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公开(公告)号：CN105666485B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610178744.1
申请日：2016-03-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人，包括机械系统和与机械系统连接的视觉系统；视觉系统包括图像采集装置和与该装置连接的环形低角度LED光源；机械系统包括传动机构和与传动机构连接的机器人载体；其中：所述传动机构由步进电机、挡板、光电传感器和分别与步进电机连接的翻转机构及传送带连接构成，步进电机带动传送带运动传送棋子；翻转机构上设有吸嘴将棋子固定、翻转后，落到传送带上重新进行传送；挡板分别设置在传送带两侧，在挡板上分别设有光电传感器，当棋子经传送带到达挡板中央时，光电传感器感知棋子，并控制棋子继续向前运动至图像采集装置视野范围内，传送带停止运转。该机器人结构简单、自动化程度高，适应性强。
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公开(公告)号：CN105785981A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610254518.7
申请日：2016-04-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0016 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种基于二维摇杆对履带机器人运动控制方法，包括以下步骤：S1：操纵二维摇杆，并采集遥控器上二维摇杆输出的电压信号；S2：将采集的二维摇杆电压信号转换成数字信号；S3：对转换后的数字信号进行滤波；S4：对滤波后的数据进行数据标定，生成摇杆坐标数据；S5：记录步骤S4中的摇杆坐标数据变化，进行数据解析，得到控制量；S6：将得到的控制量通过遥控器发送给履带机器人；S7：履带机器人接收控制量完成在地面上的运动。本发明利用一个二维摇杆完成履带机器人所有在地面的运动方式，而且在操控摇杆控制履带机器人时，左右履带运动速度指令数据连续，在一次有效控制轨迹内机器人履带运动速度不存在跳变点，提高机器人的机动性。
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公开(公告)号：CN105666485A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610178744.1
申请日：2016-03-28
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/126 , B25J11/003
Abstract: 本发明一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人，包括机械系统和与机械系统连接的视觉系统；视觉系统包括图像采集装置和与该装置连接的环形低角度LED光源； 机械系统包括传动机构和与传动机构连接的机器人载体；其中：所述传动机构由步进电机、挡板、光电传感器和分别与步进电机连接的翻转机构及传送带连接构成，步进电机带动传送带运动传送棋子；翻转机构上设有吸嘴将棋子固定、翻转后，落到传送带上重新进行传送；挡板分别设置在传送带两侧，在挡板上分别设有光电传感器，当棋子经传送带到达挡板中央时，光电传感器感知棋子，并控制棋子继续向前运动至图像采集装置视野范围内，传送带停止运转。该机器人结构简单、自动化程度高，适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107054502A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710183134.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D63/04
CPC classification number: B62D63/04
Abstract: 本发明公开了一种带有可提升结构的全向移动机器人底盘，包括驱动模块，框架式机身，还包括推杆提升模块，推杆提升模块固定安装在框架式机身上，可根据需要提升相应的驱动模块，以适应不同载重的运行环境。采用本发明的技术方案的全向移动底盘可根据不同载重的运行环境，选择更为合适的驱动方式，具有有效节省功率输出，延长续航时间，并有良好的避震效果。
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公开(公告)号：CN106312997A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610955906.8
申请日：2016-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: B25J5/005 , B25J9/1664
Abstract: 本发明公开的一种具有带自动稳定装置的激光雷达的室外自主移动机器人，其特征是：包括无减震装置的履带式移动机器人底盘、设置在该底盘上的四自由度机械臂和固定在四自由度机械臂末端的惯性测量单元及激光雷达。这种结构的室外自主移动机器人可以在机器人姿态发生变化时使得激光雷达的姿态保持稳定。从而使得机器人在室外运行时进行实时定位与地图构建，实现机器人在室外环境下的自主移动。
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公开(公告)号：CN206885207U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720297133.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D63/04
Abstract: 本实用新型公开了一种带有可提升结构的全向移动机器人底盘，包括驱动模块，框架式机身，还包括推杆提升模块，推杆提升模块固定安装在框架式机身上，可根据需要提升相应的驱动模块，以适应不同载重的运行环境。采用本实用新型的技术方案的全向移动底盘可根据不同载重的运行环境，选择更为合适的驱动方式，具有有效节省功率输出，延长续航时间，并有良好的避震效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206230507U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621180414.8
申请日：2016-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开的一种具有带自动稳定装置的激光雷达的室外自主移动机器人，其特征是：包括无减震装置的履带式移动机器人底盘、设置在该底盘上的四自由度机械臂和固定在四自由度机械臂末端的惯性测量单元及激光雷达。这种结构的室外自主移动机器人可以在机器人姿态发生变化时使得激光雷达的姿态保持稳定。从而使得机器人在室外运行时进行实时定位与地图构建，实现机器人在室外环境下的自主移动。
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公开(公告)号：CN205734926U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620239835.7
申请日：2016-03-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人，包括机械系统和与机械系统连接的视觉系统；视觉系统包括图像采集装置和与该装置连接的环形低角度LED光源；机械系统包括传动机构和与传动机构连接的机器人载体；其中：所述传动机构由步进电机、挡板、光电传感器和分别与步进电机连接的翻转机构及传送带连接构成，步进电机带动传送带运动传送棋子；翻转机构上设有吸嘴将棋子固定、翻转后，落到传送带上重新进行传送；挡板分别设置在传送带两侧，在挡板上分别设有光电传感器，当棋子经传送带到达挡板中央时，光电传感器感知棋子，并控制棋子继续向前运动至图像采集装置视野范围内，传送带停止运转。该机器人结构简单、自动化程度高，适应性强。
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