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公开(公告)号：CN118451648A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202380015677.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 一种功率转换装置，包括对电动机的输出频率以及输出电压和输出电流进行控制的控制部，控制部根据电动机的速度指令值与速度推算值的偏差来运算第一转矩电流指令，将控制模式切换为抑制电动机的速度脉动的控制模式或抑制电动机的转矩脉动的控制模式，根据第一转矩电流指令和切换后的控制模式来运算第二转矩电流指令。
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公开(公告)号：CN114223129B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202080057425.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 输出与所述限幅部的输出相乘而得的值，逐次更不依赖于振动分量的振幅的大小且不担心 新并输出所述陷波滤波部的滤波参数即陷波频运算溢出而能够稳定/可靠地推定为了自动调整 率的推定值，所述陷波滤波部逐次地采用所述自抑制机械的共振特性的控制单元的、振动分量的 适应更新部逐次计算/输出的所述推定值作为所频率的推定值。一种电动机控制装置，具备能够 述陷波频率，所述单位转换部将所述自适应更新基于与电动机控制系统的响应重叠的振动分量 部逐次计算出的所述推定值的单位转换为赫兹的频率对所述电动机控制系统中包含的控制器 并将其作为推定值输出，所述自动调整装置使用进行自适应调整。所述自动调整装置由如下部分 所述推定值，对所述电动机控制系统中包含的所构成：振动提取部，其将所述电动机控制系统的 述控制器进行自适应地调整。响应作为输入，从所述电动机控制系统的响应提取振动分量；陷波滤波部，其将所述振动提取部提取出的振动分量设为输入；编码部，其将所述陷波滤波部计算出的所述陷波滤波部的内部状态量设为输入；限幅部，其将所述陷波滤波部计算出的所述陷波滤波部的输出设为输入；自适应更新部，其将所述编码部的输出和所述限幅部的输出设为输入；以及单位转换部，其将所述自适应更新部的输出设为输入，所述编码部仅提取所述内部状态量的符号的信息并输出，所述限幅部(56)对比文件CN 103163829 A,2013.06.19JP 2005223960 A,2005.08.18JP 2011035967 A,2011.02.17JP 2012120297 A,2012.06.21JP 2014176291 A,2014.09.22JP H08303285 A,1996.11.19TW 200928629 A,2009.07.01TW 200929841 A,2009.07.01TW 201440415 A,2014.10.16CN 101325396 A,2008.12.17JP 2010220278 A,2010.09.30
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公开(公告)号：CN116941177A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202180093590.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置，其包括在对与电机连接着的机械端进行位置控制的位置控制系统中，电机控制装置以从上级系统控制装置接收第一速度指令，并对上级系统控制装置输出电机轴的位置响应的方式装在位置控制系统中，电机控制装置具有速度控制器和速度控制系统内减振控制器，速度控制系统内减振控制器具有：位置指令推算器，其基于第一速度指令和电机轴的位置响应计算位置指令的推算值；并联式减振控制器，其基于位置指令的推算值提取第一速度指令中包含的激励机械端的振动的频率成分，并输出提取出的频率成分；相位调节器，其用于改善因并联式减振控制器而发生的响应延迟；第一单位转换器，其将相位调节器的输出转换为速度的量纲；和运算器，运算器，从第一速度指令减去并联式减振控制器的输出而从第一速度指令中除去激励机械端的振动的频率成分，作为第二速度指令输出，并且运算器基于第一单位转换器的输出和第二速度指令输出作为速度控制系统内减振控制器的输出的第一实际速度指令，并将第一实际速度指令作为速度控制器的指令。
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公开(公告)号：CN114946120A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202080092951.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，能够接收来自具有位置控制器的上级系统控制装置的速度指令，其包括：基于速度指令和电动机轴位置响应来计算位置指令的推算值的位置指令推算器；和基于推算值来生成使得与电动机连接的机械的端部不振动的实际速度指令的速度指令生成器，从速度指令生成器对速度控制器输出所述实际速度指令。
