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公开(公告)号：CN108839875B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201810775006.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B65B51/14
Abstract: 本发明公开了一种竖式包装袋热封机，属于包装机械领域。本发明结构相对简单，益于制造，采用竖式进袋的方式进行热封，不会挤压到袋里的产品，避免了采用平卧式滚轮热封方式会把颗粒状产品碾压成粉的不足；具体的：通过夹持传送模块中设置的皮带采用竖式进袋的方式夹持住包装袋并运动至热封模块，有效地实现了用于对上一工序所传送的包装袋进行夹持传送至热封模块；通过驱动热封模块中一侧热封加热块运动与另一侧的热封加热块合拢，有效地用于实现了包装袋热封。
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公开(公告)号：CN106863288B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201710180609.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种五轴联动吸盘机械手，属于工业机器人技术领域。本发明包括底座、Ⅰ轴传动装置、Ⅱ轴传动装置、大臂、Ⅲ轴传动装置、连接臂、Ⅳ轴传动装置、Ⅴ轴传动装置、小臂和吸盘装置；Ⅰ轴传动装置安装在底座上，Ⅱ轴传动装置紧固安装在Ⅰ轴传动装置上，大臂一端与Ⅱ轴传动装置连接，另一端连接Ⅲ轴传动装置，连接臂一端与Ⅲ轴传动装置连接，另一端连接Ⅳ轴传动装置，Ⅴ轴传动装置安装于小臂上，同时与吸盘装置紧固连接，小臂连接于Ⅳ轴传动装置。本发明采用五轴联动原理，可进行三维空间定位抓取，适用范围广；可吸附、转运轻薄且面积较大工作件，实用性强；采用吸盘抓取，提高抓取稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN111947089A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010982052.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F21S9/00 , F21V14/02 , F21V19/02 , F21V21/088 , F21V23/06 , F21V33/00 , F21Y115/10
Abstract: 本发明涉及一种带有氛围灯的屏幕挂灯，属于电脑屏幕挂灯领域。包括前灯管装置、挂灯基座装置、夹持装置、后灯管装置。通过挂灯基座上的定位块和夹持装置将挂灯固定在显示器顶部，挂灯基座上设有前后灯装置开关，前后灯装置均通过磁吸的方式固定在灯管卡口上，便于拆装，通过灯管金属触点为灯管供电。本发明提出的挂灯适用不同宽度的显示器，采用Type-C型数据线供电，不占用桌面空间。前灯管装置为屏幕前工作区域提供非对称光源，后灯管装置为屏幕后面区域提供氛围灯光照效果，可在一定范围内转动灯管调整照明区域和范围。后灯管装置可根据需要调整光线颜色，充当氛围灯。
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公开(公告)号：CN106041878B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610505508.6
申请日：2016-07-01
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明涉及一种全地形机器人万向行走机构，属于机器人领域。该行走机构主要包括球形轮、三脚式球型轮支撑架、减摩擦小轮U型支架、步进电机和万向轮。该行走机构可根据不同的地形要求，及时调整与球形轮接触的万向轮的转速及转向，从而达到调整球形轮走向的目的。采用本方案，可以快速便捷地控制机器人在不同表面上的运动，提高了转运的效率，同时本方案造价较低，能够节约成本。本发明造型独特，结构精巧，实用性强，能够满足机器人在复杂地形条件下行走、转向的要求，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109664660A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910000336.0
申请日：2019-01-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双钻头的雕刻机，涉及机械设备技术领域。本发明包括旋转底座部分，机械手臂部分和末端执行装置。其中旋转底座部分包括固定肩部部舵机，舵盘等部件；机械手臂部分包括机械手大臂和小臂；末端执行装置包括腕部支撑架等部件。固定肩部舵机安装在外肩部法兰盘下方，通过舵盘的转动控制机器手的工作空间，外法兰盘与深沟球轴承固接，深沟球轴承内圈法兰盘与轴承内圈固接并通过螺栓与舵盘连接，大臂，小臂内安装有齿轮和软齿条及电机；两个手指端部安装雕刻机主轴电机，钻头及旋转电机，通过旋转舵机控制齿轮的转动调节手指的张合程度。本发明极大的扩大了雕刻的空间范围，具有较好的机动性灵活性，适用范围广，具有很高的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108901335A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810775009.8
