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公开(公告)号：CN111596314B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010300831.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 周光海 , 李宁 , 丁永祥 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供一种RTK主机的数据上传方法、RTK主机以及变形监测定位系统，该数据上传方法包括：S101：获取所有SIM卡对应的通信网络的网络状态，根据网络状态选择SIM卡，并通过SIM卡与通信网络连接；S102：通过通信网络接收差分修正数据，根据差分修正数据生成位置信息数据，并将位置信息数据传输给监控中心；S103：判断SIM卡的对应的通信网络的网络状态是否满足预设条件，若是，则执行S101，若否，则执行S102。本发明在RTK主机中设置多张SIM卡，并根据当前网络状态选择进行连接的通信网络，提高了变形监测中RTK主机的网络应用稳定性，降低了因网络问题导致无法及时将数据上传到服务中心的风险，进一步保障了人民的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN116289760A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310135573.4
申请日：2023-02-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本方案涉及一种基于放样线定位排位的放样方法、装置及电子设备，应用于沿海治理软体排放样技术领域；所述放样方法包括：确定正在进行铺排作业的当前排位；根据所述当前排位确定放样线；获取所述放样线的坐标数据；根据全球导航卫星系统GNSS接收机的坐标数据计算铺排船的船艏点的坐标数据和所述铺排船的船艉点的坐标数据；根据所述放样线的坐标数据、所述船艏点的坐标数据和所述船艉点的坐标数据计算所述放样线相对所述铺排船的位置信息；根据所述位置信息调整所述铺排船的位置。本方案通过该方法将当前排位与放样线的确定联系起来，解决了软体排放样位置不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112906124B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110360582.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种土方量计算方法、装置、设备和介质，获取待测量区域的实景三维模型，并对实景三维模型进行三角网化，获取实景三维模型的顶点；对实景三维模型的顶点中的非地面点进行过滤，得到过滤后的实景三维模型；当过滤后的实景三维模型存在空洞区域时，对空洞区域进行插值，并通过最小二乘法对插值后的空洞区域进行曲面拟合，得到拟合曲面；提取过滤后的实景三维模型和拟合曲面的高程点，并基于高程点计算待测量区域的土方量。本申请改善了现有的土方量计算方法需要对原始地形实时测量大量的野外测量点的真实平面坐标数据和高程数据，存在测量过程复杂，计算效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110446245B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910536903.4
申请日：2019-06-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开了一种原始观测数据的传输方法，应用于户外进行监测的GNSS接收机，包括以下步骤：GNSS接收机实时记录原始观测数据，并以固定形式保存原始观测数据文件至固态内存中，建立以时间为索引的数据表；GNSS接收机实时采集蓄电池的电量，根据所述蓄电池电量，选择对应的时间间隔唤醒通信模块与远程服务器建立连接，以将原始观测数据文件传输至远程服务器，完成原始观测数据的传输，并在传输间隔期，关闭所述通信模块。本发明根据蓄电池的电量自动调整传输时间间隔，在保持供电系统不变的情况下，降低整套系统的功耗。
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公开(公告)号：CN111856529B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010531602.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 肖京 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 樊灵孟 , 吴新桥 , 林克全 , 徐键 , 刘佳 , 陈远 , 黄林超 , 王一星 , 陈洵 , 黄富 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明提供的基于CORS基准站的北斗高精度位置服务系统，包括业务层及数据持久层，所述业务层与所述数据持久层连接，所述业务层包括精密星历下载模块、基站网关、调度服务模块、播放服务模块、若干解算模块。本发明的基于CORS基准站的北斗高精度位置服务系统，通过调度服务模块来根据CORS基准站发送的原始观测值数据判断需要启动对应数量的解算模块，将之前的单一解算模块整网差分的方式变为多个解算模块分布式解算，将集中于单机服务器的解算，分布到多个解算模块来运行，可以解决软件异常或外界原因导致部分服务器无法工作，使解算方式不再有局限性，且解算效率得到了极大的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111830463B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202010489361.2
申请日：2020-06-02
