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实用新型
一种支持全向移动的自动喷线机器人失效

公开(公告)号：CN209734936U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201920054963.8

申请日：2019-01-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 , 邱涛涛 , 刘金霞 , 李晓 , 张向文

IPC: A63C19/08 , E01C23/22

Abstract: 本实用新型公开了一种支持全向移动的自动喷线机器人，包括：中央控制器（1）、循迹传感器（2）、车身（3）、履带运动装置（4）、喷漆装置（5）、动力装置（6），所述车身（3）前部设置有所述循迹传感器（2）及中央控制器（1），后部设置有喷漆装置（5）、动力装置（6），底部设置有所述履带运动装置（4），所述循迹传感器（2）采集信息，实时传送给中央控制器（1）进行控制动力装置（6）动作，控制履带运动装置（4）进行路径的跟随并控制喷漆装置（5）开始喷漆或停止画线工作。本实用新型可实现画线机器人自动化工作，有效提高画线机器人工作效率。

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