申请日：2018-07-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式菠萝采摘器，属于果蔬采摘机械技术领域。本发明通过安装套筒实现与伸缩杆装置的轴线方向呈夹角布置的夹持菠萝装置中夹持指与地面平行布置进行采摘菠萝，实现水平夹住菠萝，减小对菠萝的损伤；通过伸缩杆的设计与绕线盘的配合实现不同身高的使用者使用；当人们使用时可将其穿戴在身上，不用弯腰，充分利用手上和身上力量便可将菠萝摘下；采摘过程操作简单、省力可避免人手对菠萝的直接接触而且机构本身结构设计简单，制造成本低，适合广泛推广。
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公开(公告)号：CN108860810A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810775008.3
申请日：2018-07-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B65B51/16
Abstract: 本发明公开了一种滚轮式包装袋热封机，属于包装机械领域。本发明结构相对简单，易于制造，采用热封滚轮进行热封，热封滚轮热封能够让需热封的包装袋受热均匀，并且持续加热，解决了手动式热封机因受热不均匀、加热不持续而造成热封不合格的问题；具体的：将需要封口的袋包装将需要封口的方向对准热封模块平放于传送模块上；需热封的包装袋在传送模块上沿着热封模块的热封部位运动，热封模块中的压板将包装袋压紧后通过热封滚轮进行热封。
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公开(公告)号：CN108839875A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810775006.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B65B51/14
Abstract: 本发明公开了一种竖式包装袋热封机，属于包装机械领域。本发明结构相对简单，益于制造，采用竖式进袋的方式进行热封，不会挤压到袋里的产品，避免了采用平卧式滚轮热封方式会把颗粒状产品碾压成粉的不足；具体的：通过夹持传送模块中设置的皮带采用竖式进袋的方式夹持住包装袋并运动至热封模块，有效地实现了用于对上一工序所传送的包装袋进行夹持传送至热封模块；通过驱动热封模块中一侧热封加热块运动与另一侧的热封加热块合拢，有效地用于实现了包装袋热封。
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公开(公告)号：CN106976074A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710193558.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J9/046 , B25J15/0042
Abstract: 本发明涉及一种双机械手的多自由度机械臂，属于多自由度机械臂技术领域。本发明包括两机械手、主臂、主电机、主电机锥齿轮、转轴锥齿轮、转轴；所述两机械手分别通过旋转架与主臂连接，主臂通过转轴与转轴锥齿轮配合，转轴锥齿轮与主电机锥齿轮啮合且主电机锥齿轮安装于主电机轴上；整个机械臂利用各电动机作为原动件，通过齿轮机构、曲柄连杆机构等实现机械臂的俯仰、旋转等动作，机械手通过齿轮、丝杆等机构实现旋转、张合等动作，能够有效完成抓取物品的工作。
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公开(公告)号：CN106903699A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710180621.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B25J11/008 , B25J5/007
Abstract: 本发明涉及一种智能图书整理机器人，属于机器人技术领域。本发明包括镂空底盘、底盘外壳、存书箱、独立驱动轮、四轮转动驱动系统、升降系统、机械臂、夹持系统等。四轮转动驱动系统安装在镂空底盘上，四个独立驱动轮分别和四轮转动驱动系统连接，底盘外壳安装在镂空底盘上，存书箱安置在底盘外壳上，升降系统安装在镂空底盘上，机械臂安装在升降系统的转动盘上，夹持系统安装在机械臂上。本发明提供了一种价格经济合理、运动性能好、应用场景多、精确度高的智能图书整理机器人，它能够为图书馆馆员乃至普通阅读者提供高效便捷的存书、取书的服务以及智能化的图书分类管理功能。
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