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公开(公告)号:CN118920959A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202310510928.3
申请日:2023-05-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车及其牵引电机的电磁噪声抑制方法及相关组件,应用于轨道交通技术领域,包括:根据牵引电机的电磁噪声数据,判断是否在第一车速区间内进行牵引电机的噪声抑制;如果是,则在列车速度处于第一车速区间时,控制连接牵引电机的牵引逆变器的开关频率与列车速度呈正相关;根据牵引电机的电磁噪声数据,判断是否在第二车速区间内进行牵引电机的噪声抑制;如果是,则在列车速度处于第二车速区间时,确定出待抑制的各次电流谐波,并通过对牵引逆变器的控制,对确定出的各次电流谐波进行抑制;应用本申请的方案,可以有效地抑制牵引电机的电磁噪声,改善了人耳的听觉感受,达到了有效地进行列车的噪声抑制的目的,提高了乘客体验。
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公开(公告)号:CN118254597A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202211693978.1
申请日:2022-12-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种输出电动力线性变化的电机控制方法、系统及相关组件,涉及电机控制领域,应用于电机,包括:当收到电动力线性输出指令,根据电动力线性输出指令确定电流变化参数;在每个控制周期执行电流控制,电流控制包括:获取当前控制周期的状态参数,状态参数包括电机的控制电流和/或当前线性变化时长;根据当前控制周期的状态参数和电流变化参数,利用电流计算方程组确定下一控制周期的控制电流,以便在下一控制周期控制所述电机运行。本申请通过每个控制周期内利用电流计算方程组确定下一控制周期的控制电流,使电机在受到控制电流的控制时其力矩呈线性变化,从而满足各类运行情况中电机对力矩的线性控制需求。
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公开(公告)号:CN117622235A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202210959164.1
申请日:2022-08-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/14
Abstract: 本申请公开了一种电力机车牵引力多轴协同分配的控制方法和系统,用于合理分配目标电力机车中各个轮对的牵引力。该方法实时计算目标电力机车中各个轮对的蠕滑率,基于该蠕滑率判断目标电力机车处于高粘或低粘运行状态,据此动态调整目标电力机车的各个轮对的电气补偿系数,根据电气补偿系数实时地分配各个轮对的牵引力。由于蠕滑率是机车的轴重转移、轨面粘着、线路激励等综合影响后的结果,因此本申请所公开的牵引力控制方法基于轨面蠕滑进行牵引力分配,摒弃了以往仅通过轴重转移量计算电气补偿的牵引力分配方案,能充分挖掘各个轮对的粘着潜力,更加有效地减少了同一机车中特定轮对的打滑或空转频次。
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公开(公告)号:CN117360461A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202210775577.4
申请日:2022-07-01
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于制动能量控制技术领域,具体公开一种制动能量优化控制方法、装置、电子设备及储存介质,所述的方法,包括如下步骤:自适应获取直流电网的实际网压电压值,并实时获取牵引变流器的运行情况;根据实际网压电压值调整系统制动运行模式;在电阻制动模式下根据牵引变流器的运行情况和实际网压电压值提取直流网压前馈量;根据直流网压前馈量和牵引变流器的运行情况更新制动斩波门槛值,实现制动能量优化控制。本发明解决了现有技术存在的环境适应性低、对制动能量异常的灵敏性不高以及车辆运行的可靠性低的问题。
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公开(公告)号:CN115892125A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211693821.9
申请日:2022-12-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本申请公开了一种故障诊断装置、列车控制系统及列车,涉及列车控制领域,该装置设置于列车内部,包括:信息接口和故障处理模块,信息接口包括:第一信息接口,用于接收所有传感器对应的传感器信息;第二信息接口,用于接收变流器对应的脉冲信息;第三信息接口,用于接收列车对应的运行工况信息;故障处理模块用于根据所有信息接口接收到的信息生成故障分析结果。本申请通过在列车内部设置一个故障诊断装置,通过多个特定的信息接口实现尽可能多的具有高实时性的信息的获取,并通过故障处理模块根据这些信息生成故障分析结果,在不改变现有控制系统的硬件架构和整车网络拓扑的前提条件下,能够及时发现故障和隐患,提高运行可靠性。
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公开(公告)号:CN112737470B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN201910971865.5
申请日:2019-10-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P29/024
Abstract: 本发明涉及三相交流电机的缺相故障诊断技术,尤其涉及一种三相电机的缺相诊断方法及装置,以及一种计算机可读介质。上述三相电机的缺相诊断方法可以用于诊断逆变器所驱动的N台电机的缺相状态,其中N大于等于1。所述缺相诊断方法可以包括步骤:获取所述N台电机静止时在各相电压下的两相输出电流的实测值;以各连接状态的电机数目为未知量,基于所获取的各相电压下的所述两相输出电流的实测值,以及各连接状态下的单台电机静止时在各相电压下的所述两相输出电流的理论值建立所述N台电机的缺相状态方程;以及求解所述缺相状态方程以获得每个连接状态的电机的数目。本发明能够降低三相交流电机缺相故障所造成的损害,并提升机车运行的可靠性。
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公开(公告)号:CN112737470A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201910971865.5
申请日:2019-10-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P29/024
Abstract: 本发明涉及三相交流电机的缺相故障诊断技术,尤其涉及一种三相电机的缺相诊断方法及装置,以及一种计算机可读介质。上述三相电机的缺相诊断方法可以用于诊断逆变器所驱动的N台电机的缺相状态,其中N大于等于1。所述缺相诊断方法可以包括步骤:获取所述N台电机静止时在各相电压下的两相输出电流的实测值;以各连接状态的电机数目为未知量,基于所获取的各相电压下的所述两相输出电流的实测值,以及各连接状态下的单台电机静止时在各相电压下的所述两相输出电流的理论值建立所述N台电机的缺相状态方程;以及求解所述缺相状态方程以获得每个连接状态的电机的数目。本发明能够降低三相交流电机缺相故障所造成的损害,并提升机车运行的可靠性。
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公开(公告)号:CN111969915A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010878819.3
申请日:2020-08-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自适应无拍频控制方法及装置,应用于电机,所述方法包括:设置若干参数;获取有效电网频率;获取有效拍频分量;获取所述电机的电流峰峰值和电磁转矩峰峰值,并计算转矩峰峰值修正系数和电流峰峰值修正系数;根据所述参数修正用于控制所述电机的磁链,进行无拍频控制所述电机。本申请可以快速精确地响应未知供电频率和幅值的单相电网,并在不改变现有牵引变流器脉冲执行方式前提下,仅通过补偿系数优化变流器控制参数优化实现无拍频控制技术,且补偿参数修正简单、易于实现,能有效抑制异步调制、同步调制和方波控制时的拍频现象,精准地降低牵引变流器输出电流和电机转矩波动。
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