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公开(公告)号：CN113939993A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202080042306.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，能够减小输出电流、实现高效的输出电流特性。电力转换装置对感应电动机进行驱动控制，包括电压指令修正运算部，其基于转矩轴的电流检测值和磁通轴的电流检测值，计算用于对转矩轴的电压指令进行修正的电压指令修正值，所述电压指令修正运算部基于修正转矩电流与所述磁通轴的电流检测值之间的偏差，来计算所述电压指令修正值，其中，所述修正转矩电流是对转矩轴的电流检测值的绝对值乘以随励磁电流变化的磁通饱和系数而得到的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107852124B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201680046219.2
申请日：2016-07-19
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置及其自动调谐方法，其实现考虑了磁饱和的互感M的自动调谐和关于励磁电流的指令值的自动设定，在矢量控制运转中，在极低速区间中也稳定地实现高转矩。驱动感应电动机的电力转换装置的自动调谐方法，在自动调谐模式下，包括：输出所述感应电动机的电压指令值的V/f控制部使所述感应电动机的输出电压/输出频率的比率变化，使所述电压指令值分多个阶段变化的步骤；电流检测单元检测分多个阶段变化的励磁电流的步骤；和互感运算部基于所述电压指令值、电流检测值和速度指令值运算无功功率，根据无功功率推算分多个阶段变化的感应电动机的互感的步骤。
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公开(公告)号：CN111130417A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010012794.9
申请日：2016-02-01
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置及其控制方法，其在再生运转时，也能够实现稳定的高精度的速度控制特性。其基于感应电动机的速度推测值或速度检测值、转差频率指令值，以使基于电流控制的修正电压值计算出的二次磁通推测值与二次磁通指令值一致或接近而运算出的频率修正值，来控制电力转换装置的输出频率值。
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公开(公告)号：CN103918173B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201280039848.4
申请日：2012-05-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 在将同步电动机从120度通电方式切换到180度通电方式时，存在比切换速度小的速度附近120度通电方式中电流相位提前、功率因数变差的问题。本发明提供一种能够在从停止状态到中高速区域的广大速度范围中进行转矩冲击小的无缝驱动的同步电动机控制系统。在该控制系统中，以120度通电方式起动同步电动机，之后切换到180度通电方式来进行驱动，其设置有在从120度通电方式向180度通电方式切换时改善120度通电中的功率因数的功率因数改善单元，从该功率因数改善后的120度通电方式切换到180度通电方式来驱动同步电动机。
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公开(公告)号：CN101582650B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910145290.8
申请日：2007-11-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M7/5395 , H02M2001/0009
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，包括：PWM控制部(9)，其对三相交流信号(Vum*、Vvm*、Vwm*)和三角波载波信号进行比较，生成脉冲宽度调制波；电力变换器主电路部(3)，其根据该脉冲宽度调制波对开关元件进行驱动，将直流电压转换为三相交流电压；和电流检测部(5、6)，其在该电力转换器主电路部的直流输入侧检测直流母线电流来重现相电流；该电力转换装置还包括电压指令变更部(8)，将3以上的奇数个单位期间作为电压指令变更周期，所述单位期间是三角波载波信号单调增加或单调减少的期间，并将电压指令变更周期中的修正量的平均值为零或近似为零的修正信号加到三相交流信号上。由此，高精度地检测直流母线电流，抑制高次谐波成分。
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公开(公告)号：CN101662251B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910173502.3
申请日：2006-07-28
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立空调·家用电器株式会社 , 株式会社日立产机系统
Abstract: 一种电动机控制装置，通过在驱动永磁体电动机的同步运转模式中进行永磁体电动机的转矩推测，通过以其转矩推测值的信息为基础设定无位置传感器运转模式下的电流指令值的初始值，抑制从同步运转模式向位置反馈运转模式切换时产生的很大的速度变化，不通过负载转矩的实现同样的加速特性。
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