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 李宁 , 黄月天 , 文述生 , 周光海 , 肖浩威 , 单常垿 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明公开了一种基于TDOA的定位系统，其包括主基站、从基站和标签，标签为待定位的设备；通过主基站、从基站以广播的方式向外发送信号，进而实现标签与主基站的时钟同步，并计算得出标签的TDOA量测，然后结合TDOA定位算法实现标签的快速定位，大大降低了标签定位的计算复杂度；同时，将标签定位在自身本地执行，避免由于服务器的承载能力不够而导致标签容量受限等问题。本发明通过基于下行TDOA系统来实现标签的室内定位，可大大降低TDOA量测的计算复杂度，提高室内定位的效率。本发明还公开了一种基于TDOA的定位方法和存储介质。
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公开(公告)号：CN115311382A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210698359.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种CAD多段线与道路元素的转换方法，应用于测绘行业的道路设计放样，包括：获取道路设计的CAD图纸并对CAD图纸进行解析以得出CAD图纸中的每个多段线的所有点的坐标，进而得出每个点的凸度；然后对每个多段线的所有点按照起点到终点的顺序依次扫描，以在道路设计文件中的添加若干个对应道路元素，进而根据最终的道路设计文件进行勘测放样；道路元素包括点元素、线元素和圆元素。本发明具有操作简单，自动转换等特点。本发明还公开一种CAD多段线与道路元素的转换装置及介质。
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公开(公告)号：CN111076722B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201911129159.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 张德先 , 闫少霞 , 文述生 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于四元数的姿态估计方法，包括如下步骤：根据四元数进行卡尔曼滤波器构建；获取磁强计和加速度计的观测量；判断加速度计的观测量是否超限，如果加速度计和磁强计的观测量未超限，则对卡尔曼滤波器进行的观测值更新以得更新后的四元数；将更新后的四元数进行归一化以及协方差阵对称化处理后作为最终的姿态信息。本发明还公开了一种电子设备和计算机可读存储介质。本发明的基于四元数的姿态估计方法，可以进行全姿态估计，不必对四元数进行线性化，且对载体初始姿态不敏感；且本发明不单融合了多种传感器的观测结果，而且考虑了陀螺工况时存在的零偏，并对零偏的噪声进行建模，提高了姿态估计精度、准度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111707241B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010420556.1
申请日：2020-05-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 吴贤文 , 马原 , 黄海锋 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供一体式安卓超站仪，包括电台天线、全站仪机身、超站仪手柄、GPS天线、安卓主控板、GNSS控制板，电台天线安装在超站仪手柄顶部，超站仪手柄、GPS天线安装在全站仪机身的顶部，安卓主控板、GNSS控制板安装在全站仪机身的面板中；电台天线用于接收电台的基站数据；全站仪机身用于采集距离和角度数据；安卓主控板用于控制全站仪机身、GNSS控制板、GPS天线；GNSS控制板用于接收、解算GNSS的数据。本发明集成了全站仪测角测距功能和GNSS定位功能，能实现无控制点情况下的外业测量，即在任意合适的点提供已知点建站的方式进行作业，应用领域非常广泛，能够大大提高工作效率，节省人力物力资源。
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公开(公告)号：CN110648410B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910671150.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 文述生 , 徐丹龙 , 王江林 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 马然 , 黄劲风 , 马原 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
IPC: G07B15/06
Abstract: 本发明提供的基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法，包括：当车载终端与高速公路管理云平台之间的网络状态正常时，将车辆位置信息通过车载终端发送至高速公路管理云平台，由高速公路管理云平台判断待测车辆是否驶入高速公路入口，当驶入时，则根据车辆位置信息生成差分修正数据并发送至车载终端，根据差分修正数据对车辆位置信息进行修正；当车载终端与高速公路管理云平台之间的网络异常时且驶入高速公路入口，获取的里程信息和车辆位置信息，网络恢复后，将里程信息以及车辆位置信息发送至高速公路管理云平台。本申请的基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法，更加精确完整的监控到行驶在高速公路上的待测车辆的车辆位置信息。
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