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公开(公告)号：CN103918173A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201280039848.4
申请日：2012-05-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 在将同步电动机从120度通电方式切换到180度通电方式时，存在在比切换速度小的速度附近120度通电方式中电流相位提前、功率因数变差的问题。本发明提供一种能够在从停止状态到中高速区域的广大速度范围中进行转矩冲击小的无缝驱动的同步电动机控制系统。在该控制系统中，以120度通电方式起动同步电动机，之后切换到180度通电方式来进行驱动，其设置有在从120度通电方式向180度通电方式切换时改善120度通电中的功率因数的功率因数改善单元，从该功率因数改善后的120度通电方式切换到180度通电方式来驱动同步电动机。
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公开(公告)号：CN101924486A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010198894.1
申请日：2010-06-07
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社 , 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P27/06 , H02M7/53875 , H02M2001/0009 , H02P23/0004 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种逆变器的控制装置及使用其的空调机、洗衣机。以往在并用了过调制控制和弱磁场控制的区域中无法再现相电流，因此不能驱动电动机。而且，在以往的过调制PWM控制方法中，是采用了电动机相电流传感器的构成下的提案，没有考虑过调制PWM控制时的直流母线电流检测方式。因此，在仅并用了现有技术与弱磁场控制的构成时，存在流过大量无效电流这一问题。进而，存在着无法进行采用了现有技术、过调制PWM控制和弱磁场控制的控制这一问题。本发明的目的在于降低电动机中流动的无效电流。根据对直流母线电流进行了滤波处理的平均直流母线电流、和1相区间的瞬时相电流值，运算电动机中流动的相电流，并使用相电流运算对所述逆变器施加的电压指令。
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公开(公告)号：CN100576713C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200710186499.X
申请日：2007-11-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M7/5395 , H02M2001/0009
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，包括：PWM控制部(9)，其对三相交流信号(Vum*、Vvm*、Vwm*)和三角波载波信号进行比较，生成脉冲宽度调制波；电力变换器主电路部(3)，其根据该脉冲宽度调制波对开关元件进行驱动，将直流电压转换为三相交流电压；和电流检测部(5、6)，其在该电力转换器主电路部的直流输入侧检测直流母线电流来重现相电流；该电力转换装置还包括电压指令变更部(8)，将3以上的奇数个单位期间作为电压指令变更周期，所述单位期间是三角波载波信号单调增加或单调减少的期间，并将电压指令变更周期中的修正量的平均值为零或近似为零的修正信号加到三相交流信号上。由此，高精度地检测直流母线电流，抑制高次谐波成分。
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公开(公告)号：CN113939993B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202080042306.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，能够减小输出电流、实现高效的输出电流特性。电力转换装置对感应电动机进行驱动控制，包括电压指令修正运算部，其基于转矩轴的电流检测值和磁通轴的电流检测值，计算用于对转矩轴的电压指令进行修正的电压指令修正值，所述电压指令修正运算部基于修正转矩电流与所述磁通轴的电流检测值之间的偏差，来计算所述电压指令修正值，其中，所述修正转矩电流是对转矩轴的电流检测值的绝对值乘以随励磁电流变化的磁通饱和系数而得到的。
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公开(公告)号：CN104521131B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201380041341.7
申请日：2013-07-03
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/18
Abstract: 提供一种在低速区域能够实现高性能的控制特性的PM电动机的驱动系统。其包括：依次切换多个开关元件而产生交流电压并将其供给到同步电动机的电力转换器；检测或推定上述同步电动机的负载转矩的转矩检测部；在将上述电力转换器的通电的2个相的脉冲输出供给到上述同步电动机的三相绕组中的2个相时，检测未被供给的相的开路电压的检测器；和根据检测出的开路电压而按照规定的通电模式依次切换上述通电的2个相的控制器，其中，该控制器根据上述同步电动机的检测或推定出的负载转矩而使切换上述2个相的时刻延迟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104521131A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201380041341.7
