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公开(公告)号：CN114124824B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111261509.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种人流密集区域网络拥塞状况事件触发滤波估计方法。本发明基于正切换系统建模方法、事件触发策略和非线性异步滤波器技术，针对人流密集区域通信网络系统中基站路由器接收数据量进行数据采集和实时估计，提出该方法。该方法建模时考虑了实际系统的非线性现象和系统切换的延迟导致异步的现象，进而提出非线性异步建模方法，这更符合实际情况。该方法所采用的事件触发技术，不仅可以在网络忙时避免网络拥塞，也可以在网络带宽不足的情况下保证系统的正常运行。同时，事件触发技术也可以降低所提出设计的代价，节约成本。
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公开(公告)号：CN112907417B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011632134.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q50/26 , G06Q10/067 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于正系统的城市交通建模和事件触发非脆弱控制方法。本发明包括如下步骤：步骤1、构建城市交通控制系统的随机正系统状态空间模型；步骤2、构建城市交通控制系统的事件触发控制条件；步骤3、设计城市交通控制系统的非脆弱控制器；步骤4、验证基于非脆弱控制器所构建城市交通控制系统的正性；步骤5、验证城市交通控制系统的随机稳定性。本发明能有效改善解决城市交通系统中突发事故带来的道路拥堵问题。基于事件触发机制，设计了事件触发非脆弱控制器，降低了系统设计成本，保证城市交通控制系统安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN113782218B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110897797.X
申请日：2021-08-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G16H50/80
Abstract: 本发明公开了一种基于混合驱动策略的传染病可靠滤波估计方法。本发明包括如下步骤：步骤1、建立基于SEIR型传染病人群数量的状态空间模型；步骤2、基于所建立的状态空间模型构建混合驱动机制；步骤3、基于混合驱动机制，构建传感器的间歇故障机制；步骤4、基于混合驱动机制，在传感器的间歇故障情境下构建随机不正确传感器测量；步骤5、基于所建立的混合驱动机制，设计估计SEIR型传染病中各类人群数量变化的混杂增益滤波器。本发明可以解决传感器间歇故障和随机不正确测量的传染病人群数量估计问题，在混合驱动机制下可以有效地估计各类人群数量变化，节省了系统资源。
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公开(公告)号：CN114664089B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210357833.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交通系统车流量的PI控制方法，基于正马尔可夫跳变系统建立了城市道路交通系统的状态空间模型。借助多重线性共余正Lyapunov函数和线性规划方法设计了PI控制器。针对城市道路交通系统中的车流量进行数据采集，提出了一种对城市道路交通系统车流量进行控制的方法。此方法可以有效控制车流量大小，避免出行高峰期造成的道路堵塞以及道路安全隐患。本发明所建立的模型充分考虑了实际系统的正性、随机性、传感器造成的测量信息滞后性等特点，具有更高的应用价值。
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公开(公告)号：CN113823085B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110989520.X
申请日：2021-08-26
Applicant: 杭州电子科技大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种公共停车场综合管理系统的车流量估计方法。本发明包括如下步骤：步骤1、建立具有状态饱和的停车场综合管理系统的状态空间模型；步骤2、构造停车场出入口车辆拥堵的事件触发条件；步骤3、设计公共停车场综合管理系统的事件触发异步滤波器。本发明基于具有状态饱和的正切换系统，建模了一类公共停车场综合管理系统，并基于事件触发策略设计了一种异步滤波器，用于各大型公共停车场的车流量估计。该方法能够对各停车场出入口的车流量进行实时准确的估计，更便捷的帮助停车用户选择车辆停放地点，有效解决由于停车场容量限制和道路交通状况引起的停车场出入口拥堵问题，并提高停车场泊位的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114662304A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210252437.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于自动化技术与现代控制领域，公开了一种城市道路交通车流量的动态事件触发滤波估计方法。本发明基于正马尔科夫跳变系统建模方法、扰动观测器建模方法、传感器网络建模方法、动态事件触发策略以及滤波器技术，针对城市道路交通系统中交叉路口的车流量进行数据采集，提出了一种动态事件触发策略滤波估计方法。该方法有助于制定更加科学的控制方案，从而有效缓解出行高峰期出现的道路堵塞等状况。该方法在建模时考虑了实际系统的随机现象、城市道路网络结构特点以及扰动不可测等问题，进而建立了基于扰动观测器和传感器网络的系统模型。动态事件触发策略不仅可以避免对车流量进行周期采样所带来的系统资源浪费，而且可以降低设计成本。
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公开(公告)号：CN113033976B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110259067.7
申请日：2021-03-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的城市道路交通系统的可靠滤波器设计方法。本发明通过采集城市道路交通系统中的各路口的车流量和人流量数据，建立了城市道路交通系统的状态空间正系统模型；针对传感器的饱和因素提出了一种将传感器测量输出转化为区间形式的转化方法，进一步，提出了一种城市道路交通系统的基于事件触发机制的l1‑增益非脆弱滤波器设计方法，提高了滤波系统的鲁棒性。本发明可有效解决具有传感器饱和的交通拥塞问题，可有效估计交通系统的运行状况和车流量，确保城市道路交通系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN114124824A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111261509.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种人流密集区域网络拥塞状况事件触发滤波估计方法。本发明基于正切换系统建模方法、事件触发策略和非线性异步滤波器技术，针对人流密集区域通信网络系统中基站路由器接收数据量进行数据采集和实时估计，提出该方法。该方法建模时考虑了实际系统的非线性现象和系统切换的延迟导致异步的现象，进而提出非线性异步建模方法，这更符合实际情况。该方法所采用的事件触发技术，不仅可以在网络忙时避免网络拥塞，也可以在网络带宽不足的情况下保证系统的正常运行。同时，事件触发技术也可以降低所提出设计的代价，节约成本。
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公开(公告)号：CN113985197A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111208898.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于自动控制领域，公开了一种水务系统设备故障的事件触发异步检测方法，包括步骤1、建立水务系统的状态空间模型；步骤2、建立水务系统的事件触发条件；步骤3、建立加权故障模型；步骤4、建立事件触发异步滤波器模型；步骤5、构造水务系统的故障检测模型；步骤6、引入阈值报警故障检测机制；步骤7、设计水务系统的事件触发故障检测滤波器。本发明基于正半马尔科夫跳变系统模型、自适应事件触发策略、异步检测策略和滤波故障检测方法，对供水管中水的流速进行数据采集，提出了一种城市水务系统设备的故障检测方法，此方法可以对城市水务控制供水的设备进行实时有效的故障检测，从而有效改善供水不稳以及断水的问题。
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公开(公告)号：CN110155572B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910558274.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及垃圾分类技术领域，具体涉及一种智慧社区垃圾分类系统及方法。社区用户每户建立一个账号，与垃圾分类系统相关联，所述的垃圾分类系统包括服务器、社区垃圾分类管理客户端、垃圾分类终端设备；所述的服务器实现存储用户数据，支持各接入端读写数据；所述的社区垃圾分类管理客户端主要包括垃圾分类处理管理模块、垃圾有偿回收管理模块、垃圾袋领取管理模块、用户管理模块、用户垃圾分类评分管理模块和社区其他设备管理模块；所述的垃圾分类终端设备包括垃圾分类处理模块和垃圾袋领取模块。本发明提供的垃圾分类系统有利于保障垃圾分类效果，有益于垃圾回收和处理。
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