一种便携车载悬浮投影装置

    公开(公告)号:CN111200714A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN202010037535.1

    申请日:2020-01-14

    Abstract: 本发明涉及通讯协议、数据传输、云端服务器、PCB设计等技术领域,公开了一种便携车载悬浮投影装置,包括:数据处理电路板、电源管理电路板、云端服务器、APP端和投影模块,将投影模块中的全息投影膜安装在汽车后窗,通过操作APP端控制投放内容,投影到车辆后窗;APP端包括客户端APP和用户端APP,其中客户端APP用于广告商投放广告,用户端APP由用户操作,云端服务器则是给后台管理人员使用,可以审核客户端上传的广告,同时给客户发布商业广告。本发明具有新颖、低成本、广告宣传效果好的特点,既能改善广告宣传的方法,又能使车主受益。

    一种抑制干扰的数字通信网络拥塞控制方法

    公开(公告)号:CN110650496B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN201910904163.5

    申请日:2019-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种抑制干扰的数字通信网络拥塞控制方法,利用正切换系统建模网络拥塞动态过程,构造了具有加权L1增益的控制器。首先,对通信系统进行数据采集,建立数字通信网络的空间状态模型;然后,针对网络拥塞问题设计一种具有加权L1增益的反馈控制器,使得系统在扰动信号的干扰下正常工作。本发明不仅可有效改善数字通信网络的拥塞问题,还可抑制数字通信网络中的未知干扰,进而使数字网络系统安全稳定运行。

    基于正系统的城市交通建模和事件触发非脆弱控制方法

    公开(公告)号:CN112907417A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202011632134.7

    申请日:2020-12-31

    Inventor: 张俊锋 冯迎港

    Abstract: 本发明公开了一种基于正系统的城市交通建模和事件触发非脆弱控制方法。本发明包括如下步骤:步骤1、构建城市交通控制系统的随机正系统状态空间模型;步骤2、构建城市交通控制系统的事件触发控制条件;步骤3、设计城市交通控制系统的非脆弱控制器;步骤4、验证基于非脆弱控制器所构建城市交通控制系统的正性;步骤5、验证城市交通控制系统的随机稳定性。本发明能有效改善解决城市交通系统中突发事故带来的道路拥堵问题。基于事件触发机制,设计了事件触发非脆弱控制器,降低了系统设计成本,保证城市交通控制系统安全稳定运行。

    城市轨道交通车站正系统建模与混杂滤波器设计方法

    公开(公告)号:CN113641102A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110913423.2

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 本发明属于城市轨道交通车站技术领域,公开了一种城市轨道交通车站正系统建模与混杂滤波器设计方法,利用正马尔科夫系统对城市轨道交通车站控制系统进行建模,设计了混杂事件触发机制,引入异步滤波器对系统状态输出估计。首先,利用传感器设备采集系统自身固有信息,建立城市轨道交通车站控制系统的空间状态模型;随后,基于隐马尔可夫模型,建立了异步自适应事件触发故障检测框架;然后,针对系统突发故障等问题以及系统资源利用率问题设计混杂自适应事件触发滤波器。本发明有效解决了城市轨道交通车站控制系统的故障信号存在下的处理问题,且在系统安全稳定运行的情况下,节省了一定的系统资源,释放了不必要的算力。

    一种抑制干扰的数字通信网络拥塞控制方法

    公开(公告)号:CN110650496A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910904163.5

    申请日:2019-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种抑制干扰的数字通信网络拥塞控制方法,利用正切换系统建模网络拥塞动态过程,构造了具有加权L1增益的控制器。首先,对通信系统进行数据采集,建立数字通信网络的空间状态模型;然后,针对网络拥塞问题设计一种具有加权L1增益的反馈控制器,使得系统在扰动信号的干扰下正常工作。本发明不仅可有效改善数字通信网络的拥塞问题,还可抑制数字通信网络中的未知干扰,进而使数字网络系统安全稳定运行。