申请日：2013-07-03
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/18
Abstract: 提供一种在低速区域能够实现高性能的控制特性的PM电动机的驱动系统。其包括：依次切换多个开关元件而产生交流电压并将其供给到同步电动机的电力转换器；检测或推定上述同步电动机的负载转矩的转矩检测部；在将上述电力转换器的通电的2个相的脉冲输出供给到上述同步电动机的三相绕组中的2个相时，检测未被供给的相的开路电压的检测器；和根据检测出的开路电压而按照规定的通电模式依次切换上述通电的2个相的控制器，其中，该控制器根据上述同步电动机的检测或推定出的负载转矩而使切换上述2个相的时刻延迟。
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公开(公告)号：CN102326328B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201080008248.2
申请日：2010-02-17
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M1/12 , H02M1/15 , H02M7/5395 , H02M2001/0009
Abstract: 本发明提供一种电力变换装置及其控制方法。该电力变换装置具备：比较三相电压指令和三角波载波信号的PWM变换单元、基于PWM脉冲驱动开关元件并在直流电力与三相交流电力之间变换电力的电力变换器、检测流经主电路的直流母线的脉冲状电流的电流检测单元、和修正三相电压指令的电压指令修正单元，在将三相电压指令的瞬时值按其大小顺序排列分别设为最大相、中间相、最小相时，以最大相和中间相的线间电压值以及中间相和最小相的线间电压值在规定值以上的方式，电压指令修正单元修正三相电压指令，在电压指令超出容许上限值或下限值时，不仅修正最大相电压指令和/或最小相电压指令还修正中间相电压指令。由此，可消除因输出电压的上下限的制约而不能进行电流检测的情况，还与状况无关地实现了高精度电力变换装置的控制。
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公开(公告)号：CN101459401B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200810184372.9
申请日：2008-12-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明的课题在于即使在电阻值R与在控制系统(矢量运算，轴误差推定)中设定的R*之间产生设定误差(R-R*)的情况下，也能在低速旋转区域中，实现无失调地稳定的运行，其中电阻值R通过将电动机的线圈电阻值、与逆变器(电力变换器)和电动机之间的布线电阻值相加而得到。本发明的永磁电动机的无位置传感器控制装置，在轴误差的推定运算中，不采用电阻的设定值，而将d轴的电压指令值与下述三个信号的乘法运算值相加，将该运算值除以速度指令值ωr*与感应电压常数Ke*的乘法运算值或者由速度指令值ωr*与感应电压常数Ke*的乘法运算值对该运算值进行反正切运算，上述三个信号为q轴的电流检测值或者电流指令值、电感值以及速度推定值。
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公开(公告)号：CN101378235A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810131005.2
申请日：2008-08-19
Applicant: 日立汽车技术有限公司 , 株式会社日立产机系统
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02P27/06
CPC classification number: H02M7/53873 , H02M2001/0009 , H02P21/00
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，包括：将直流转换成三相交流或者将三相交流转换成直流的电力转换器；检测该电力转换器的交流侧电流的部件；提供上述电力转换器的交流侧的电流指令的部件；以使上述电流检测值与该电流指令一致的方式，对上述电力转换器的交流侧的电压指令进行运算的电流控制器；以及，根据上述电压指令，通过脉宽调制对上述电力转换器进行控制的脉宽调制部件。在上述交流侧的三相的电流检测值中，至少对1相使用上述电流指令来取代上述电流检测值。
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公开(公告)号：CN101188387A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710186499.X
申请日：2007-11-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M7/5395 , H02M2001/0009
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，包括：PWM控制部(9)，其对三相交流信号(Vum*、Vvm*、Vwm*)和三角波载波信号进行比较，生成脉冲宽度调制波；电力变换器主电路部(3)，其根据该脉冲宽度调制波对开关元件进行驱动，将直流电压转换为三相交流电压；和电流检测部(5、6)，其在该电力转换器主电路部的直流输入侧检测直流母线电流来重现相电流；该电力转换装置还包括电压指令变更部(8)，将3以上的奇数个单位期间作为电压指令变更周期，所述单位期间是三角波载波信号单调增加或单调减少的期间，并将电压指令变更周期中的修正量的平均值为零或近似为零的修正信号加到三相交流信号上。由此，高精度地检测直流母线电流，抑制高次谐波成分。
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