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公开(公告)号：CN107692951A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711181245.9
申请日：2017-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: A47L25/08 , A46B13/001 , A46B13/02 , A46B2200/3053
Abstract: 本发明公开了一种毛发清洁器，包括滚筒毛刷（1）、反向毛刷（2）、集尘盒（3）、电机（4）及手柄（5），集尘盒（3）设置在清洁器背面，其入口与反向毛刷（2）相连，电机（4）安装在滚筒毛刷（1）轴向一端，带动滚筒毛刷（1）转动，反向毛刷（2）固定在清洁部分内部并与滚筒毛刷（1）外表面相接触，通过滚筒毛刷（1）转动产生的摩擦实现毛发去除。本发明能快速、有效地去除毛发，并且结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN217773185U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221160783.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多类智能球场，多类智能球场卷帘器主体安装在升降轴和立柱上，第一进步电机驱动升降轴旋转从而使得卷帘器主体可以升降，多类智能球场第一法兰盘和第二法兰盘分别安装在升降轴的底部和顶部对卷帘器主体进行限位。灯光球场由第一灯带和第二灯带组成，使用两个灯带作分别作为羽毛球和网球的边界，控制台可以第一灯带和第二灯带的亮暗，从而实现球场的切换。在一块场地上就可进行羽毛球和网球运动，切换场地时不需要人工手动切换球网，在操作台上操作便可，节省人工成本，提高了工作效率和场地利用率。
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公开(公告)号：CN215554024U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120965569.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于深度学习的水上救援机器人，包括摄像头监测单元、落水人员检测单元以及报警救援单元，摄像头监测单元与落水人员检测单元电性连接，报警救援单元包括储气罐、气囊、外壳体、密封舱体、两个推进器、四个螺旋桨和广播通知模块，外壳体包覆密封舱体，广播通知模块与落水人员检测单元电性连接，四个螺旋桨与两个推进器相配合，利用摄像头监测单元和落水人员检测单元的相互配合，有效地提升了落水人员尽早被发现并得到援助的可能性，大大的减少了落水人员收到严重伤害的概率。
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公开(公告)号：CN214592966U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120057785.1
申请日：2021-01-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉的草莓采摘机器人，所述采摘臂包括底座、第一运动副、第二运动副、第三运动副和机械爪，所述底座与所述导轨转动连接，所述第一运动副的一端与所述底座活动连接，且位于所述底座的下方，基于所述双目视觉相机识别，在所述控制机构协调控制下，识别草莓的成熟度，快速驱动所述全向轮组移动至定位点，最后通过所述采摘臂抓取草莓上的柄，保护草莓果实不被破坏地进行采摘，解决现有技术中的草莓依靠人工采摘效率不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN214356356U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120015538.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种六足轮腿式爬行机器人，通过所述第一延展部件调节所述机体头部和所述机体中部的间距，所述第一舵机和所述第二舵机配合调整所述机体头部和所述机体中部的偏航角和俯仰角，通过所述第二延展部件调整所述机体中部和所述机体后部的间距，所述第三舵机与所述第四舵机配合调整所述机体后部和所述机体中部的偏航角和俯仰角，增强了跨越沟渠的能力，增高了攀越阶梯的高度，减小了转弯半径，解决了现有技术中的轮腿式移动机器人不能根据地形调整自身形态的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211204274U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201920284360.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能降低PM2.5的垃圾桶，包括：太阳能板（1）、桶壳（2）、收纳桶（4）及底座（5），所述太阳能板（1）置于所述桶壳（2）顶上，所述桶壳（2）内设置有收纳桶（4），下方设置有所述底座（5），还包括所述桶壳（2）内设置的吸尘装置（3），桶外空气进入桶壳（2）内部时，经所述吸尘装置（3）的过滤吸附及负离子净化处理后排出桶壳（2）外部达到净化空气作用。本实用新型可有效分离空气中的微小颗粒，净化空气从而降低空气中的PM2.5的值。
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公开(公告)号：CN209734936U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920054963.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种支持全向移动的自动喷线机器人，包括：中央控制器（1）、循迹传感器（2）、车身（3）、履带运动装置（4）、喷漆装置（5）、动力装置（6），所述车身（3）前部设置有所述循迹传感器（2）及中央控制器（1），后部设置有喷漆装置（5）、动力装置（6），底部设置有所述履带运动装置（4），所述循迹传感器（2）采集信息，实时传送给中央控制器（1）进行控制动力装置（6）动作，控制履带运动装置（4）进行路径的跟随并控制喷漆装置（5）开始喷漆或停止画线工作。本实用新型可实现画线机器人自动化工作，有效提高画线机器人工作效率。
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公开(公告)号：CN206885207U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720297133.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D63/04
Abstract: 本实用新型公开了一种带有可提升结构的全向移动机器人底盘，包括驱动模块，框架式机身，还包括推杆提升模块，推杆提升模块固定安装在框架式机身上，可根据需要提升相应的驱动模块，以适应不同载重的运行环境。采用本实用新型的技术方案的全向移动底盘可根据不同载重的运行环境，选择更为合适的驱动方式，具有有效节省功率输出，延长续航时间，并有良好的避震效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206587362U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720279853.2
申请日：2017-03-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人，包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、上下车箱和回收箱，其特征在于：还设有拾取机构和照明系统，其中拾取机构位于上车箱上，主要由微型真空泵、堵气机构、吸气嘴、通道机构和支柱组成，微型真空泵的吸气口与通道机构相连，排气口延伸向车箱外，吸气嘴一端与通道机构连接，另一端通过吸管延伸出车箱外，堵气机构设置在通道机构中部，支柱位于通道机构正下方，并与其连接；照明系统，设置在移动平台正前方。该装置结构简单，适用性广，造价便宜，因此能够大量制作，并广泛使用，回收过程完全自动化，不需要人手操控，能够节省人力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219255565U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320856406.4
申请日：2023-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉识别的多功能救援机器人，所述破碎装置、所述机械抓取设备和所述物资输送装置均与所述车体固定连接，并均位于所述车体的上方，所述物资输送装置与所述机械抓取设备固定连接，所述视觉惯性slam系统两端分别与所述物资输送装置和所述机械抓取设备固定连接，并位于所述物资输送装置和所述机械抓取设备上方，通过所述视觉惯性slam系统识别被困人员并上报被困位置，所述破碎装置对废墟等阻碍物破拆，且所述破碎装置能根据需要进行水平移动和旋转，物资输送装置给被困人员提供及时的救援物资，机械抓取设备抓取伤员。本实用新型提供的救援机器人便于操作，应用灵活，能够提高救援的及时性、并减轻操作者的作业强度。
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