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公开(公告)号:CN114664089A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210357833.8
申请日:2022-04-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交通系统车流量的PI控制方法,基于正马尔可夫跳变系统建立了城市道路交通系统的状态空间模型。借助多重线性共余正Lyapunov函数和线性规划方法设计了PI控制器。针对城市道路交通系统中的车流量进行数据采集,提出了一种对城市道路交通系统车流量进行控制的方法。此方法可以有效控制车流量大小,避免出行高峰期造成的道路堵塞以及道路安全隐患。本发明所建立的模型充分考虑了实际系统的正性、随机性、传感器造成的测量信息滞后性等特点,具有更高的应用价值。
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公开(公告)号:CN114664089B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202210357833.8
申请日:2022-04-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交通系统车流量的PI控制方法,基于正马尔可夫跳变系统建立了城市道路交通系统的状态空间模型。借助多重线性共余正Lyapunov函数和线性规划方法设计了PI控制器。针对城市道路交通系统中的车流量进行数据采集,提出了一种对城市道路交通系统车流量进行控制的方法。此方法可以有效控制车流量大小,避免出行高峰期造成的道路堵塞以及道路安全隐患。本发明所建立的模型充分考虑了实际系统的正性、随机性、传感器造成的测量信息滞后性等特点,具有更高的应用价值。
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