    城市轨道交通车站正系统建模与混杂滤波器设计方法

    公开(公告)号:CN113641102B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202110913423.2

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 本发明属于城市轨道交通车站技术领域,公开了一种城市轨道交通车站正系统建模与混杂滤波器设计方法,利用正马尔科夫系统对城市轨道交通车站控制系统进行建模,设计了混杂事件触发机制,引入异步滤波器对系统状态输出估计。首先,利用传感器设备采集系统自身固有信息,建立城市轨道交通车站控制系统的空间状态模型;随后,基于隐马尔可夫模型,建立了异步自适应事件触发故障检测框架;然后,针对系统突发故障等问题以及系统资源利用率问题设计混杂自适应事件触发滤波器。本发明有效解决了城市轨道交通车站控制系统的故障信号存在下的处理问题,且在系统安全稳定运行的情况下,节省了一定的系统资源,释放了不必要的算力。

    基于正系统的城市交通建模和事件触发非脆弱控制方法

    公开(公告)号:CN112907417B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202011632134.7

    申请日:2020-12-31

    Inventor: 张俊锋 冯迎港

    Abstract: 本发明公开了一种基于正系统的城市交通建模和事件触发非脆弱控制方法。本发明包括如下步骤:步骤1、构建城市交通控制系统的随机正系统状态空间模型;步骤2、构建城市交通控制系统的事件触发控制条件;步骤3、设计城市交通控制系统的非脆弱控制器;步骤4、验证基于非脆弱控制器所构建城市交通控制系统的正性;步骤5、验证城市交通控制系统的随机稳定性。本发明能有效改善解决城市交通系统中突发事故带来的道路拥堵问题。基于事件触发机制,设计了事件触发非脆弱控制器,降低了系统设计成本,保证城市交通控制系统安全稳定运行。

    一种减缓网络拥塞的控制方法

    公开(公告)号:CN110177019B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN201910494944.1

    申请日:2019-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种减缓网络拥塞的控制方法。本发明包括如下步骤:步骤1,建立网络拥塞的状态空间模型;步骤2,提出系统矩阵表示方法;步骤3,设计角域条件解决系统状态受约束问题;步骤4,设计网络堵塞节点的状态反馈控制律。本发明通过约束控制、非线性控制设计等技术,实现对网络拥塞现象的有效控制,降低对缓冲区的空间占用,并合理分配各个缓冲区的存储空间资源,解决网络拥塞问题。

    一种水务供水系统的随机饱和控制方法

    公开(公告)号:CN110488776A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910660908.8

    申请日:2019-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种水务供水系统的随机饱和控制方法。本发明具体实现步骤如下:步骤1、建立城市水务供水网络的状态空间模型;步骤2、提出系统矩阵表示方法;步骤3、考虑模态转移概率,解决随机系统的描述问题;步骤4、构建水务系统的饱和状态空间模型;步骤5、设计水务供水系统供水罐中水量在饱和受限下的控制律。本发明通过数据采集、模型建立、饱和控制、控制器设计等手段,确立了一种城市水务供水系统随机饱和控制器设计方法,利用该方法可以有效控制供水系统水量及水阀饱和问题,保证水务系统安全运行且具有良好的性能指标。

    一种减缓网络拥塞的控制方法

    公开(公告)号:CN110177019A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910494944.1

    申请日:2019-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种减缓网络拥塞的控制方法。本发明包括如下步骤:步骤1,建立网络拥塞的状态空间模型;步骤2,提出系统矩阵表示方法;步骤3,设计角域条件解决系统状态受约束问题;步骤4,设计网络堵塞节点的状态反馈控制律。本发明通过约束控制、非线性控制设计等技术,实现对网络拥塞现象的有效控制,降低对缓冲区的空间占用,并合理分配各个缓冲区的存储空间资源,解决网络拥塞问题。

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