体时不会因为手部机构的弹性变形而导致握力不足，最终致使被抓物体掉落。
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公开(公告)号：CN118747770A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410734325.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 , 沈阳工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的动态多目标识别、位姿估计与跟踪方法及系统，涉及视觉技术领域，该方法包括：获取相机采集的视频流；基于预先训练的卷积神经网络对视频流的图像进行关键点检测，得到目标对象的2D关键点数据；进行置信度筛选；基于3D关键点列表与置信度高于阈值的2D关键点数据进行匹配，得到2D‑3D关键点对；基于PnP位姿估计方法对2D‑3D关键点对进行位姿估计，得到目标对象的6D位姿信息。本发明实施例仅需低成本的普通相机硬件作为输入，部署和维护成本低廉，算法性能优异，能够提供高质量、精细化的多目标位姿估计和跟踪服务，在降低系统成本的同时，保证了较好的检测、估计和跟踪精度。
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公开(公告)号：CN118144005A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410267399.3
申请日：2024-03-08
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: B25J19/00 , B62D57/028 , B25J9/00
Abstract: 本发明公开尾翼装置，包括尾头组件、尾中组件、尾根组件，尾头组件的驱动端能够转动的连接尾中组件的一端并能够使尾中组件伸缩，尾中组件的另一端能够转动的连接所述尾根组件，尾中组件由多个转动连接的剪式结构并联而成，尾根组件包括转动驱动件、俯仰驱动件，转动驱动件与尾中组件的另一端连接，俯仰驱动件与转动驱动件连接，转动驱动件的旋转方向与所述尾中组件伸长方向正交，俯仰驱动件的旋转方向与转动驱动件的旋转方向正交。本发明还公开机器人。本发明的有益效果：实现了三自由度尾翼，设计的尾翼的伸缩驱动件位于尾部远端，增大尾翼动量矩，减少了尾头使用配重块的需求，减轻了尾翼总体重量。
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